git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Tensilica_Simulator_Xplorer_XCC/main.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /******************************************************************************
  29  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,
  30  * and a more comprehensive test and demo application.  The
  31  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is used to select between the two.
  32  * The simply blinky demo is implemented and described in main_blinky.c.  The
  33  * more comprehensive test and demo application is implemented and described in
  34  * main_full.c.
  35  *
  36  * This file implements the code that is not demo specific, including the
  37  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.
  38  *
  39  *******************************************************************************
  40  */
  41
  42 /* Standard includes. */
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45
  46 /* FreeRTOS kernel includes. */
  47 #include "FreeRTOS.h"
  48 #include "task.h"
  49
  50 /* This project provides two demo applications.  A simple blinky style demo
  51 application, and a more comprehensive test and demo application.  The
  52 mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is used to select between the two.
  53
  54 If mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is 1 then the blinky demo will be built.
  55 The blinky demo is implemented and described in main_blinky.c.
  56
  57 If mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is not 1 then the comprehensive test and
  58 demo application will be built.  The comprehensive test and demo application is
  59 implemented and described in main_full.c. */
  60 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0
  61
  62 /*-----------------------------------------------------------*/
  63
  64 /*
  65  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.
  66  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.
  67  */
  68 extern void main_blinky( void );
  69 extern void main_full( void );
  70
  71 /*
  72  * Prototypes for the standard FreeRTOS application hook (callback) functions
  73  * implemented within this file.  See http://www.freertos.org/a00016.html .
  74  */
  75 void vApplicationMallocFailedHook( void );
  76 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );
  77 void vApplicationTickHook( void );
  78
  79 /*
  80  * Only the comprehensive demo uses application hook (callback) functions.  See
  81  * http://www.freertos.org/a00016.html for more information.
  82  */
  83 void vFullDemoTickHookFunction( void );
  84
  85
  86 /*-----------------------------------------------------------*/
  87
  88 int main( void )
  89 {
  90         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top
  91         of this file. */
  92         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )
  93         {
  94                 main_blinky();
  95         }
  96         #else
  97         {
  98                 main_full();
  99         }
 100         #endif
 101
 102         return 0;
 103 }
 104 /*-----------------------------------------------------------*/
 105
 106 void vApplicationMallocFailedHook( void )
 107 {
 108         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if
 109         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook
 110         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.
 111         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,
 112         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the
 113         demo application.  If heap_1.c, heap_2.c or heap_4.c is being used, then the
 114         size of the     heap available to pvPortMalloc() is defined by
 115         configTOTAL_HEAP_SIZE in FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize()
 116         API function can be used to query the size of free heap space that remains
 117         (although it does not provide information on how the remaining heap might be
 118         fragmented).  See http://www.freertos.org/a00111.html for more
 119         information. */
 120         vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ );
 121 }
 122 /*-----------------------------------------------------------*/
 123
 124 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )
 125 {
 126         ( void ) pcTaskName;
 127         ( void ) pxTask;
 128
 129         /* Run time stack overflow checking is performed if
 130         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook
 131         function is called if a stack overflow is detected.  This function is
 132         provided as an example only as stack overflow checking does not function
 133         when running the FreeRTOS Windows port. */
 134         vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ );
 135 }
 136 /*-----------------------------------------------------------*/
 137
 138 void vApplicationTickHook( void )
 139 {
 140         /* This function will be called by each tick interrupt if
 141         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be
 142         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so
 143         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API
 144         functions can be used (those that end in FromISR()). */
 145
 146         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1 )
 147         {
 148                 vFullDemoTickHookFunction();
 149         }
 150         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */
 151 }
 152 /*-----------------------------------------------------------*/
 153
 154 void vAssertCalled( unsigned long ulLine, const char * const pcFileName )
 155 {
 156 static BaseType_t xPrinted = pdFALSE;
 157 volatile uint32_t ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue = 0;
 158
 159         /* Called if an assertion passed to configASSERT() fails.  See
 160         http://www.freertos.org/a00110.html#configASSERT for more information. */
 161
 162         /* Parameters are not used. */
 163         ( void ) ulLine;
 164         ( void ) pcFileName;
 165
 166         printf( "ASSERT! Line %ld, file %s\r\n", ulLine, pcFileName );
 167
 168         taskENTER_CRITICAL();
 169         {
 170                 /* You can step out of this function to debug the assertion by using
 171                 the debugger to set ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue to a non-zero
 172                 value. */
 173                 while( ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue == 0 )
 174                 {
 175                         __asm volatile( "NOP" );
 176                         __asm volatile( "NOP" );
 177                 }
 178         }
 179         taskEXIT_CRITICAL();
 180 }
 181 /*-----------------------------------------------------------*/