git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RSK_IAR/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * High frequency timer test as described in main.c.\r
  68  */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Hardware specifics. */\r
  74 #include <iorx62n.h>\r
  75 \r
  76 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  77 the jitter. */\r
  78 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  79 \r
  80 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  81 zero. */\r
  82 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  83 \r
  84 /* The highest available interrupt priority. */\r
  85 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  86 \r
  87 /* Misc defines. */\r
  88 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  93 __interrupt void vTimer2IntHandler( void );\r
  94 \r
  95 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  96 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  97 \r
  98 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
  99 time stats. */\r
 100 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 105 {\r
 106         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 107         to measure the jitter. */\r
 108 \r
 109         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 110         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 111         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 112         \r
 113         /* Interrupt on compare match. */\r
 114         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 115         \r
 116         /* Set the compare match value. */\r
 117         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 118         \r
 119         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 120         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 121         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 122         \r
 123         /* Enable the interrupt... */\r
 124         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 125         \r
 126         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 127         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 128         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 129         \r
 130         /* Start the timers. */\r
 131         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 132         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 #pragma vector = VECT_CMT2_CMI2\r
 137 __interrupt void vTimer2IntHandler( void )\r
 138 {\r
 139 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 140 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 141 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 142 \r
 143         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 144         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 145         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 146         portNOP();\r
 147         portNOP();\r
 148         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 149 \r
 150         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 151         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 152         {\r
 153                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 154                 {\r
 155                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 156                 }\r
 157                 else\r
 158                 {\r
 159                         /* This should not happen! */\r
 160                         ulErrorCount++;\r
 161                 }\r
 162                 \r
 163                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 164         }\r
 165                 \r
 166         /* Used to generate the run time stats. */\r
 167         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 168 \r
 169         /* Clear the timer. */\r
 170         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 171         \r
 172         /* Then start the clock again. */\r
 173         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 174 }\r
 175 \r
 176 \r
 177 \r
 178 \r
 179 \r
 180 \r
 181 \r