git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RSK_Renesas/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* \r
  67  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  68  */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Hardware specifics. */\r
  74 #include "iodefine.h"\r
  75 \r
  76 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  77 the jitter. */\r
  78 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  79 \r
  80 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  81 zero. */\r
  82 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  83 \r
  84 /* The highest available interrupt priority. */\r
  85 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  86 \r
  87 /* Misc defines. */\r
  88 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  93 static void prvTimer2IntHandler( void );\r
  94 \r
  95 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
  96 displayed on one of the served web pages. */\r
  97 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  98 \r
  99 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
 100 time stats. */\r
 101 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 106 {\r
 107         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 108         to measure the jitter. */\r
 109 \r
 110         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 111         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 112         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 113         \r
 114         /* Interrupt on compare match. */\r
 115         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 116         \r
 117         /* Set the compare match value. */\r
 118         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 119         \r
 120         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 121         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 122         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 123         \r
 124         /* Enable the interrupt... */\r
 125         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 126         \r
 127         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 128         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 129         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 130         \r
 131         /* Start the timers. */\r
 132         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 133         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 #pragma interrupt ( prvTimer2IntHandler( vect = _VECT( _CMT2_CMI2 ), enable ) )\r
 138 static void prvTimer2IntHandler( void )\r
 139 {\r
 140 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 141 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 142 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 143 \r
 144         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 145         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 146         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 147         nop();\r
 148         nop();\r
 149         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 150 \r
 151         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 152         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 153         {\r
 154                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 155                 {\r
 156                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 157                 }\r
 158                 else\r
 159                 {\r
 160                         /* This should not happen! */\r
 161                         ulErrorCount++;\r
 162                 }\r
 163                 \r
 164                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 165         }\r
 166 \r
 167         /* Used to generate the run time stats. */\r
 168         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 169         \r
 170         /* Clear the timer. */\r
 171         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 172         \r
 173         /* Then start the clock again. */\r
 174         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 175 }\r
 176 \r
 177 \r
 178 \r
 179 \r
 180 \r
 181 \r
 182 \r