git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX64M_RSK_Renesas_e2studio/Source/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  82  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  83  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  84  *\r
  85  */\r
  86 \r
  87 /* Scheduler include files. */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 #include "semphr.h"\r
  91 \r
  92 /* Standard demo includes. */\r
  93 #include "partest.h"\r
  94 #include "TimerDemo.h"\r
  95 #include "QueueOverwrite.h"\r
  96 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  97 \r
  98 /* Renesas includes. */\r
  99 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
 100 \r
 101 /* Set option bytes */\r
 102 #pragma address OFS0_location = 0xFFFFFF8CUL\r
 103 #pragma address OFS1_location = 0xFFFFFF88UL\r
 104 volatile const uint32_t OFS0_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 105 volatile const uint32_t OFS1_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 106 \r
 107 \r
 108 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 109 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 110 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 116  */\r
 117 static void prvSetupHardware( void );\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 121  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 122  */\r
 123 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 124         extern void main_blinky( void );\r
 125 #else\r
 126         extern void main_full( void );\r
 127 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * The Xilinx projects use a BSP that do not allow the start up code to be\r
 131  * altered easily.  Therefore the vector table used by FreeRTOS is defined in\r
 132  * FreeRTOS_asm_vectors.S, which is part of this project.  Switch to use the\r
 133  * FreeRTOS vector table.\r
 134  */\r
 135 extern void vPortInstallFreeRTOSVectorTable( void );\r
 136 \r
 137 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 138 within this file. */\r
 139 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 140 void vApplicationIdleHook( void );\r
 141 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 142 void vApplicationTickHook( void );\r
 143 \r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 int main( void )\r
 147 {\r
 148         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 149         prvSetupHardware();\r
 150 \r
 151         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 152         of this file. */\r
 153         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 154         {\r
 155                 main_blinky();\r
 156         }\r
 157         #else\r
 158         {\r
 159                 main_full();\r
 160         }\r
 161         #endif\r
 162 \r
 163         /* Don't expect to reach here. */\r
 164         return 0;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 static void prvSetupHardware( void )\r
 169 {\r
 170         /* Set up the ports used by the LED outputs (the name ParTest is now\r
 171         obsolete - it originally came from "parallel port test"). */\r
 172         vParTestInitialise();\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 177 {\r
 178         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 179         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 180         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 181         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 182         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 183         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 184         for( ;; );\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 189 {\r
 190         ( void ) pcTaskName;\r
 191         ( void ) pxTask;\r
 192 \r
 193         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 194         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 195         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 196         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 197         for( ;; );\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 void vApplicationIdleHook( void )\r
 202 {\r
 203 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 204 \r
 205         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 206         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 207         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 208         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 209         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 210         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 211         RAM. */\r
 212         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 213 \r
 214         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 215         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 void vApplicationTickHook( void )\r
 220 {\r
 221         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 222         {\r
 223                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 224                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 225                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 226 \r
 227                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 228                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 229 \r
 230                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 231                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 232         }\r
 233         #endif\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 void vAssertCalled( void )\r
 238 {\r
 239 volatile unsigned long ul = 0;\r
 240 \r
 241         taskENTER_CRITICAL();\r
 242         {\r
 243                 /* Use the debugger to set ul to a non-zero value in order to step out\r
 244                 of this function to determine why it was called. */\r
 245                 while( ul == 0 )\r
 246                 {\r
 247                         portNOP();\r
 248                 }\r
 249         }\r
 250         taskEXIT_CRITICAL();\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 255 This allows the application to choose the tick interrupt source. */\r
 256 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 257 {\r
 258 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 259 \r
 260     /* Disable register write protection. */\r
 261     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 262 \r
 263         /* Enable compare match timer 0. */\r
 264         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 265 \r
 266         /* Interrupt on compare match. */\r
 267         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 268 \r
 269         /* Set the compare match value. */\r
 270         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 271 \r
 272         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 273         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 274 \r
 275         /* Enable the interrupt... */\r
 276         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 277 \r
 278         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 279         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 280 \r
 281         /* Start the timer. */\r
 282         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 283 \r
 284     /* Reneable register protection. */\r
 285     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r