git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX630-RSK_Renesas/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * This file contains the non-portable and therefore RX62N specific parts of\r
  98  * the IntQueue standard demo task - namely the configuration of the timers\r
  99  * that generate the interrupts and the interrupt entry points.\r
 100  */\r
 101 \r
 102 /* Scheduler includes. */\r
 103 #include "FreeRTOS.h"\r
 104 #include "task.h"\r
 105 \r
 106 /* Demo includes. */\r
 107 #include "IntQueueTimer.h"\r
 108 #include "IntQueue.h"\r
 109 \r
 110 /* Hardware specifics. */\r
 111 #include "iodefine.h"\r
 112 \r
 113 #define tmrTIMER_0_1_FREQUENCY  ( 2000UL )\r
 114 #define tmrTIMER_2_3_FREQUENCY  ( 2001UL )\r
 115 \r
 116 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
 117 {\r
 118         /* Ensure interrupts do not start until full configuration is complete. */\r
 119         portENTER_CRITICAL();\r
 120         {\r
 121                 /* Cascade two 8bit timer channels to generate the interrupts. \r
 122                 8bit timer unit 1 (TMR0 and TMR1) and 8bit timer unit 2 (TMR2 and TMR3 are\r
 123                 utilised for this test. */\r
 124 \r
 125                 /* Enable the timers. */\r
 126                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA5 = 0;\r
 127                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA4 = 0;\r
 128 \r
 129                 /* Enable compare match A interrupt request. */\r
 130                 TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
 131                 TMR2.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
 132 \r
 133                 /* Clear the timer on compare match A. */\r
 134                 TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
 135                 TMR2.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
 136 \r
 137                 /* Set the compare match value. */\r
 138                 TMR01.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 139                 TMR23.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 140 \r
 141                 /* 16 bit operation ( count from timer 1,2 ). */\r
 142                 TMR0.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 143                 TMR2.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 144         \r
 145                 /* Use PCLK as the input. */\r
 146                 TMR1.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 147                 TMR3.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 148         \r
 149                 /* Divide PCLK by 8. */\r
 150                 TMR1.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 151                 TMR3.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 152         \r
 153                 /* Enable TMR 0, 2 interrupts. */\r
 154                 IEN( TMR0, CMIA0 ) = 1;\r
 155                 IEN( TMR2, CMIA2 ) = 1;\r
 156 \r
 157                 /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 158                 assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 159                 IPR( TMR0, CMIA0 ) = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1;\r
 160                 IPR( TMR2, CMIA2 ) = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 2 );\r
 161         }\r
 162         portEXIT_CRITICAL();\r
 163         \r
 164         /* Ensure the interrupts are clear as they are edge detected. */\r
 165         IR( TMR0, CMIA0 ) = 0;\r
 166         IR( TMR2, CMIA2 ) = 0;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 #pragma interrupt ( vT0_1InterruptHandler( vect = VECT_TMR0_CMIA0, enable ) )\r
 171 void vT0_1InterruptHandler( void )\r
 172 {\r
 173         portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 #pragma interrupt ( vT2_3InterruptHandler( vect = VECT_TMR2_CMIA2, enable ) )\r
 178 void vT2_3InterruptHandler( void )\r
 179 {\r
 180         portYIELD_FROM_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 181 }\r
 182 \r
 183 \r
 184 \r
 185 \r