git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Standard includes. */\r
  71 #include <string.h>\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 #include "semphr.h"\r
  77 \r
  78 /* uip includes. */\r
  79 #include "net/uip.h"\r
  80 #include "net/uip_arp.h"\r
  81 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  82 #include "sys/timer.h"\r
  83 #include "net/clock-arch.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo includes. */\r
  86 #include "ParTest.h"\r
  87 \r
  88 /* Hardware includes. */\r
  89 #include "hwEthernet.h"\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  94 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  95 \r
  96 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  97 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  98 \r
  99 /* Standard constant. */\r
 100 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 106  */\r
 107 static void prvSetMACAddress( void );\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * Port functions required by the uIP stack.\r
 111  */\r
 112 void clock_init( void );\r
 113 clock_time_t clock_time( void );\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 118 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore = NULL;\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void clock_init(void)\r
 123 {\r
 124         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 clock_time_t clock_time( void )\r
 129 {\r
 130         return xTaskGetTickCount();\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 135 {\r
 136 portBASE_TYPE i;\r
 137 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 138 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 139 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 140 \r
 141         ( void ) pvParameters;\r
 142 \r
 143         /* Initialise the uIP stack. */\r
 144         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 145         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 146         uip_init();\r
 147         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 148         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 149         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 150         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 151         prvSetMACAddress();\r
 152         httpd_init();\r
 153 \r
 154         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 155         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 156 \r
 157         /* Initialise the MAC. */\r
 158         vInitEmac();\r
 159 \r
 160         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 161     {\r
 162         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 163     }\r
 164 \r
 165         for( ;; )\r
 166         {\r
 167                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 168                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 169                 \r
 170                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 171                 {\r
 172                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 173                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 174                         {\r
 175                                 uip_arp_ipin();\r
 176                                 uip_input();\r
 177 \r
 178                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 179                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 180                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 181                                 if( uip_len > 0 )\r
 182                                 {\r
 183                                         uip_arp_out();\r
 184                                         vEMACWrite();\r
 185                                 }\r
 186                         }\r
 187                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 188                         {\r
 189                                 uip_arp_arpin();\r
 190 \r
 191                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 192                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 193                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 194                                 if( uip_len > 0 )\r
 195                                 {\r
 196                                         vEMACWrite();\r
 197                                 }\r
 198                         }\r
 199                 }\r
 200                 else\r
 201                 {\r
 202                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 203                         {\r
 204                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 205                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 206                                 {\r
 207                                         uip_periodic( i );\r
 208 \r
 209                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 210                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 211                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 212                                         if( uip_len > 0 )\r
 213                                         {\r
 214                                                 uip_arp_out();\r
 215                                                 vEMACWrite();\r
 216                                         }\r
 217                                 }\r
 218 \r
 219                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 220                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 221                                 {\r
 222                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 223                                         uip_arp_timer();\r
 224                                 }\r
 225                         }\r
 226                         else\r
 227                         {\r
 228                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 229                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 230                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 231                                 giving us the Semaphore. */\r
 232                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 233                         }\r
 234                 }\r
 235         }\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 static void prvSetMACAddress( void )\r
 240 {\r
 241 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 242 \r
 243         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 244         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 245         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 246         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 247         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 248         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 249         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 250         uip_setethaddr( xAddr );\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 255 {\r
 256 char *c;\r
 257 \r
 258         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 259 \r
 260         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 261     if( c )\r
 262     {\r
 263                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 264                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 265                 {\r
 266                         /* Turn LED 4 on. */\r
 267                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 268                 }\r
 269                 else\r
 270                 {\r
 271                         /* Turn LED 4 off. */\r
 272                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 273                 }\r
 274     }\r
 275 }\r
 276 \r