]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX63N-RDK_Renesas/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c
Roll up the minor changes checked into svn since V10.0.0 into new V10.0.1 ready for...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / RX600_RX63N-RDK_Renesas / RTOSDemo / HighFrequencyTimerTest.c
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software.\r
14  *\r
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
21  *\r
22  * http://www.FreeRTOS.org\r
23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
24  *\r
25  * 1 tab == 4 spaces!\r
26  */\r
27 \r
28 /* \r
29  * High frequency timer test as described in main.c. \r
30  */\r
31 \r
32 /* Scheduler includes. */\r
33 #include "FreeRTOS.h"\r
34 \r
35 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
36 the jitter. */\r
37 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
38 \r
39 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
40 zero. */\r
41 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
42 \r
43 /* The highest available interrupt priority. */\r
44 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
45 \r
46 /* Misc defines. */\r
47 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
48 \r
49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
50 \r
51 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
52 static void prvTimer2IntHandler( void );\r
53 \r
54 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
55 displayed on one of the served web pages. */\r
56 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
57 \r
58 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
59 time stats. */\r
60 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
61 \r
62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
63 \r
64 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
65 {\r
66         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
67         to measure the jitter. */\r
68 \r
69         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
70         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
71         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
72         \r
73         /* Interrupt on compare match. */\r
74         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
75         \r
76         /* Set the compare match value. */\r
77         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
78         \r
79         /* Divide the PCLK by 8. */\r
80         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
81         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
82         \r
83         /* Enable the interrupt... */\r
84         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
85         \r
86         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
87         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
88         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
89         \r
90         /* Start the timers. */\r
91         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
92         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
93 }\r
94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
95 \r
96 #pragma interrupt ( prvTimer2IntHandler( vect = _VECT( _CMT2_CMI2 ), enable ) )\r
97 static void prvTimer2IntHandler( void )\r
98 {\r
99 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
100 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
101 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
102 \r
103         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
104         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
105         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
106         nop();\r
107         nop();\r
108         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
109 \r
110         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
111         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
112         {\r
113                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
114                 {\r
115                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
116                 }\r
117                 else\r
118                 {\r
119                         /* This should not happen! */\r
120                         ulErrorCount++;\r
121                 }\r
122                 \r
123                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
124         }\r
125 \r
126         /* Used to generate the run time stats. */\r
127         ulHighFrequencyTickCount++;\r
128         \r
129         /* Clear the timer. */\r
130         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
131         \r
132         /* Then start the clock again. */\r
133         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
134 }\r
135 \r
136 \r
137 \r
138 \r
139 \r
140 \r
141 \r