git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <string.h>\r
  30 \r
  31 /* Scheduler includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 #include "task.h"\r
  34 #include "semphr.h"\r
  35 \r
  36 /* uip includes. */\r
  37 #include "net/uip.h"\r
  38 #include "net/uip_arp.h"\r
  39 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  40 #include "sys/timer.h"\r
  41 #include "net/clock-arch.h"\r
  42 \r
  43 /* Demo includes. */\r
  44 #include "ParTest.h"\r
  45 \r
  46 /* Hardware includes. */\r
  47 #include "hwEthernet.h"\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  52 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  53 \r
  54 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  55 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  56 \r
  57 /* Standard constant. */\r
  58 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 /*\r
  63  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  64  */\r
  65 static void prvSetMACAddress( void );\r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Port functions required by the uIP stack.\r
  69  */\r
  70 void clock_init( void );\r
  71 clock_time_t clock_time( void );\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  76 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore = NULL;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void clock_init(void)\r
  81 {\r
  82         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 clock_time_t clock_time( void )\r
  87 {\r
  88         return xTaskGetTickCount();\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  93 {\r
  94 portBASE_TYPE i;\r
  95 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
  96 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
  97 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
  98 \r
  99         ( void ) pvParameters;\r
 100 \r
 101         /* Initialise the uIP stack. */\r
 102         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 103         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 104         uip_init();\r
 105         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 106         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 107         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 108         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 109         prvSetMACAddress();\r
 110         httpd_init();\r
 111 \r
 112         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 113         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 114 \r
 115         /* Initialise the MAC. */\r
 116         vInitEmac();\r
 117 \r
 118         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 119     {\r
 120         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 121     }\r
 122 \r
 123         for( ;; )\r
 124         {\r
 125                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 126                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 127                 \r
 128                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 129                 {\r
 130                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 131                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 132                         {\r
 133                                 uip_arp_ipin();\r
 134                                 uip_input();\r
 135 \r
 136                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 137                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 138                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 139                                 if( uip_len > 0 )\r
 140                                 {\r
 141                                         uip_arp_out();\r
 142                                         vEMACWrite();\r
 143                                 }\r
 144                         }\r
 145                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 146                         {\r
 147                                 uip_arp_arpin();\r
 148 \r
 149                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 150                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 151                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 152                                 if( uip_len > 0 )\r
 153                                 {\r
 154                                         vEMACWrite();\r
 155                                 }\r
 156                         }\r
 157                 }\r
 158                 else\r
 159                 {\r
 160                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 161                         {\r
 162                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 163                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 164                                 {\r
 165                                         uip_periodic( i );\r
 166 \r
 167                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 168                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 169                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 170                                         if( uip_len > 0 )\r
 171                                         {\r
 172                                                 uip_arp_out();\r
 173                                                 vEMACWrite();\r
 174                                         }\r
 175                                 }\r
 176 \r
 177                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 178                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 179                                 {\r
 180                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 181                                         uip_arp_timer();\r
 182                                 }\r
 183                         }\r
 184                         else\r
 185                         {\r
 186                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 187                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 188                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 189                                 giving us the Semaphore. */\r
 190                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 191                         }\r
 192                 }\r
 193         }\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 static void prvSetMACAddress( void )\r
 198 {\r
 199 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 200 \r
 201         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 202         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 203         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 204         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 205         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 206         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 207         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 208         uip_setethaddr( xAddr );\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 213 {\r
 214 char *c;\r
 215 \r
 216         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 217 \r
 218         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 219     if( c )\r
 220     {\r
 221                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 222                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 223                 {\r
 224                         /* Turn LED 4 on. */\r
 225                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 226                 }\r
 227                 else\r
 228                 {\r
 229                         /* Turn LED 4 off. */\r
 230                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 231                 }\r
 232     }\r
 233 }\r
 234 \r