git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX64M_RSK_GCC_e2studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  82  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  83  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  84  *\r
  85  */\r
  86 \r
  87 /* Scheduler include files. */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 #include "semphr.h"\r
  91 \r
  92 /* Standard demo includes. */\r
  93 #include "partest.h"\r
  94 #include "TimerDemo.h"\r
  95 #include "QueueOverwrite.h"\r
  96 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  97 \r
  98 /* Hardware specifics. */\r
  99 #include "iodefine.h"\r
 100 #include "rskrx64mdef.h"\r
 101 \r
 102 /* Set option bytes */\r
 103 #pragma address OFS0_location 0xFFFFFF8CUL\r
 104 #pragma address OFS1_location 0xFFFFFF88UL\r
 105 volatile const uint32_t OFS0_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 106 volatile const uint32_t OFS1_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 107 \r
 108 \r
 109 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 110 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 111 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 117  */\r
 118 static void prvSetupHardware( void );\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 122  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 123  */\r
 124 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 125         extern void main_blinky( void );\r
 126 #else\r
 127         extern void main_full( void );\r
 128 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * The Xilinx projects use a BSP that do not allow the start up code to be\r
 132  * altered easily.  Therefore the vector table used by FreeRTOS is defined in\r
 133  * FreeRTOS_asm_vectors.S, which is part of this project.  Switch to use the\r
 134  * FreeRTOS vector table.\r
 135  */\r
 136 extern void vPortInstallFreeRTOSVectorTable( void );\r
 137 \r
 138 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 139 within this file. */\r
 140 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 141 void vApplicationIdleHook( void );\r
 142 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 143 void vApplicationTickHook( void );\r
 144 \r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 int main( void )\r
 148 {\r
 149         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 150         prvSetupHardware();\r
 151 \r
 152         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 153         of this file. */\r
 154         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 155         {\r
 156                 main_blinky();\r
 157         }\r
 158         #else\r
 159         {\r
 160                 main_full();\r
 161         }\r
 162         #endif\r
 163 \r
 164         /* Don't expect to reach here. */\r
 165         return 0;\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 static void prvSetupHardware( void )\r
 170 {\r
 171         /* Set up the ports used by the LED outputs (the name ParTest is now\r
 172         obsolete - it originally came from "parallel port test"). */\r
 173         vParTestInitialise();\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 178 {\r
 179         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 180         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 181         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 182         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 183         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 184         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 185         for( ;; );\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 190 {\r
 191         ( void ) pcTaskName;\r
 192         ( void ) pxTask;\r
 193 \r
 194         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 195         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 196         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 197         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 198         for( ;; );\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vApplicationIdleHook( void )\r
 203 {\r
 204 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 205 \r
 206         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 207         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 208         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 209         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 210         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 211         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 212         RAM. */\r
 213         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 214 \r
 215         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 216         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void vApplicationTickHook( void )\r
 221 {\r
 222         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 223         {\r
 224                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 225                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 226                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 227 \r
 228                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 229                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 230 \r
 231                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 232                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 233         }\r
 234         #endif\r
 235 }\r
 236 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 237 \r
 238 void vAssertCalled( void )\r
 239 {\r
 240 volatile unsigned long ul = 0;\r
 241 \r
 242         taskENTER_CRITICAL();\r
 243         {\r
 244                 /* Use the debugger to set ul to a non-zero value in order to step out\r
 245                 of this function to determine why it was called. */\r
 246                 while( ul == 0 )\r
 247                 {\r
 248                         portNOP();\r
 249                 }\r
 250         }\r
 251         taskEXIT_CRITICAL();\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 256 This allows the application to choose the tick interrupt source. */\r
 257 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 258 {\r
 259 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 260 \r
 261     /* Disable register write protection. */\r
 262     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 263 \r
 264         /* Enable compare match timer 0. */\r
 265         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 266 \r
 267         /* Interrupt on compare match. */\r
 268         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 269 \r
 270         /* Set the compare match value. */\r
 271         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 272 \r
 273         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 274         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 275 \r
 276         /* Enable the interrupt... */\r
 277         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 278 \r
 279         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 280         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 281 \r
 282         /* Start the timer. */\r
 283         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 284 \r
 285     /* Reneable register protection. */\r
 286     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 287 }\r
 288 /*-----------------------------------------------------------*/\r