git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX63N-RDK_Renesas/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* \r
  76  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  77  */\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 \r
  82 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  83 the jitter. */\r
  84 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  85 \r
  86 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  87 zero. */\r
  88 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  89 \r
  90 /* The highest available interrupt priority. */\r
  91 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  92 \r
  93 /* Misc defines. */\r
  94 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  99 static void prvTimer2IntHandler( void );\r
 100 \r
 101 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
 102 displayed on one of the served web pages. */\r
 103 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 104 \r
 105 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
 106 time stats. */\r
 107 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 112 {\r
 113         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 114         to measure the jitter. */\r
 115 \r
 116         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 117         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 118         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 119         \r
 120         /* Interrupt on compare match. */\r
 121         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 122         \r
 123         /* Set the compare match value. */\r
 124         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 125         \r
 126         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 127         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 128         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 129         \r
 130         /* Enable the interrupt... */\r
 131         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 132         \r
 133         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 134         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 135         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 136         \r
 137         /* Start the timers. */\r
 138         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 139         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 #pragma interrupt ( prvTimer2IntHandler( vect = _VECT( _CMT2_CMI2 ), enable ) )\r
 144 static void prvTimer2IntHandler( void )\r
 145 {\r
 146 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 147 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 148 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 149 \r
 150         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 151         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 152         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 153         nop();\r
 154         nop();\r
 155         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 156 \r
 157         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 158         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 159         {\r
 160                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 161                 {\r
 162                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 163                 }\r
 164                 else\r
 165                 {\r
 166                         /* This should not happen! */\r
 167                         ulErrorCount++;\r
 168                 }\r
 169                 \r
 170                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 171         }\r
 172 \r
 173         /* Used to generate the run time stats. */\r
 174         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 175         \r
 176         /* Clear the timer. */\r
 177         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 178         \r
 179         /* Then start the clock again. */\r
 180         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 181 }\r
 182 \r
 183 \r
 184 \r
 185 \r
 186 \r
 187 \r
 188 \r