git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/TriCore_TC1782_TriBoard_GCC/RTOSDemo/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Scheduler Includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo Includes. */\r
  33 #include "partest.h"\r
  34 \r
  35 /* Hardware specific includes. */\r
  36 #include <tc1782.h>\r
  37 \r
  38 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 void vParTestInitialise( void )\r
  41 {\r
  42         /* The TriBoard TC1782 v2.1 has 8 LEDs connected to GPIO5. */\r
  43         P5_IOCR0.reg = 0xC0C0C0C0UL;\r
  44         P5_IOCR4.reg = 0xC0C0C0C0UL;\r
  45         P5_PDR.reg = 0x00000000UL;\r
  46         P5_OMR.reg = 0x0000FFFFUL;\r
  47 }\r
  48 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  51 {\r
  52 unsigned long ulBitPattern = 1UL << uxLED;\r
  53 \r
  54         if( xValue != 0 )\r
  55         {\r
  56                 P5_OMR.reg = ulBitPattern;\r
  57         }\r
  58         else\r
  59         {\r
  60                 P5_OMR.reg = ulBitPattern << 16UL;\r
  61         }\r
  62 }\r
  63 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  66 {\r
  67 unsigned long ulBitPattern = 1UL << uxLED;\r
  68 \r
  69         P5_OMR.reg = ( ulBitPattern << 16 ) | ulBitPattern;\r
  70 }\r
  71 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r