git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX64M_RSK_GCC_e2studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  98  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  99  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
 100  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
 101  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
 102  * implemented and described in main_full.c.\r
 103  *\r
 104  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 105  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
 106  *\r
 107  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
 108  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
 109  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
 110  *\r
 111  */\r
 112 \r
 113 /* Scheduler include files. */\r
 114 #include "FreeRTOS.h"\r
 115 #include "task.h"\r
 116 #include "semphr.h"\r
 117 \r
 118 /* Standard demo includes. */\r
 119 #include "partest.h"\r
 120 #include "TimerDemo.h"\r
 121 #include "QueueOverwrite.h"\r
 122 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 123 \r
 124 /* Hardware specifics. */\r
 125 #include "iodefine.h"\r
 126 #include "rskrx64mdef.h"\r
 127 \r
 128 /* Set option bytes */\r
 129 #pragma address OFS0_location 0xFFFFFF8CUL\r
 130 #pragma address OFS1_location 0xFFFFFF88UL\r
 131 volatile const uint32_t OFS0_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 132 volatile const uint32_t OFS1_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 133 \r
 134 \r
 135 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 136 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 137 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /*\r
 142  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 143  */\r
 144 static void prvSetupHardware( void );\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 148  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 149  */\r
 150 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 151         extern void main_blinky( void );\r
 152 #else\r
 153         extern void main_full( void );\r
 154 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 155 \r
 156 /*\r
 157  * The Xilinx projects use a BSP that do not allow the start up code to be\r
 158  * altered easily.  Therefore the vector table used by FreeRTOS is defined in\r
 159  * FreeRTOS_asm_vectors.S, which is part of this project.  Switch to use the\r
 160  * FreeRTOS vector table.\r
 161  */\r
 162 extern void vPortInstallFreeRTOSVectorTable( void );\r
 163 \r
 164 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 165 within this file. */\r
 166 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 167 void vApplicationIdleHook( void );\r
 168 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 169 void vApplicationTickHook( void );\r
 170 \r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 int main( void )\r
 174 {\r
 175         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 176         prvSetupHardware();\r
 177 \r
 178         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 179         of this file. */\r
 180         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 181         {\r
 182                 main_blinky();\r
 183         }\r
 184         #else\r
 185         {\r
 186                 main_full();\r
 187         }\r
 188         #endif\r
 189 \r
 190         /* Don't expect to reach here. */\r
 191         return 0;\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 static void prvSetupHardware( void )\r
 196 {\r
 197         /* Set up the ports used by the LED outputs (the name ParTest is now\r
 198         obsolete - it originally came from "parallel port test"). */\r
 199         vParTestInitialise();\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 204 {\r
 205         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 206         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 207         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 208         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 209         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 210         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 211         for( ;; );\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 216 {\r
 217         ( void ) pcTaskName;\r
 218         ( void ) pxTask;\r
 219 \r
 220         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 221         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 222         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 223         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 224         for( ;; );\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 void vApplicationIdleHook( void )\r
 229 {\r
 230 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 231 \r
 232         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 233         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 234         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 235         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 236         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 237         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 238         RAM. */\r
 239         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 240 \r
 241         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 242         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 void vApplicationTickHook( void )\r
 247 {\r
 248         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 249         {\r
 250                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 251                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 252                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 253 \r
 254                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 255                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 256 \r
 257                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 258                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 259         }\r
 260         #endif\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 void vAssertCalled( void )\r
 265 {\r
 266 volatile unsigned long ul = 0;\r
 267 \r
 268         taskENTER_CRITICAL();\r
 269         {\r
 270                 /* Use the debugger to set ul to a non-zero value in order to step out\r
 271                 of this function to determine why it was called. */\r
 272                 while( ul == 0 )\r
 273                 {\r
 274                         portNOP();\r
 275                 }\r
 276         }\r
 277         taskEXIT_CRITICAL();\r
 278 }\r
 279 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 280 \r
 281 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 282 This allows the application to choose the tick interrupt source. */\r
 283 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 284 {\r
 285 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 286 \r
 287     /* Disable register write protection. */\r
 288     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 289 \r
 290         /* Enable compare match timer 0. */\r
 291         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 292 \r
 293         /* Interrupt on compare match. */\r
 294         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 295 \r
 296         /* Set the compare match value. */\r
 297         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 298 \r
 299         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 300         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 301 \r
 302         /* Enable the interrupt... */\r
 303         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 304 \r
 305         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 306         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 307 \r
 308         /* Start the timer. */\r
 309         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 310 \r
 311     /* Reneable register protection. */\r
 312     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 313 }\r
 314 /*-----------------------------------------------------------*/\r