git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Standard includes. */\r
  30 #include <string.h>\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 #include "semphr.h"\r
  36 \r
  37 /* uip includes. */\r
  38 #include "net/uip.h"\r
  39 #include "net/uip_arp.h"\r
  40 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  41 #include "sys/timer.h"\r
  42 #include "net/clock-arch.h"\r
  43 \r
  44 /* Demo includes. */\r
  45 #include "ParTest.h"\r
  46 \r
  47 /* Hardware includes. */\r
  48 #include "hwEthernet.h"\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  53 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  54 \r
  55 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  56 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  57 \r
  58 /* Standard constant. */\r
  59 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 /*\r
  64  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  65  */\r
  66 static void prvSetMACAddress( void );\r
  67 \r
  68 /*\r
  69  * Port functions required by the uIP stack.\r
  70  */\r
  71 void clock_init( void );\r
  72 clock_time_t clock_time( void );\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  77 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore = NULL;\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void clock_init(void)\r
  82 {\r
  83         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 clock_time_t clock_time( void )\r
  88 {\r
  89         return xTaskGetTickCount();\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  94 {\r
  95 portBASE_TYPE i;\r
  96 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
  97 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
  98 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
  99 \r
 100         ( void ) pvParameters;\r
 101 \r
 102         /* Initialise the uIP stack. */\r
 103         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 104         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 105         uip_init();\r
 106         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 107         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 108         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 109         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 110         prvSetMACAddress();\r
 111         httpd_init();\r
 112 \r
 113         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 114         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 115 \r
 116         /* Initialise the MAC. */\r
 117         vInitEmac();\r
 118 \r
 119         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 120     {\r
 121         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 122     }\r
 123 \r
 124         for( ;; )\r
 125         {\r
 126                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 127                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 128                 \r
 129                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 130                 {\r
 131                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 132                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 133                         {\r
 134                                 uip_arp_ipin();\r
 135                                 uip_input();\r
 136 \r
 137                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 138                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 139                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 140                                 if( uip_len > 0 )\r
 141                                 {\r
 142                                         uip_arp_out();\r
 143                                         vEMACWrite();\r
 144                                 }\r
 145                         }\r
 146                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 147                         {\r
 148                                 uip_arp_arpin();\r
 149 \r
 150                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 151                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 152                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 153                                 if( uip_len > 0 )\r
 154                                 {\r
 155                                         vEMACWrite();\r
 156                                 }\r
 157                         }\r
 158                 }\r
 159                 else\r
 160                 {\r
 161                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 162                         {\r
 163                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 164                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 165                                 {\r
 166                                         uip_periodic( i );\r
 167 \r
 168                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 169                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 170                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 171                                         if( uip_len > 0 )\r
 172                                         {\r
 173                                                 uip_arp_out();\r
 174                                                 vEMACWrite();\r
 175                                         }\r
 176                                 }\r
 177 \r
 178                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 179                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 180                                 {\r
 181                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 182                                         uip_arp_timer();\r
 183                                 }\r
 184                         }\r
 185                         else\r
 186                         {\r
 187                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 188                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 189                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 190                                 giving us the Semaphore. */\r
 191                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 192                         }\r
 193                 }\r
 194         }\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 static void prvSetMACAddress( void )\r
 199 {\r
 200 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 201 \r
 202         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 203         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 204         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 205         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 206         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 207         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 208         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 209         uip_setethaddr( xAddr );\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 214 {\r
 215 char *c;\r
 216 \r
 217         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 218 \r
 219         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 220     if( c )\r
 221     {\r
 222                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 223                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 224                 {\r
 225                         /* Turn LED 4 on. */\r
 226                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 227                 }\r
 228                 else\r
 229                 {\r
 230                         /* Turn LED 4 off. */\r
 231                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 232                 }\r
 233     }\r
 234 }\r
 235 \r