git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX63N-RSK_Renesas/RTOSDemo/Renesas-Files/board/rskrx63n/hwsetup.c

   1 /***********************************************************************************************************************\r
   2 * DISCLAIMER\r
   3 * This software is supplied by Renesas Electronics Corporation and is only intended for use with Renesas products. No \r
   4 * other uses are authorized. This software is owned by Renesas Electronics Corporation and is protected under all \r
   5 * applicable laws, including copyright laws. \r
   6 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND RENESAS MAKES NO WARRANTIES REGARDING\r
   7 * THIS SOFTWARE, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, \r
   8 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT. ALL SUCH WARRANTIES ARE EXPRESSLY DISCLAIMED. TO THE MAXIMUM \r
   9 * EXTENT PERMITTED NOT PROHIBITED BY LAW, NEITHER RENESAS ELECTRONICS CORPORATION NOR ANY OF ITS AFFILIATED COMPANIES \r
  10 * SHALL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON RELATED TO THIS \r
  11 * SOFTWARE, EVEN IF RENESAS OR ITS AFFILIATES HAVE BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.\r
  12 * Renesas reserves the right, without notice, to make changes to this software and to discontinue the availability of \r
  13 * this software. By using this software, you agree to the additional terms and conditions found by accessing the \r
  14 * following link:\r
  15 * http://www.renesas.com/disclaimer \r
  16 *\r
  17 * Copyright (C) 2012 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.    \r
  18 ***********************************************************************************************************************/\r
  19 /***********************************************************************************************************************\r
  20 * File Name        : hwsetup.c\r
  21 * Device(s)    : RX\r
  22 * H/W Platform : RSK+RX63N\r
  23 * Description  : Defines the initialisation routines used each time the MCU is restarted.\r
  24 ***********************************************************************************************************************/\r
  25 /***********************************************************************************************************************\r
  26 * History : DD.MM.YYYY Version  Description\r
  27 *         : 22.11.2011 1.00     First Release\r
  28 ***********************************************************************************************************************/\r
  29 \r
  30 /***********************************************************************************************************************\r
  31 Includes   <System Includes> , "Project Includes"\r
  32 ***********************************************************************************************************************/\r
  33 /* I/O Register and board definitions */\r
  34 #include "platform.h"\r
  35 /* Contains delcarations for the functions defined in this file */
  36 #include "hwsetup.h"\r
  37 \r
  38 /***********************************************************************************************************************\r
  39 Private global variables and functions\r
  40 ***********************************************************************************************************************/\r
  41 /* MCU I/O port configuration function delcaration */
  42 static void output_ports_configure(void);\r
  43
  44 /* Interrupt configuration function delcaration */
  45 static void interrupts_configure(void);\r
  46
  47 /* MCU peripheral module configuration function declaration */
  48 static void peripheral_modules_enable(void);
  49
  50
  51 /***********************************************************************************************************************\r
  52 * Function name: hardware_setup\r
  53 * Description  : Contains setup functions called at device restart\r
  54 * Arguments    : none\r
  55 * Return value : none\r
  56 ***********************************************************************************************************************/\r
  57 void hardware_setup(void)
  58 {
  59     output_ports_configure();
  60     interrupts_configure();
  61     peripheral_modules_enable();
  62 }
  63
  64 /***********************************************************************************************************************\r
  65 * Function name: output_ports_configure
  66 * Description  : Configures the port and pin direction settings, and sets the pin outputs to a safe level.\r
  67 * Arguments    : none\r
  68 * Return value : none\r
  69 ***********************************************************************************************************************/\r
  70 void output_ports_configure(void)
  71 {
  72     SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA50B;                  /* Protect off */\r
  73     MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0 ;                     /* Unlock protection register */\r
  74     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1 ;                    /* Unlock MPC registers */\r
  75 \r
  76     /* Enable LEDs. */\r
  77     /* Start with LEDs off. */\r
  78     LED0 = LED_OFF;\r
  79     LED1 = LED_OFF;\r
  80     LED2 = LED_OFF;\r
  81     LED3 = LED_OFF;\r
  82 \r
  83     /* Set LED pins as outputs. */\r
  84     LED0_PDR = 1;\r
  85     LED1_PDR = 1;\r
  86     LED2_PDR = 1;\r
  87     LED3_PDR = 1;\r
  88 \r
  89     /* Enable switches. */\r
  90     /* Set pins as inputs. */\r
  91     SW1_PDR = 0;\r
  92     SW2_PDR = 0;\r
  93     SW3_PDR = 0;\r
  94 \r
  95     /* Set port mode registers for switches. */\r
  96     SW1_PMR = 0;\r
  97     SW2_PMR = 0;\r
  98     SW3_PMR = 0;\r
  99     \r
 100     /* Initialize RSPI pins that are used with on-board SPI flash. */\r
 101     /* Set pin outputs to low to begin with. */\r
 102     PORT2.PODR.BIT.B7 = 0x00;    /* RSPCKB */\r
 103     PORT2.PODR.BIT.B6 = 0x00;    /* MOSIB */\r
 104     PORT3.PODR.BIT.B0 = 0x00;    /* MISOB */\r
 105     PORT3.PODR.BIT.B1 = 0x00;    /* SSLB0 */\r
 106     \r
 107     /* All GPIO for now */\r
 108     PORT2.PMR.BIT.B7 = 0x00;    \r
 109     PORT2.PMR.BIT.B6 = 0x00;    \r
 110     PORT3.PMR.BIT.B0 = 0x00;\r
 111     PORT3.PMR.BIT.B1 = 0x00;\r
 112 \r
 113     /* Unlock MPC registers to enable writing to them. */\r
 114     MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0 ;     /* Unlock protection register */\r
 115     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1 ;    /* Unlock MPC registers */\r
 116         \r
 117     /* Set MPC for RSPI pins */\r
 118     MPC.P27PFS.BYTE = 0x0D;    \r
 119     MPC.P26PFS.BYTE = 0x0D;    \r
 120     MPC.P30PFS.BYTE = 0x0D;    \r
 121     \r
 122     /* RSPI pins assigned to RSPI peripheral. */\r
 123     PORT2.PMR.BIT.B7 = 1;    \r
 124     PORT2.PMR.BIT.B6 = 1;    \r
 125     PORT3.PMR.BIT.B0 = 1;\r
 126     PORT3.PMR.BIT.B1 = 1;    \r
 127     \r
 128     /* RSPCKB is output. */\r
 129     PORT2.PDR.BIT.B7 = 1;\r
 130     /* MOSIB is output. */\r
 131     PORT2.PDR.BIT.B6 = 1;\r
 132     /* MISOB is input. */\r
 133     PORT3.PDR.BIT.B0 = 0;\r
 134     /* SSLB0 is output. */\r
 135     PORT3.PDR.BIT.B1 = 1;\r
 136     \r
 137     /* Configure the pin connected to the ADC Pot as an input */\r
 138     PORT4.PDR.BIT.B0 = 0;\r
 139 }
 140
 141 /***********************************************************************************************************************\r
 142 * Function name: interrupts_configure\r
 143 * Description  : Configures interrupts used\r
 144 * Arguments    : none\r
 145 * Return value : none\r
 146 ***********************************************************************************************************************/\r
 147 void interrupts_configure(void)
 148 {\r
 149     /* Add code here to setup additional interrupts */\r
 150 }
 151
 152 /***********************************************************************************************************************\r
 153 * Function name: peripheral_modules_enable\r
 154 * Description  : Enables and configures peripheral devices on the MCU\r
 155 * Arguments    : none\r
 156 * Return value : none\r
 157 ***********************************************************************************************************************/\r
 158 void peripheral_modules_enable(void)
 159 {
 160     /* Add code here to enable peripherals used by the application */
 161 }