git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RSK_IAR/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * High frequency timer test as described in main.c.\r
  77  */\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 \r
  82 /* Hardware specifics. */\r
  83 #include <iorx62n.h>\r
  84 \r
  85 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  86 the jitter. */\r
  87 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  88 \r
  89 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  90 zero. */\r
  91 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  92 \r
  93 /* The highest available interrupt priority. */\r
  94 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  95 \r
  96 /* Misc defines. */\r
  97 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 102 __interrupt void vTimer2IntHandler( void );\r
 103 \r
 104 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 105 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 106 \r
 107 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
 108 time stats. */\r
 109 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 114 {\r
 115         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 116         to measure the jitter. */\r
 117 \r
 118         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 119         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 120         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 121         \r
 122         /* Interrupt on compare match. */\r
 123         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 124         \r
 125         /* Set the compare match value. */\r
 126         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 127         \r
 128         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 129         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 130         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 131         \r
 132         /* Enable the interrupt... */\r
 133         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 134         \r
 135         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 136         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 137         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 138         \r
 139         /* Start the timers. */\r
 140         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 141         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 #pragma vector = VECT_CMT2_CMI2\r
 146 __interrupt void vTimer2IntHandler( void )\r
 147 {\r
 148 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 149 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 150 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 151 \r
 152         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 153         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 154         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 155         portNOP();\r
 156         portNOP();\r
 157         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 158 \r
 159         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 160         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 161         {\r
 162                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 163                 {\r
 164                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 165                 }\r
 166                 else\r
 167                 {\r
 168                         /* This should not happen! */\r
 169                         ulErrorCount++;\r
 170                 }\r
 171                 \r
 172                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 173         }\r
 174                 \r
 175         /* Used to generate the run time stats. */\r
 176         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 177 \r
 178         /* Clear the timer. */\r
 179         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 180         \r
 181         /* Then start the clock again. */\r
 182         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 183 }\r
 184 \r
 185 \r
 186 \r
 187 \r
 188 \r
 189 \r
 190 \r