git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/TriCore_TC1782_TriBoard_GCC/RTOSDemo/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler Includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo Includes. */\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 /* Hardware specific includes. */\r
  35 #include <tc1782.h>\r
  36 \r
  37 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  38 \r
  39 void vParTestInitialise( void )\r
  40 {\r
  41         /* The TriBoard TC1782 v2.1 has 8 LEDs connected to GPIO5. */\r
  42         P5_IOCR0.reg = 0xC0C0C0C0UL;\r
  43         P5_IOCR4.reg = 0xC0C0C0C0UL;\r
  44         P5_PDR.reg = 0x00000000UL;\r
  45         P5_OMR.reg = 0x0000FFFFUL;\r
  46 }\r
  47 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  50 {\r
  51 unsigned long ulBitPattern = 1UL << uxLED;\r
  52 \r
  53         if( xValue != 0 )\r
  54         {\r
  55                 P5_OMR.reg = ulBitPattern;\r
  56         }\r
  57         else\r
  58         {\r
  59                 P5_OMR.reg = ulBitPattern << 16UL;\r
  60         }\r
  61 }\r
  62 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  65 {\r
  66 unsigned long ulBitPattern = 1UL << uxLED;\r
  67 \r
  68         P5_OMR.reg = ( ulBitPattern << 16 ) | ulBitPattern;\r
  69 }\r
  70 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r