]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX630-RSK_Renesas/RTOSDemo/main-blinky.c
Prepare for V7.4.0 release.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / RX600_RX630-RSK_Renesas / RTOSDemo / main-blinky.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
3 \r
4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
6 \r
7     ***************************************************************************\r
8      *                                                                       *\r
9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
11      *    available.                                                         *\r
12      *                                                                       *\r
13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
19      *                                                                       *\r
20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
21      *                                                                       *\r
22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
23      *                                                                       *\r
24     ***************************************************************************\r
25 \r
26 \r
27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
28 \r
29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
32 \r
33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
36     kernel.\r
37 \r
38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
45     on the FreeRTOS WEB site.\r
46 \r
47     1 tab == 4 spaces!\r
48 \r
49     ***************************************************************************\r
50      *                                                                       *\r
51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
53      *                                                                       *\r
54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
55      *                                                                       *\r
56     ***************************************************************************\r
57 \r
58 \r
59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
61 \r
62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
65 \r
66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
69     \r
70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
72     mission critical applications that require provable dependability.\r
73 */\r
74 \r
75 /* \r
76  * This is a very simple demo that creates two tasks and one queue.  One task\r
77  * (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to arrive, \r
78  * toggling an LED each time '100' is received.  The other task (the queue send\r
79  * task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' to the queue\r
80  * (causing the first task to toggle the LED). \r
81  *\r
82  * For a much more complete and complex example select either the Debug or\r
83  * Debug_with_optimisation build configurations within the HEW IDE. \r
84 */\r
85 \r
86 /* Hardware specific includes. */\r
87 #include "iodefine.h"\r
88 \r
89 /* Kernel includes. */\r
90 #include "FreeRTOS.h"\r
91 #include "task.h"\r
92 #include "queue.h"\r
93 \r
94 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
95 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
96 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
97 \r
98 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */\r
99 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
100 \r
101 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
102 will remove items as they are added so the send task should always find the\r
103 queue empty. */\r
104 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )\r
105 \r
106 /*\r
107  * The tasks as defined at the top of this file.\r
108  */\r
109 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );\r
110 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );\r
111 \r
112 /* The queue used by both tasks. */\r
113 static xQueueHandle xQueue = NULL;\r
114 \r
115 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined \r
116 purely to allow the project to link as it is used by the full build \r
117 configuration. */\r
118 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
120 \r
121 void main(void)\r
122 {\r
123 extern void HardwareSetup( void );\r
124 \r
125         /* Renesas provided CPU configuration routine.  The clocks are configured in\r
126         here. */\r
127         HardwareSetup();\r
128         \r
129         /* Turn all LEDs off. */\r
130         vParTestInitialise();\r
131         \r
132         /* Create the queue. */\r
133         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
134 \r
135         if( xQueue != NULL )\r
136         {\r
137                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */\r
138                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );\r
139                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );\r
140 \r
141                 /* Start the tasks running. */\r
142                 vTaskStartScheduler();\r
143         }\r
144         \r
145         /* If all is well the next line of code will not be reached as the scheduler \r
146         will be running.  If the next line is reached then it is likely that there was \r
147         insufficient heap available for the idle task to be created. */\r
148         for( ;; );\r
149 }\r
150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
151 \r
152 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
153 {\r
154 portTickType xNextWakeTime;\r
155 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
156 \r
157         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
158         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
159 \r
160         for( ;; )\r
161         {\r
162                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. \r
163                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
164                 to ms. */\r
165                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
166 \r
167                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0\r
168                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue\r
169                 should always be empty here (it should always be empty because the task\r
170                 removing items from the queue has a higher priority than the task adding\r
171                 things to the queue). */\r
172                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0UL );\r
173         }\r
174 }\r
175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
176 \r
177 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )\r
178 {\r
179 unsigned long ulReceivedValue;\r
180 \r
181         for( ;; )\r
182         {\r
183                 /* Wait until something arives in the queue - this will block \r
184                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in\r
185                 FreeRTOSConfig.h. */\r
186                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );\r
187 \r
188                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected\r
189                 value?  If it is, toggle the LED. */\r
190                 if( ulReceivedValue == 100UL )\r
191                 {\r
192                         vParTestToggleLED( 0 );\r
193                 }\r
194         }\r
195 }\r
196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
197 \r
198 /* A callback function named vApplicationSetupTimerInterrupt() must be defined\r
199 to configure a tick interrupt source, and configTICK_VECTOR set in \r
200 FreeRTOSConfig.h to install the tick interrupt handler in the correct position\r
201 in the vector table.  This example uses a compare match timer.  It can be\r
202 into any FreeRTOS project, provided the same compare match timer is available. */\r
203 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
204 {\r
205         /* Enable compare match timer 0. */\r
206         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
207         \r
208         /* Interrupt on compare match. */\r
209         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
210         \r
211         /* Set the compare match value. */\r
212         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
213         \r
214         /* Divide the PCLK by 8. */\r
215         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
216         \r
217         /* Enable the interrupt... */\r
218         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
219         \r
220         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
221         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
222         \r
223         /* Start the timer. */\r
224         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
225 }\r
226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
227 \r
228 /* If configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h, then this\r
229 function will be called if pvPortMalloc() returns NULL because it has exhausted\r
230 the available FreeRTOS heap space.  See http://www.freertos.org/a00111.html. */\r
231 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
232 {\r
233         for( ;; );\r
234 }\r
235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
236 \r
237 /* If configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is set to either 1 or 2 in \r
238 FreeRTOSConfig.h, then this function will be called if a task overflows its \r
239 stack space.  See \r
240 http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html. */\r
241 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
242 {\r
243         for( ;; );\r
244 }\r
245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
246 \r
247 /* If configUSE_IDLE_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h, then this function\r
248 will be called on each iteration of the idle task.  See \r
249 http://www.freertos.org/a00016.html */\r
250 void vApplicationIdleHook( void )\r
251 {\r
252         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */\r
253         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;\r
254 }\r
255 /*-----------------------------------------------------------*/\r