git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX63N-RDK_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Standard includes. */\r
  97 #include <string.h>\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 #include "timers.h"\r
 103 #include "queue.h"\r
 104 \r
 105 /* uip includes. */\r
 106 #include "net/uip.h"\r
 107 #include "net/uip_arp.h"\r
 108 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
 109 #include "sys/timer.h"\r
 110 #include "net/clock-arch.h"\r
 111 #include "r_ether.h"\r
 112 \r
 113 /* Demo includes. */\r
 114 #include "ParTest.h"\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 119 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 120 \r
 121 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 122 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 123 \r
 124 /* Standard constant. */\r
 125 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 126 \r
 127 /* The ARP timer and the periodic timer share a callback function, so the\r
 128 respective timer IDs are used to determine which timer actually expired.  These\r
 129 constants are assigned to the timer IDs. */\r
 130 #define uipARP_TIMER                            0\r
 131 #define uipPERIODIC_TIMER                       1\r
 132 \r
 133 /* A block time of zero ticks simply means, "don't block". */\r
 134 #define uipDONT_BLOCK                           0UL\r
 135 \r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 /*\r
 139  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 140  */\r
 141 static void prvSetMACAddress( void );\r
 142 \r
 143 /*\r
 144  * Perform any uIP initialisation necessary.\r
 145  */\r
 146 static void prvInitialise_uIP( void );\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * The callback function that is assigned to both the periodic timer and the\r
 150  * ARP timer.\r
 151  */\r
 152 static void prvUIPTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 153 \r
 154 /*\r
 155  * Port functions required by the uIP stack.\r
 156  */\r
 157 clock_time_t clock_time( void );\r
 158 \r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 /* The queue used to send TCP/IP events to the uIP stack. */\r
 162 QueueHandle_t xEMACEventQueue = NULL;\r
 163 \r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 clock_time_t clock_time( void )\r
 167 {\r
 168         return xTaskGetTickCount();\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 173 {\r
 174 portBASE_TYPE i;\r
 175 unsigned long ulNewEvent = 0UL;\r
 176 unsigned long ulUIP_Events = 0UL;\r
 177 \r
 178         ( void ) pvParameters;\r
 179 \r
 180         /* Initialise the uIP stack. */\r
 181         prvInitialise_uIP();\r
 182 \r
 183         /* Initialise the MAC. */\r
 184         vInitEmac();\r
 185 \r
 186         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 187     {\r
 188         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 189     }\r
 190 \r
 191         for( ;; )\r
 192         {\r
 193                 if( ( ulUIP_Events & uipETHERNET_RX_EVENT ) != 0UL )\r
 194                 {\r
 195                         /* Is there received data ready to be processed? */\r
 196                         uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 197 \r
 198                         if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 199                         {\r
 200                                 /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 201                                 if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 202                                 {\r
 203                                         uip_arp_ipin();\r
 204                                         uip_input();\r
 205 \r
 206                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 207                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 208                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 209                                         if( uip_len > 0 )\r
 210                                         {\r
 211                                                 uip_arp_out();\r
 212                                                 vEMACWrite();\r
 213                                         }\r
 214                                 }\r
 215                                 else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 216                                 {\r
 217                                         uip_arp_arpin();\r
 218 \r
 219                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 220                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 221                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 222                                         if( uip_len > 0 )\r
 223                                         {\r
 224                                                 vEMACWrite();\r
 225                                         }\r
 226                                 }\r
 227                         }\r
 228                         else\r
 229                         {\r
 230                                 ulUIP_Events &= ~uipETHERNET_RX_EVENT;\r
 231                         }\r
 232                 }\r
 233 \r
 234                 if( ( ulUIP_Events & uipPERIODIC_TIMER_EVENT ) != 0UL )\r
 235                 {\r
 236                         ulUIP_Events &= ~uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 237 \r
 238                         for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 239                         {\r
 240                                 uip_periodic( i );\r
 241 \r
 242                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 243                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 244                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 245                                 if( uip_len > 0 )\r
 246                                 {\r
 247                                         uip_arp_out();\r
 248                                         vEMACWrite();\r
 249                                 }\r
 250                         }\r
 251                 }\r
 252 \r
 253                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 254                 if( ( ulUIP_Events & uipARP_TIMER_EVENT ) != 0 )\r
 255                 {\r
 256                         ulUIP_Events &= ~uipARP_TIMER_EVENT;\r
 257                         uip_arp_timer();\r
 258                 }\r
 259 \r
 260                 if( ulUIP_Events == pdFALSE )\r
 261                 {\r
 262                         xQueueReceive( xEMACEventQueue, &ulNewEvent, portMAX_DELAY );\r
 263                         ulUIP_Events |= ulNewEvent;\r
 264                 }\r
 265         }\r
 266 }\r
 267 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 268 \r
 269 static void prvInitialise_uIP( void )\r
 270 {\r
 271 TimerHandle_t xARPTimer, xPeriodicTimer;\r
 272 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 273 const unsigned long ul_uIPEventQueueLength = 10UL;\r
 274 \r
 275         /* Initialise the uIP stack. */\r
 276         uip_init();\r
 277         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 278         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 279         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 280         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 281         prvSetMACAddress();\r
 282         httpd_init();\r
 283 \r
 284         /* Create the queue used to sent TCP/IP events to the uIP stack. */\r
 285         xEMACEventQueue = xQueueCreate( ul_uIPEventQueueLength, sizeof( unsigned long ) );\r
 286 \r
 287         /* Create and start the uIP timers. */\r
 288         xARPTimer = xTimerCreate(       "ARPTimer", /* Just a name that is helpful for debugging, not used by the kernel. */\r
 289                                                                 ( 10000UL / portTICK_PERIOD_MS ), /* Timer period. */\r
 290                                                                 pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 291                                                                 ( void * ) uipARP_TIMER,\r
 292                                                                 prvUIPTimerCallback\r
 293                                                         );\r
 294 \r
 295         xPeriodicTimer = xTimerCreate(  "PeriodicTimer",\r
 296                                                                         ( 50 / portTICK_PERIOD_MS ),\r
 297                                                                         pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 298                                                                         ( void * ) uipPERIODIC_TIMER,\r
 299                                                                         prvUIPTimerCallback\r
 300                                                                 );\r
 301 \r
 302         configASSERT( xARPTimer );\r
 303         configASSERT( xPeriodicTimer );\r
 304 \r
 305         xTimerStart( xARPTimer, portMAX_DELAY );\r
 306         xTimerStart( xPeriodicTimer, portMAX_DELAY );\r
 307 }\r
 308 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 309 \r
 310 static void prvUIPTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 311 {\r
 312 static const unsigned long ulARPTimerExpired = uipARP_TIMER_EVENT;\r
 313 static const unsigned long ulPeriodicTimerExpired = uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 314 \r
 315         /* This is a time callback, so calls to xQueueSend() must not attempt to\r
 316         block. */\r
 317         switch( ( int ) pvTimerGetTimerID( xTimer ) )\r
 318         {\r
 319                 case uipARP_TIMER               :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulARPTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 320                                                                         break;\r
 321 \r
 322                 case uipPERIODIC_TIMER  :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulPeriodicTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 323                                                                         break;\r
 324 \r
 325                 default                                 :       /* Should not get here. */\r
 326                                                                         break;\r
 327         }\r
 328 }\r
 329 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 330 \r
 331 static void prvSetMACAddress( void )\r
 332 {\r
 333 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 334 \r
 335         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 336         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 337         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 338         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 339         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 340         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 341         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 342         uip_setethaddr( xAddr );\r
 343 }\r
 344 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 345 \r
 346 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 347 {\r
 348 char *c;\r
 349 \r
 350         /* Only interested in processing form input if this is the IO page. */\r
 351         c = strstr( pcInputString, "io.shtml" );\r
 352 \r
 353         if( c )\r
 354         {\r
 355                 /* Is there a command in the string? */\r
 356                 c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 357             if( c )\r
 358             {\r
 359                         /* Turn the LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 360                         if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 361                         {\r
 362                                 /* Turn the LEDs on. */\r
 363                                 vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 364                                 vParTestSetLED( 8, 1 );\r
 365                                 vParTestSetLED( 9, 1 );\r
 366                                 vParTestSetLED( 10, 1 );\r
 367                         }\r
 368                         else\r
 369                         {\r
 370                                 /* Turn the LEDs off. */\r
 371                                 vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 372                                 vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 373                                 vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 374                                 vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 375                         }\r
 376             }\r
 377                 else\r
 378                 {\r
 379                         /* Commands to turn LEDs off are not always explicit. */\r
 380                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 381                         vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 382                         vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 383                         vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 384                 }\r
 385         }\r
 386 }\r
 387 \r