git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX700_RX71M_RSK_Renesas_e2studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called\r
  80  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.\r
  81  *\r
  82  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  83  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  84  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Scheduler include files. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "task.h"\r
  91 #include "semphr.h"\r
  92 \r
  93 /* Renesas code generator includes. */\r
  94 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  95 #include "r_cg_sci.h"\r
  96 \r
  97 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  98 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  99 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 105  */\r
 106 static void prvSetupHardware( void );\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 110  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 111  */\r
 112 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 113         extern void main_blinky( void );\r
 114 #else\r
 115         extern void main_full( void );\r
 116 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 117 \r
 118 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 119 within this file. */\r
 120 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 121 void vApplicationIdleHook( void );\r
 122 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 123 void vApplicationTickHook( void );\r
 124 \r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 int main( void )\r
 128 {\r
 129         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 130         prvSetupHardware();\r
 131 \r
 132         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 133         of this file. */\r
 134         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 135         {\r
 136                 main_blinky();\r
 137         }\r
 138         #else\r
 139         {\r
 140                 main_full();\r
 141         }\r
 142         #endif\r
 143 \r
 144         /* Should never get reached. */\r
 145         return 0;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 static void prvSetupHardware( void )\r
 150 {\r
 151     /* Set up SCI7 receive buffer and callback function. */\r
 152     R_SCI7_Serial_Receive((uint8_t *)&g_rx_char, 1);\r
 153 \r
 154     /* Enable SCI7 operations. */\r
 155     R_SCI7_Start();\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 160 {\r
 161         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 162         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 163         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 164         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 165         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 166 \r
 167         /* Force an assert. */\r
 168         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 173 {\r
 174         ( void ) pcTaskName;\r
 175         ( void ) pxTask;\r
 176 \r
 177         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 178         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 179         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 180 \r
 181         /* Force an assert. */\r
 182         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 void vApplicationIdleHook( void )\r
 187 {\r
 188 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 189 \r
 190         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 191         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 192         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 193         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 194         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 195         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 196         RAM. */\r
 197         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 198 \r
 199         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 200         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 void vApplicationTickHook( void )\r
 205 {\r
 206         /* The tick hook is not used by the blinky demo, but is by the full demo. */\r
 207         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 208         {\r
 209                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 210 \r
 211                 vFullDemoTickHook();\r
 212         }\r
 213         #endif\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 218 This allows the application to choose the tick interrupt source.\r
 219 ***NOTE***: configTICK_VECTOR must be set in FreeRTOSConfig.h to be correct for\r
 220 whichever vector is used. */\r
 221 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 222 {\r
 223 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 224 \r
 225     /* Disable register write protection. */\r
 226     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 227 \r
 228         /* Enable compare match timer 0. */\r
 229         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 230 \r
 231         /* Interrupt on compare match. */\r
 232         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 233 \r
 234         /* Set the compare match value. */\r
 235         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 236 \r
 237         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 238         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 239 \r
 240         /* Enable the interrupt... */\r
 241         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 242 \r
 243         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 244         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 245 \r
 246         /* Start the timer. */\r
 247         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 248 \r
 249     /* Reneable register protection. */\r
 250     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 251 }\r
 252 \r
 253 \r
 254 \r