git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Standard includes. */\r
  97 #include <string.h>\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 #include "semphr.h"\r
 103 \r
 104 /* uip includes. */\r
 105 #include "net/uip.h"\r
 106 #include "net/uip_arp.h"\r
 107 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
 108 #include "sys/timer.h"\r
 109 #include "net/clock-arch.h"\r
 110 \r
 111 /* Demo includes. */\r
 112 #include "ParTest.h"\r
 113 \r
 114 /* Hardware includes. */\r
 115 #include "hwEthernet.h"\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 120 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 121 \r
 122 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 123 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 124 \r
 125 /* Standard constant. */\r
 126 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 132  */\r
 133 static void prvSetMACAddress( void );\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * Port functions required by the uIP stack.\r
 137  */\r
 138 void clock_init( void );\r
 139 clock_time_t clock_time( void );\r
 140 \r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 144 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore = NULL;\r
 145 \r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void clock_init(void)\r
 149 {\r
 150         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 clock_time_t clock_time( void )\r
 155 {\r
 156         return xTaskGetTickCount();\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 161 {\r
 162 portBASE_TYPE i;\r
 163 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 164 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 165 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 166 \r
 167         ( void ) pvParameters;\r
 168 \r
 169         /* Initialise the uIP stack. */\r
 170         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 171         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 172         uip_init();\r
 173         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 174         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 175         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 176         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 177         prvSetMACAddress();\r
 178         httpd_init();\r
 179 \r
 180         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 181         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 182 \r
 183         /* Initialise the MAC. */\r
 184         vInitEmac();\r
 185 \r
 186         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 187     {\r
 188         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 189     }\r
 190 \r
 191         for( ;; )\r
 192         {\r
 193                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 194                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 195                 \r
 196                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 197                 {\r
 198                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 199                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 200                         {\r
 201                                 uip_arp_ipin();\r
 202                                 uip_input();\r
 203 \r
 204                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 205                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 206                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 207                                 if( uip_len > 0 )\r
 208                                 {\r
 209                                         uip_arp_out();\r
 210                                         vEMACWrite();\r
 211                                 }\r
 212                         }\r
 213                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 214                         {\r
 215                                 uip_arp_arpin();\r
 216 \r
 217                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 218                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 219                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 220                                 if( uip_len > 0 )\r
 221                                 {\r
 222                                         vEMACWrite();\r
 223                                 }\r
 224                         }\r
 225                 }\r
 226                 else\r
 227                 {\r
 228                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 229                         {\r
 230                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 231                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 232                                 {\r
 233                                         uip_periodic( i );\r
 234 \r
 235                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 236                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 237                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 238                                         if( uip_len > 0 )\r
 239                                         {\r
 240                                                 uip_arp_out();\r
 241                                                 vEMACWrite();\r
 242                                         }\r
 243                                 }\r
 244 \r
 245                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 246                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 247                                 {\r
 248                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 249                                         uip_arp_timer();\r
 250                                 }\r
 251                         }\r
 252                         else\r
 253                         {\r
 254                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 255                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 256                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 257                                 giving us the Semaphore. */\r
 258                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 259                         }\r
 260                 }\r
 261         }\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 static void prvSetMACAddress( void )\r
 266 {\r
 267 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 268 \r
 269         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 270         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 271         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 272         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 273         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 274         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 275         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 276         uip_setethaddr( xAddr );\r
 277 }\r
 278 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 279 \r
 280 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 281 {\r
 282 char *c;\r
 283 \r
 284         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 285 \r
 286         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 287     if( c )\r
 288     {\r
 289                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 290                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 291                 {\r
 292                         /* Turn LED 4 on. */\r
 293                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 294                 }\r
 295                 else\r
 296                 {\r
 297                         /* Turn LED 4 off. */\r
 298                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 299                 }\r
 300     }\r
 301 }\r
 302 \r