git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX64M_RSK_Renesas_e2studio/Source/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  68  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  69  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  70  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  71  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  72  * implemented and described in main_full.c.\r
  73  *\r
  74  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  75  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  76  *\r
  77  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  78  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  79  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  80  *\r
  81  */\r
  82 \r
  83 /* Scheduler include files. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 #include "semphr.h"\r
  87 \r
  88 /* Standard demo includes. */\r
  89 #include "partest.h"\r
  90 #include "TimerDemo.h"\r
  91 #include "QueueOverwrite.h"\r
  92 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  93 \r
  94 /* Renesas includes. */\r
  95 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  96 \r
  97 /* Set option bytes */\r
  98 #pragma address OFS0_location = 0xFFFFFF8CUL\r
  99 #pragma address OFS1_location = 0xFFFFFF88UL\r
 100 volatile const uint32_t OFS0_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 101 volatile const uint32_t OFS1_location = 0xFFFFFFFFUL;\r
 102 \r
 103 \r
 104 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 105 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 106 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 112  */\r
 113 static void prvSetupHardware( void );\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 117  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 118  */\r
 119 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 120         extern void main_blinky( void );\r
 121 #else\r
 122         extern void main_full( void );\r
 123 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * The Xilinx projects use a BSP that do not allow the start up code to be\r
 127  * altered easily.  Therefore the vector table used by FreeRTOS is defined in\r
 128  * FreeRTOS_asm_vectors.S, which is part of this project.  Switch to use the\r
 129  * FreeRTOS vector table.\r
 130  */\r
 131 extern void vPortInstallFreeRTOSVectorTable( void );\r
 132 \r
 133 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 134 within this file. */\r
 135 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 136 void vApplicationIdleHook( void );\r
 137 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 138 void vApplicationTickHook( void );\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 int main( void )\r
 143 {\r
 144         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 145         prvSetupHardware();\r
 146 \r
 147         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 148         of this file. */\r
 149         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 150         {\r
 151                 main_blinky();\r
 152         }\r
 153         #else\r
 154         {\r
 155                 main_full();\r
 156         }\r
 157         #endif\r
 158 \r
 159         /* Don't expect to reach here. */\r
 160         return 0;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 static void prvSetupHardware( void )\r
 165 {\r
 166         /* Set up the ports used by the LED outputs (the name ParTest is now\r
 167         obsolete - it originally came from "parallel port test"). */\r
 168         vParTestInitialise();\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 173 {\r
 174         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 175         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 176         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 177         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 178         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 179         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 180         for( ;; );\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 185 {\r
 186         ( void ) pcTaskName;\r
 187         ( void ) pxTask;\r
 188 \r
 189         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 190         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 191         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 192         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 193         for( ;; );\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vApplicationIdleHook( void )\r
 198 {\r
 199 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 200 \r
 201         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 202         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 203         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 204         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 205         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 206         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 207         RAM. */\r
 208         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 209 \r
 210         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 211         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 void vApplicationTickHook( void )\r
 216 {\r
 217         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 218         {\r
 219                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 220                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 221                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 222 \r
 223                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 224                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 225 \r
 226                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 227                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 228         }\r
 229         #endif\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 void vAssertCalled( void )\r
 234 {\r
 235 volatile unsigned long ul = 0;\r
 236 \r
 237         taskENTER_CRITICAL();\r
 238         {\r
 239                 /* Use the debugger to set ul to a non-zero value in order to step out\r
 240                 of this function to determine why it was called. */\r
 241                 while( ul == 0 )\r
 242                 {\r
 243                         portNOP();\r
 244                 }\r
 245         }\r
 246         taskEXIT_CRITICAL();\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 251 This allows the application to choose the tick interrupt source. */\r
 252 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 253 {\r
 254 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 255 \r
 256     /* Disable register write protection. */\r
 257     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 258 \r
 259         /* Enable compare match timer 0. */\r
 260         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 261 \r
 262         /* Interrupt on compare match. */\r
 263         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 264 \r
 265         /* Set the compare match value. */\r
 266         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 267 \r
 268         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 269         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 270 \r
 271         /* Enable the interrupt... */\r
 272         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 273 \r
 274         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 275         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 276 \r
 277         /* Start the timer. */\r
 278         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 279 \r
 280     /* Reneable register protection. */\r
 281     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 282 }\r
 283 /*-----------------------------------------------------------*/\r