git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Standard includes. */\r
  66 #include <string.h>\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 #include "semphr.h"\r
  72 \r
  73 /* uip includes. */\r
  74 #include "net/uip.h"\r
  75 #include "net/uip_arp.h"\r
  76 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  77 #include "sys/timer.h"\r
  78 #include "net/clock-arch.h"\r
  79 \r
  80 /* Demo includes. */\r
  81 #include "ParTest.h"\r
  82 \r
  83 /* Hardware includes. */\r
  84 #include "hwEthernet.h"\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  89 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  90 \r
  91 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  92 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  93 \r
  94 /* Standard constant. */\r
  95 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 101  */\r
 102 static void prvSetMACAddress( void );\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Port functions required by the uIP stack.\r
 106  */\r
 107 void clock_init( void );\r
 108 clock_time_t clock_time( void );\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 113 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void clock_init(void)\r
 118 {\r
 119         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 clock_time_t clock_time( void )\r
 124 {\r
 125         return xTaskGetTickCount();\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 130 {\r
 131 portBASE_TYPE i;\r
 132 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 133 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 134 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 135 \r
 136         ( void ) pvParameters;\r
 137 \r
 138         /* Initialise the uIP stack. */\r
 139         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 140         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 141         uip_init();\r
 142         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 143         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 144         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 145         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 146         prvSetMACAddress();\r
 147         httpd_init();\r
 148 \r
 149         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 150         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 151 \r
 152         /* Initialise the MAC. */\r
 153         vInitEmac();\r
 154 \r
 155         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 156     {\r
 157         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 158     }\r
 159 \r
 160         for( ;; )\r
 161         {\r
 162                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 163                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 164                 \r
 165                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 166                 {\r
 167                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 168                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 169                         {\r
 170                                 uip_arp_ipin();\r
 171                                 uip_input();\r
 172 \r
 173                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 174                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 175                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 176                                 if( uip_len > 0 )\r
 177                                 {\r
 178                                         uip_arp_out();\r
 179                                         vEMACWrite();\r
 180                                 }\r
 181                         }\r
 182                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 183                         {\r
 184                                 uip_arp_arpin();\r
 185 \r
 186                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 187                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 188                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 189                                 if( uip_len > 0 )\r
 190                                 {\r
 191                                         vEMACWrite();\r
 192                                 }\r
 193                         }\r
 194                 }\r
 195                 else\r
 196                 {\r
 197                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 198                         {\r
 199                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 200                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 201                                 {\r
 202                                         uip_periodic( i );\r
 203 \r
 204                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 205                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 206                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 207                                         if( uip_len > 0 )\r
 208                                         {\r
 209                                                 uip_arp_out();\r
 210                                                 vEMACWrite();\r
 211                                         }\r
 212                                 }\r
 213 \r
 214                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 215                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 216                                 {\r
 217                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 218                                         uip_arp_timer();\r
 219                                 }\r
 220                         }\r
 221                         else\r
 222                         {\r
 223                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 224                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 225                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 226                                 giving us the Semaphore. */\r
 227                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 228                         }\r
 229                 }\r
 230         }\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 static void prvSetMACAddress( void )\r
 235 {\r
 236 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 237 \r
 238         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 239         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 240         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 241         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 242         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 243         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 244         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 245         uip_setethaddr( xAddr );\r
 246 }\r
 247 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 248 \r
 249 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 250 {\r
 251 char *c;\r
 252 \r
 253         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 254 \r
 255         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 256     if( c )\r
 257     {\r
 258                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 259                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 260                 {\r
 261                         /* Turn LED 4 on. */\r
 262                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 263                 }\r
 264                 else\r
 265                 {\r
 266                         /* Turn LED 4 off. */\r
 267                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 268                 }\r
 269     }\r
 270 }\r
 271 \r