git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX63N-RDK_Renesas/RTOSDemo/main-blinky.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* \r
  76  * This is a very simple demo that creates two tasks, one queue, and one \r
  77  * software timer.  For a much more complete and complex example select either \r
  78  * the Debug or Debug_with_optimisation build configurations within the HEW,\r
  79  * which build main_full.c in place of this file.\r
  80  * \r
  81  * One task (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to \r
  82  * arrive, toggling LED0 each time '100' is received.  The other task (the \r
  83  * queue send task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' \r
  84  * to the queue (causing the first task to toggle the LED). \r
  85  *\r
  86  * The software timer is configured to auto-reload.  The timer callback \r
  87  * function periodically toggles LED1.\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* Kernel includes. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 #include "timers.h"\r
  94 #include "queue.h"\r
  95 \r
  96 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
  97 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  98 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  99 \r
 100 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */\r
 101 #define mainQUEUE_SEND_PERIOD_MS                        ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
 102 \r
 103 /* The period of the software timer, specified in milliseconds. */\r
 104 #define mainSOFTWARE_TIMER_PERIOD_MS            ( 150 / portTICK_RATE_MS )\r
 105 \r
 106 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
 107 will remove items as they are added so the send task should always find the\r
 108 queue empty. */\r
 109 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )\r
 110 \r
 111 /* The LEDs toggle by the task and timer respectively. */\r
 112 #define mainTASK_LED                                            ( 0 )\r
 113 #define mainTIMER_LED                                           ( 1 )\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * The tasks as defined at the top of this file.\r
 117  */\r
 118 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );\r
 119 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * The callback function used by the software timer.\r
 123  */\r
 124 static void prvBlinkyTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
 125 \r
 126 /* The queue used by both tasks. */\r
 127 static xQueueHandle xQueue = NULL;\r
 128 \r
 129 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined \r
 130 purely to allow the project to link as it is used by the full project. */\r
 131 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void main(void)\r
 135 {\r
 136 xTimerHandle xTimer;\r
 137 \r
 138         /* Turn all LEDs off. */\r
 139         vParTestInitialise();\r
 140         \r
 141         /* Create the queue. */\r
 142         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 143 \r
 144         /* Create the software timer, as described at the top of this file. */\r
 145         xTimer = xTimerCreate( "BlinkyTimer",                                   /* Just a text name to make debugging easier - not used by the scheduler. */\r
 146                                                         mainSOFTWARE_TIMER_PERIOD_MS,   /* The timer period. */\r
 147                                                         pdTRUE,                                                 /* Set to pdTRUE for periodic timer, or pdFALSE for one-shot timer. */\r
 148                                                         NULL,                                                   /* The timer ID is not required. */\r
 149                                                         prvBlinkyTimerCallback );               /* The function executed when the timer expires. */\r
 150                                                         \r
 151         if( xTimer != NULL )\r
 152         {\r
 153                 /* Start the timer - it will not actually start running until the\r
 154                 scheduler has started.  The block time is set to 0, although, because\r
 155                 xTimerStart() is being called before the scheduler has been started,\r
 156                 the any block time specified would be ignored anyway. */\r
 157                 xTimerStart( xTimer, 0UL );\r
 158         }\r
 159         \r
 160         if( xQueue != NULL )\r
 161         {\r
 162                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */\r
 163                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask,                                       /* The function that implements the task. */\r
 164                                          "Rx",                                                                  /* Just a text name to make debugging easier - not used by the scheduler. */\r
 165                                          configMINIMAL_STACK_SIZE,                              /* The size of the task stack, in words. */\r
 166                                          NULL,                                                                  /* The task parameter is not used. */\r
 167                                          configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY,     /* The priority assigned to the task when it is created. */\r
 168                                          NULL );                                                                /* The task handle is not used. */\r
 169                                          \r
 170                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 171 \r
 172                 /* Start the tasks running. */\r
 173                 vTaskStartScheduler();\r
 174         }\r
 175         \r
 176         /* If all is well we will never reach here as the scheduler will now be\r
 177         running.  If we do reach here then it is likely that there was insufficient\r
 178         heap available for the idle task to be created. */\r
 179         for( ;; );\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 184 {\r
 185 portTickType xNextWakeTime;\r
 186 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
 187 \r
 188         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 189         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 190 \r
 191         for( ;; )\r
 192         {\r
 193                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. \r
 194                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
 195                 to ms. */\r
 196                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_PERIOD_MS );\r
 197 \r
 198                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0\r
 199                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue\r
 200                 should always be empty here. */\r
 201                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0 );\r
 202         }\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )\r
 207 {\r
 208 unsigned long ulReceivedValue;\r
 209 \r
 210         for( ;; )\r
 211         {\r
 212                 /* Wait until something arives in the queue - this will block \r
 213                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in\r
 214                 FreeRTOSConfig.h. */\r
 215                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );\r
 216 \r
 217                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected\r
 218                 value?  If it is, toggle the LED. */\r
 219                 if( ulReceivedValue == 100UL )\r
 220                 {\r
 221                         vParTestToggleLED( mainTASK_LED );\r
 222                 }\r
 223         }\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 static void prvBlinkyTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 228 {\r
 229         /* The software timer does nothing but toggle an LED. */\r
 230         vParTestToggleLED( mainTIMER_LED );\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 235 {\r
 236         /* Enable compare match timer 0. */\r
 237         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 238         \r
 239         /* Interrupt on compare match. */\r
 240         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 241         \r
 242         /* Set the compare match value. */\r
 243         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 244         \r
 245         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 246         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 247         \r
 248         /* Enable the interrupt... */\r
 249         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 250         \r
 251         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 252         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 253         \r
 254         /* Start the timer. */\r
 255         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 260 of this file. */\r
 261 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 262 {\r
 263         for( ;; );\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 268 of this file. */\r
 269 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 270 {\r
 271         for( ;; );\r
 272 }\r
 273 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 274 \r
 275 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 276 of this file. */\r
 277 void vApplicationIdleHook( void )\r
 278 {\r
 279         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */\r
 280         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;\r
 281 }\r
 282 /*-----------------------------------------------------------*/\r