git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RSK_GNURX/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66  * This file contains the non-portable and therefore RX62N specific parts of\r
  67  * the IntQueue standard demo task - namely the configuration of the timers\r
  68  * that generate the interrupts and the interrupt entry points.\r
  69  */\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo includes. */\r
  76 #include "IntQueueTimer.h"\r
  77 #include "IntQueue.h"\r
  78 \r
  79 /* Hardware specifics. */\r
  80 #include "iodefine.h"\r
  81 \r
  82 #define tmrTIMER_0_1_FREQUENCY  ( 2000UL )\r
  83 #define tmrTIMER_2_3_FREQUENCY  ( 2001UL )\r
  84 \r
  85 /* Handlers for the two timers used.  See the documentation page \r
  86 for this port on http://www.FreeRTOS.org for more information on writing\r
  87 interrupt handlers. */\r
  88 void vT0_1_ISR_Handler( void ) __attribute((interrupt));\r
  89 void vT2_3_ISR_Handler( void ) __attribute((interrupt));\r
  90 \r
  91 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  92 {\r
  93         /* Ensure interrupts do not start until full configuration is complete. */\r
  94         portENTER_CRITICAL();\r
  95         {\r
  96                 /* Cascade two 8bit timer channels to generate the interrupts. \r
  97                 8bit timer unit 1 (TMR0 and TMR1) and 8bit timer unit 2 (TMR2 and TMR3 are\r
  98                 utilised for this test. */\r
  99 \r
 100                 /* Enable the timers. */\r
 101                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA5 = 0;\r
 102                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA4 = 0;\r
 103 \r
 104                 /* Enable compare match A interrupt request. */\r
 105                 TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
 106                 TMR2.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
 107 \r
 108                 /* Clear the timer on compare match A. */\r
 109                 TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
 110                 TMR2.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
 111 \r
 112                 /* Set the compare match value. */\r
 113                 TMR01.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 114                 TMR23.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 115 \r
 116                 /* 16 bit operation ( count from timer 1,2 ). */\r
 117                 TMR0.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 118                 TMR2.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 119         \r
 120                 /* Use PCLK as the input. */\r
 121                 TMR1.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 122                 TMR3.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 123         \r
 124                 /* Divide PCLK by 8. */\r
 125                 TMR1.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 126                 TMR3.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 127         \r
 128                 /* Enable TMR 0, 2 interrupts. */\r
 129                 IEN( TMR0, CMIA0 ) = 1;\r
 130                 IEN( TMR2, CMIA2 ) = 1;\r
 131 \r
 132                 /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 133                 assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 134                 IPR( TMR0, CMIA0 ) = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1;\r
 135                 IPR( TMR2, CMIA2 ) = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 2 );\r
 136         }\r
 137         portEXIT_CRITICAL();\r
 138         \r
 139         /* Ensure the interrupts are clear as they are edge detected. */\r
 140         IR( TMR0, CMIA0 ) = 0;\r
 141         IR( TMR2, CMIA2 ) = 0;\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vT0_1_ISR_Handler( void )\r
 146 {\r
 147         /* Re-enabled interrupts. */\r
 148         __asm volatile( "SETPSW I" );\r
 149 \r
 150         /* Call the handler that is part of the common code - this is where the\r
 151         non-portable code ends and the actual test is performed. */\r
 152         portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );     \r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vT2_3_ISR_Handler( void )\r
 157 {\r
 158         /* Re-enabled interrupts. */\r
 159         __asm volatile( "SETPSW I" );\r
 160 \r
 161         /* Call the handler that is part of the common code - this is where the\r
 162         non-portable code ends and the actual test is performed. */\r
 163         portYIELD_FROM_ISR( xSecondTimerHandler() );    \r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 \r
 168 \r
 169 \r
 170 \r
 171 \r