git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RSK_IAR/RSKRX62N_Demo.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (c) 20010 IAR Systems AB.\r
   3  *\r
   4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any\r
   5  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above\r
   6  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.\r
   7  *\r
   8  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES\r
   9  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF\r
  10  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR\r
  11  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES\r
  12  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN\r
  13  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF\r
  14  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.\r
  15  */\r
  16 \r
  17 /*\r
  18  * IAR Embedded Workbench tutorial\r
  19  *\r
  20  * Test Program for the RSKRX62N Board.\r
  21  * LED's perform different display according to\r
  22  * which switch is pressed.\r
  23  * Used to check that all the LED's, switches,\r
  24  * clock function and AD trigger are working fine.\r
  25  *\r
  26  * $Revision: 1556 $\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include "iorx62n.h"\r
  30 #include "intrinsics.h"\r
  31 \r
  32 void ScrollLedsLowHigh(void);\r
  33 void ScrollLedsHighLow(void);\r
  34 \r
  35 unsigned long pause;\r
  36 unsigned long off_set;\r
  37 \r
  38 #define ON  0\r
  39 #define OFF 1\r
  40 #define LED0 PORT0.DR.BIT.B2  // P02 LED0\r
  41 #define LED1 PORT0.DR.BIT.B3  // P03 LED1\r
  42 #define LED2 PORT0.DR.BIT.B5  // P05 LED2\r
  43 #define LED3 PORT3.DR.BIT.B4  // P34 LED3\r
  44 #define LED4 PORT6.DR.BIT.B0  // P50 LED4\r
  45 #define LED5 PORT7.DR.BIT.B3  // P73 LED5\r
  46 \r
  47 /* defined words used in this program */\r
  48 enum {\r
  49   SW1,\r
  50   SW2,\r
  51   SW3,\r
  52   NONE\r
  53 }GetKey;\r
  54 \r
  55 /* SW1 ISR */\r
  56 #pragma vector = 72\r
  57 __interrupt void isr_sw1(void)\r
  58 {\r
  59   GetKey=SW1;   \r
  60    \r
  61   CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 0; // stop timer\r
  62   ICU.IR[72].BIT.IR = 0;   // clear interrupt request flag \r
  63 }\r
  64 \r
  65 /* SW2 ISR */\r
  66 #pragma vector = 73\r
  67 __interrupt void isr_sw2(void)\r
  68 {\r
  69   GetKey=SW2;   \r
  70     \r
  71   CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 0; // stop timer\r
  72   ICU.IR[73].BIT.IR = 0;   // clear interrupt request flag  \r
  73 }\r
  74 \r
  75 /* SW3 ISR */\r
  76 #pragma vector = 79\r
  77 __interrupt void isr_sw3(void)\r
  78 {\r
  79   GetKey=SW3;   \r
  80   \r
  81   CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; // start timer\r
  82   ICU.IR[79].BIT.IR = 0;   // clear interrupt request flag    \r
  83 }\r
  84 \r
  85 /* Timer ISR */\r
  86 #pragma vector = 0x1c\r
  87 __interrupt void isr_cmt0(void)\r
  88 {\r
  89   // Toggle LED's\r
  90   LED0 = ~LED0;\r
  91   LED1 = ~LED1;\r
  92   LED2 = ~LED2;\r
  93   LED3 = ~LED3;\r
  94   LED4 = ~LED4;\r
  95   LED5 = ~LED5;  \r
  96   ICU.IR[70].BIT.IR = 0;         // clear interrupt request flag\r
  97 }\r
  98 \r
  99 /* Main program. */\r
 100 void main (void)\r
 101 {\r
 102   // enable modules\r
 103   SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA23 = 0; // A/D Converter (Unit 0) Module\r
 104   \r
 105   // Set up RV1 (potentiometer)\r
 106   AD0.ADCR.BIT.MODE = 2;  // Continuous scan mode\r
 107   AD0.ADCSR.BIT.CH = 0;   // only AD0\r
 108   AD0.ADCSR.BIT.ADST = 1; // Start A/D\r
 109   \r
 110   // Set up SW1, SW2, SW3\r
 111   PORT0.DDR.BIT.B0 = 0; // SW1 input on P00\r
 112   PORT0.DDR.BIT.B1 = 0; // SW2 input on P01\r
 113   PORT0.DDR.BIT.B7 = 0; // SW3 input on P07  \r
 114 \r
 115   PORT0.ICR.BIT.B0 = 1; // Enable input buffer\r
 116   PORT0.ICR.BIT.B1 = 1; // Enable input buffer\r
 117   PORT0.ICR.BIT.B7 = 1; // Enable input buffer\r
 118   \r
 119   // IRQ8-A used for SW1\r
 120   IOPORT.PF8IRQ.BIT.ITS8 = 0; // P00 is designated as the IRQ8-A input pin.\r
 121   IEN(ICU,IRQ8) = 1;\r
 122   IPR(ICU,IRQ8) = 3;         \r
 123   \r
 124   // IRQ9-A used for SW2\r
 125   IOPORT.PF8IRQ.BIT.ITS9 = 0; // P01 is designated as IRQ9-A input pin.\r
 126   IEN(ICU,IRQ9) = 1;\r
 127   IPR(ICU,IRQ9) = 3;    \r
 128 \r
 129   // IRQ15-A used for SW3\r
 130   IOPORT.PF8IRQ.BIT.ITS15 = 0; // P07 is designated as the IRQ15-A input pin.\r
 131   IEN(ICU,IRQ15) = 1;\r
 132   IPR(ICU,IRQ15) = 3; \r
 133   \r
 134   // Set up LED's\r
 135   PORT0.DDR.BIT.B2 = 1;   // P02 LED0 \r
 136   PORT0.DDR.BIT.B3 = 1;   // P03 LED1\r
 137   PORT0.DDR.BIT.B5 = 1;   // P05 LED2\r
 138   PORT3.DDR.BIT.B4 = 1;   // P34 LED3\r
 139   PORT6.DDR.BIT.B0 = 1;   // P50 LED4\r
 140   PORT7.DDR.BIT.B3 = 1;   // P73 LED5\r
 141 \r
 142   // Turn al LED's off\r
 143   LED0 = LED1 = LED2 = LED3 = LED4 = LED5 = OFF;\r
 144   \r
 145   // Set up Timer\r
 146   SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA15 = 0; // CMT timers 0, \r
 147   CMT0.CMCR.BIT.CKS = 3;          // 25MHz/512 = 48.8kHz\r
 148   CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;         // enable peripheral interrupt source\r
 149   CMT0.CMCOR = 12212;             // 4 Hz operation\r
 150   ICU.IER[3].BIT.IEN4 = 1;        // enable timer 0 interrupt  \r
 151   IPR(CMT0,CMI0) = 1;             // LED level 1\r
 152   \r
 153   __enable_interrupt();  \r
 154   \r
 155   GetKey=SW1;\r
 156   \r
 157   for (;;)\r
 158   {\r
 159     switch (GetKey) \r
 160     {\r
 161       case SW1:\r
 162         ScrollLedsLowHigh();\r
 163         break;\r
 164       case SW2:\r
 165         ScrollLedsHighLow();\r
 166         break;\r
 167       case SW3:\r
 168         GetKey=NONE;\r
 169         break;\r
 170     }\r
 171   }\r
 172 }\r
 173 \r
 174 /* scrolls the LED's from low to high */\r
 175 void ScrollLedsLowHigh()\r
 176 {\r
 177   char led_number = 0;\r
 178   \r
 179   while (GetKey == SW1)\r
 180   {\r
 181     if (led_number > 5)\r
 182       led_number = 0;\r
 183     \r
 184     switch(led_number)\r
 185     {\r
 186     case 0:\r
 187       LED0=ON;\r
 188       LED1=LED2=LED3=LED4=LED5=OFF;\r
 189       break;      \r
 190     case 1:\r
 191       LED1=ON;\r
 192       LED0=LED2=LED3=LED4=LED5=OFF;\r
 193       break;      \r
 194     case 2:\r
 195       LED2=ON;\r
 196       LED0=LED1=LED3=LED4=LED5=OFF;\r
 197       break;      \r
 198     case 3:\r
 199       LED3=ON;\r
 200       LED0=LED1=LED2=LED4=LED5=OFF;\r
 201       break;      \r
 202     case 4:\r
 203       LED4=ON;\r
 204       LED0=LED1=LED2=LED3=LED5=OFF;\r
 205       break;      \r
 206     case 5:\r
 207       LED5=ON;\r
 208       LED0=LED1=LED2=LED3=LED4=OFF;\r
 209       break;      \r
 210     }\r
 211     led_number++;\r
 212 \r
 213     off_set = AD0.ADDRA*1000;\r
 214     for (pause = off_set; pause != 0; pause --);\r
 215   }\r
 216 }\r
 217 \r
 218 /* scrolls the LED's from high to low */\r
 219 void ScrollLedsHighLow()\r
 220 {\r
 221   signed char led_number = 3;\r
 222 \r
 223   while (GetKey == SW2)\r
 224   {\r
 225     if (led_number < 0)\r
 226       led_number = 5;\r
 227     \r
 228     switch(led_number)\r
 229     {\r
 230     case 0:\r
 231       LED0=ON;\r
 232       LED1=LED2=LED3=LED4=LED5=OFF;\r
 233       break;      \r
 234     case 1:\r
 235       LED1=ON;\r
 236       LED0=LED2=LED3=LED4=LED5=OFF;\r
 237       break;      \r
 238     case 2:\r
 239       LED2=ON;\r
 240       LED0=LED1=LED3=LED4=LED5=OFF;\r
 241       break;      \r
 242     case 3:\r
 243       LED3=ON;\r
 244       LED0=LED1=LED2=LED4=LED5=OFF;\r
 245       break;      \r
 246     case 4:\r
 247       LED4=ON;\r
 248       LED0=LED1=LED2=LED3=LED5=OFF;\r
 249       break;      \r
 250     case 5:\r
 251       LED5=ON;\r
 252       LED0=LED1=LED2=LED3=LED4=OFF;\r
 253       break;      \r
 254     }\r
 255     led_number--;\r
 256 \r
 257     off_set = AD0.ADDRA*1000;\r
 258     for (pause = off_set; pause != 0; pause --);\r
 259   }\r
 260 }\r