git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  *******************************************************************************\r
  72  * NOTE: Windows will not be running the FreeRTOS demo threads continuously, so\r
  73  * do not expect to get real time behaviour from the FreeRTOS Windows port, or\r
  74  * this demo application.  Also, the timing information in the FreeRTOS+Trace\r
  75  * logs have no meaningful units.  See the documentation page for the Windows\r
  76  * port for further information:\r
  77  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  78  *\r
  79  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  80  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  81  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  82  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  83  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  84  *\r
  85  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  86  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in\r
  87  * main.c.\r
  88  *******************************************************************************\r
  89  *\r
  90  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  91  * The web documentation provides more details of the standard demo application\r
  92  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good\r
  93  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  94  *\r
  95  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  96  * defined and/or created within this file:\r
  97  *\r
  98  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
  99  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 100  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 101  * discovered the check task will print out "No Errors" along with some system\r
 102  * status information.  If an error is discovered in the execution of a task\r
 103  * then the check task will print out an appropriate error message.\r
 104  *\r
 105  */\r
 106 \r
 107 \r
 108 /* Standard includes. */\r
 109 #include <stdio.h>\r
 110 #include <stdlib.h>\r
 111 \r
 112 /* Kernel includes. */\r
 113 #include <FreeRTOS.h>\r
 114 #include <task.h>\r
 115 #include <queue.h>\r
 116 #include <timers.h>\r
 117 #include <semphr.h>\r
 118 \r
 119 /* Standard demo includes. */\r
 120 #include "BlockQ.h"\r
 121 #include "integer.h"\r
 122 #include "semtest.h"\r
 123 #include "PollQ.h"\r
 124 #include "GenQTest.h"\r
 125 #include "QPeek.h"\r
 126 #include "recmutex.h"\r
 127 #include "flop.h"\r
 128 #include "TimerDemo.h"\r
 129 #include "countsem.h"\r
 130 #include "death.h"\r
 131 #include "dynamic.h"\r
 132 #include "QueueSet.h"\r
 133 #include "QueueOverwrite.h"\r
 134 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 135 #include "IntSemTest.h"\r
 136 #include "TaskNotify.h"\r
 137 #include "QueueSetPolling.h"\r
 138 #include "StaticAllocation.h"\r
 139 #include "blocktim.h"\r
 140 #include "AbortDelay.h"\r
 141 \r
 142 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 143 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 2 )\r
 144 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 145 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 146 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 147 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 148 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 149 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 150 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 151 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 152 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 153 \r
 154 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 155 \r
 156 /* Task function prototypes. */\r
 157 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 158 \r
 159 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of\r
 160 eTaskStateGet(). */\r
 161 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 162 \r
 163 /*\r
 164  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 165  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 166  */\r
 167 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 168 \r
 169 /*\r
 170  * Called from the idle task hook function to demonstrate the use of\r
 171  * xTimerPendFunctionCall() as xTimerPendFunctionCall() is not demonstrated by\r
 172  * any of the standard demo tasks.\r
 173  */\r
 174 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void );\r
 175 \r
 176 /*\r
 177  * The function that is pended by prvDemonstratePendingFunctionCall().\r
 178  */\r
 179 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );\r
 180 \r
 181 /*\r
 182  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 183  */\r
 184 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 185 \r
 186 /*\r
 187  * Tasks that ensure indefinite delays are truly indefinite.\r
 188  */\r
 189 static void prvPermanentlyBlockingSemaphoreTask( void *pvParameters );\r
 190 static void prvPermanentlyBlockingNotificationTask( void *pvParameters );\r
 191 \r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 195 static char *pcStatusMessage = "No errors";\r
 196 \r
 197 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 198 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 199 static SemaphoreHandle_t xMutexToDelete = NULL;\r
 200 \r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 int main_full( void )\r
 204 {\r
 205         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 206         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 207 \r
 208         /* Create the standard demo tasks. */\r
 209         vStartTaskNotifyTask();\r
 210         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 211         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 212         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 213         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 214         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 215         vStartQueuePeekTasks();\r
 216         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 217         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 218         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 219         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 220         vStartQueueSetTasks();\r
 221         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 222         vStartEventGroupTasks();\r
 223         vStartInterruptSemaphoreTasks();\r
 224         vStartQueueSetPollingTask();\r
 225         vCreateBlockTimeTasks();\r
 226         vCreateAbortDelayTasks();\r
 227         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 228         xTaskCreate( prvPermanentlyBlockingSemaphoreTask, "BlockSem", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 229         xTaskCreate( prvPermanentlyBlockingNotificationTask, "BlockNoti", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 230 \r
 231         #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
 232         {\r
 233                 vStartStaticallyAllocatedTasks();\r
 234         }\r
 235         #endif\r
 236 \r
 237         #if( configUSE_PREEMPTION != 0  )\r
 238         {\r
 239                 /* Don't expect these tasks to pass when preemption is not used. */\r
 240                 vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 241         }\r
 242         #endif\r
 243 \r
 244         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 245         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to\r
 246         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at\r
 247         any given time. */\r
 248         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 249 \r
 250         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 251         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 252         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 253 \r
 254         /* Start the scheduler itself. */\r
 255         vTaskStartScheduler();\r
 256 \r
 257         /* Should never get here unless there was not enough heap space to create\r
 258         the idle and other system tasks. */\r
 259         return 0;\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 264 {\r
 265 TickType_t xNextWakeTime;\r
 266 const TickType_t xCycleFrequency = pdMS_TO_TICKS( 2500UL );\r
 267 \r
 268         /* Just to remove compiler warning. */\r
 269         ( void ) pvParameters;\r
 270 \r
 271         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 272         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 273 \r
 274         for( ;; )\r
 275         {\r
 276                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 277                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 278 \r
 279                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 280                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 281                 {\r
 282                         /* These tasks are only created when preemption is used. */\r
 283                         if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 284                         {\r
 285                                 pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 286                         }\r
 287                 }\r
 288                 #endif\r
 289 \r
 290                 if( xAreTaskNotificationTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 291                 {\r
 292                         pcStatusMessage = "Error:  Notification";\r
 293                 }\r
 294 \r
 295                 if( xAreInterruptSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 296                 {\r
 297                         pcStatusMessage = "Error: IntSem";\r
 298                 }\r
 299                 else if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 300                 {\r
 301                         pcStatusMessage = "Error: EventGroup";\r
 302                 }\r
 303             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 304             {\r
 305                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 306             }\r
 307                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 308                 {\r
 309                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 310                 }\r
 311                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 312                 {\r
 313                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 314                 }\r
 315                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 316                 {\r
 317                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 318                 }\r
 319             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 320             {\r
 321                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 322             }\r
 323             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 324             {\r
 325                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 326             }\r
 327                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 328                 {\r
 329                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 330                 }\r
 331             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 332             {\r
 333                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 334                 }\r
 335                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 336                 {\r
 337                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 338                 }\r
 339                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 340                 {\r
 341                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 342                 }\r
 343                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 344                 {\r
 345                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic";\r
 346                 }\r
 347                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 348                 {\r
 349                         pcStatusMessage = "Error: Queue set";\r
 350                 }\r
 351                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 352                 {\r
 353                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite";\r
 354                 }\r
 355                 else if( xAreQueueSetPollTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 356                 {\r
 357                         pcStatusMessage = "Error: Queue set polling";\r
 358                 }\r
 359                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 360                 {\r
 361                         pcStatusMessage = "Error: Block time";\r
 362                 }\r
 363                 else if( xAreAbortDelayTestTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 364                 {\r
 365                         pcStatusMessage = "Error: Abort delay";\r
 366                 }\r
 367 \r
 368                 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
 369                         else if( xAreStaticAllocationTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 370                         {\r
 371                                 pcStatusMessage = "Error: Static allocation";\r
 372                         }\r
 373                 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */\r
 374 \r
 375                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf()\r
 376                 directly. */\r
 377                 printf( "%s - tick count %d - free heap %d - min free heap %d\r\n", pcStatusMessage,\r
 378                                                                                                                                                         xTaskGetTickCount(),\r
 379                                                                                                                                                         xPortGetFreeHeapSize(),\r
 380                                                                                                                                                         xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() );\r
 381         }\r
 382 }\r
 383 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 384 \r
 385 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 386 {\r
 387 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 388 \r
 389         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 390         ( void ) pvParameters;\r
 391 \r
 392         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 393         does not have anything to do. */\r
 394         for( ;; )\r
 395         {\r
 396                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 397                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 398                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 399         }\r
 400 }\r
 401 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 402 \r
 403 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 404 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 405 {\r
 406 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 407 void *pvAllocated;\r
 408 \r
 409         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 410         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 411         Sleep( ulMSToSleep );\r
 412 \r
 413         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 414         the standard demo tasks. */\r
 415         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 416 \r
 417         /* Demonstrate the use of xTimerPendFunctionCall(), which is not\r
 418         demonstrated by any of the standard demo tasks. */\r
 419         prvDemonstratePendingFunctionCall();\r
 420 \r
 421         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 422         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the\r
 423         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 424         that has tasks blocked on it. */\r
 425         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 426         {\r
 427                 /* For test purposes, add the mutex to the registry, then remove it\r
 428                 again, before it is deleted - checking its name is as expected before\r
 429                 and after the assertion into the registry and its removal from the\r
 430                 registry. */\r
 431                 configASSERT( pcQueueGetQueueName( xMutexToDelete ) == NULL );\r
 432                 vQueueAddToRegistry( xMutexToDelete, "Test_Mutex" );\r
 433                 configASSERT( strcmp( pcQueueGetQueueName( xMutexToDelete ), "Test_Mutex" ) == 0 );\r
 434                 vQueueUnregisterQueue( xMutexToDelete );\r
 435                 configASSERT( pcQueueGetQueueName( xMutexToDelete ) == NULL );\r
 436 \r
 437                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 438                 xMutexToDelete = NULL;\r
 439         }\r
 440 \r
 441         /* Exercise heap_5 a bit.  The malloc failed hook will trap failed\r
 442         allocations so there is no need to test here. */\r
 443         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 500 ) + 1 );\r
 444         vPortFree( pvAllocated );\r
 445 }\r
 446 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 447 \r
 448 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 449 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 450 {\r
 451 TaskHandle_t xTimerTask;\r
 452 \r
 453         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 454         can be called from an ISR. */\r
 455         #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 456         {\r
 457                 /* Only created when preemption is used. */\r
 458                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 459         }\r
 460         #endif\r
 461 \r
 462         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 463         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 464 \r
 465         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 466         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 467         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 468         vQueueSetPollingInterruptAccess();\r
 469 \r
 470         /* Exercise event groups from interrupts. */\r
 471         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 472 \r
 473         /* Exercise giving mutexes from an interrupt. */\r
 474         vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 475 \r
 476         /* Exercise using task notifications from an interrupt. */\r
 477         xNotifyTaskFromISR();\r
 478 \r
 479         /* For code coverage purposes. */\r
 480         xTimerTask = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 481         configASSERT( uxTaskPriorityGetFromISR( xTimerTask ) == configTIMER_TASK_PRIORITY );\r
 482 }\r
 483 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 484 \r
 485 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 )\r
 486 {\r
 487 static uint32_t ulLastParameter1 = 1000UL, ulLastParameter2 = 0UL;\r
 488 uint32_t ulParameter1;\r
 489 \r
 490         ulParameter1 = ( uint32_t ) pvParameter1;\r
 491 \r
 492         /* Ensure the parameters are as expected. */\r
 493         configASSERT( ulParameter1 == ( ulLastParameter1 + 1 ) );\r
 494         configASSERT( ulParameter2 == ( ulLastParameter2 + 1 ) );\r
 495 \r
 496         /* Remember the parameters for the next time the function is called. */\r
 497         ulLastParameter1 = ulParameter1;\r
 498         ulLastParameter2 = ulParameter2;\r
 499 }\r
 500 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 501 \r
 502 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void )\r
 503 {\r
 504 static uint32_t ulParameter1 = 1000UL, ulParameter2 = 0UL;\r
 505 const TickType_t xDontBlock = 0; /* This is called from the idle task so must *not* attempt to block. */\r
 506 \r
 507         /* prvPendedFunction() just expects the parameters to be incremented by one\r
 508         each time it is called. */\r
 509         ulParameter1++;\r
 510         ulParameter2++;\r
 511 \r
 512         /* Pend the function call, sending the parameters. */\r
 513         xTimerPendFunctionCall( prvPendedFunction, ( void * ) ulParameter1, ulParameter2, xDontBlock );\r
 514 }\r
 515 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 516 \r
 517 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 518 {\r
 519 TaskHandle_t xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 520 char *pcTaskName;\r
 521 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 522 TaskHandle_t xTestTask;\r
 523 TaskStatus_t xTaskInfo;\r
 524 extern StackType_t uxTimerTaskStack[];\r
 525 \r
 526         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and\r
 527         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 528         the task number. */\r
 529         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 530         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 531 \r
 532         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the\r
 533         returned idle task handle. */\r
 534         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 535         {\r
 536                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 537         }\r
 538 \r
 539         /* Check the same handle is obtained using the idle task's name.  First try\r
 540         with the wrong name, then the right name. */\r
 541         if( xTaskGetTaskHandle( "Idle" ) == xIdleTaskHandle )\r
 542         {\r
 543                 pcStatusMessage = "Error:  Returned handle for name Idle was incorrect";\r
 544         }\r
 545 \r
 546         if( xTaskGetTaskHandle( "IDLE" ) != xIdleTaskHandle )\r
 547         {\r
 548                 pcStatusMessage = "Error:  Returned handle for name Idle was incorrect";\r
 549         }\r
 550 \r
 551         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 552         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 553         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 554         {\r
 555                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 556         }\r
 557 \r
 558         if( xTaskGetTaskHandle( "Tmr Svc" ) != xTimerTaskHandle )\r
 559         {\r
 560                 pcStatusMessage = "Error:  Returned handle for name Tmr Svc was incorrect";\r
 561         }\r
 562 \r
 563         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 564         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 565         {\r
 566                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 567         }\r
 568 \r
 569         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 570         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 571         {\r
 572                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 573         }\r
 574 \r
 575         /* Also with the vTaskGetTaskInfo() function. */\r
 576         vTaskGetTaskInfo( xTimerTaskHandle, /* The task being queried. */\r
 577                                           &xTaskInfo,           /* The structure into which information on the task will be written. */\r
 578                                           pdTRUE,                       /* Include the task's high watermark in the structure. */\r
 579                                           eInvalid );           /* Include the task state in the structure. */\r
 580 \r
 581         /* Check the information returned by vTaskGetTaskInfo() is as expected. */\r
 582         if( ( xTaskInfo.eCurrentState != eBlocked )                                              ||\r
 583                 ( strcmp( xTaskInfo.pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )                       ||\r
 584                 ( xTaskInfo.uxCurrentPriority != configTIMER_TASK_PRIORITY ) ||\r
 585                 ( xTaskInfo.pxStackBase != uxTimerTaskStack )                            ||\r
 586                 ( xTaskInfo.xHandle != xTimerTaskHandle ) )\r
 587         {\r
 588                 pcStatusMessage = "Error:  vTaskGetTaskInfo() returned incorrect information about the timer task";\r
 589         }\r
 590 \r
 591         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 592         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 593         task to report an error (too many tasks running). */\r
 594         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 595         {\r
 596                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 597                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 598 \r
 599                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 600                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 601                 {\r
 602                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 603                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 604                         {\r
 605                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 606                         }\r
 607 \r
 608                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 609                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 610                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 611                         {\r
 612                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 613                         }\r
 614 \r
 615                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 616                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 617                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 618                         {\r
 619                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 620                         }\r
 621                 }\r
 622         }\r
 623 }\r
 624 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 625 \r
 626 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 627 {\r
 628 QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 629 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 630 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 631 \r
 632         /* Remove compiler warnings. */\r
 633         ( void ) pvParameters;\r
 634 \r
 635         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 636         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 637         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 638         configASSERT( xQueue );\r
 639 \r
 640         for( ;; )\r
 641         {\r
 642                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 643                 {\r
 644                         /* Ask how many messages are available... */\r
 645                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 646 \r
 647                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 648                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 649                         if( uxReturn != x )\r
 650                         {\r
 651                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 652                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 653                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 654                         }\r
 655 \r
 656                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 657                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 658 \r
 659                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 660                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 661                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 662                         {\r
 663                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 664                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 665                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 666                         }\r
 667 \r
 668                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 669                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 670                 }\r
 671 \r
 672                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 673                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 674                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 675                 {\r
 676                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 677                 }\r
 678 \r
 679                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 680 \r
 681                 if( uxReturn != 0 )\r
 682                 {\r
 683                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 684                 }\r
 685 \r
 686                 /* The queue is full, start again. */\r
 687                 xQueueReset( xQueue );\r
 688 \r
 689                 #if( configUSE_PREEMPTION == 0 )\r
 690                         taskYIELD();\r
 691                 #endif\r
 692         }\r
 693 }\r
 694 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 695 \r
 696 static void prvPermanentlyBlockingSemaphoreTask( void *pvParameters )\r
 697 {\r
 698 SemaphoreHandle_t xSemaphore;\r
 699 \r
 700         /* This task should block on a semaphore, and never return. */\r
 701         xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();\r
 702         configASSERT( xSemaphore );\r
 703 \r
 704         xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY );\r
 705 \r
 706         /* The above xSemaphoreTake() call should never return, force an assert if\r
 707         it does. */\r
 708         configASSERT( pvParameters != NULL );\r
 709         vTaskDelete( NULL );\r
 710 }\r
 711 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 712 \r
 713 static void prvPermanentlyBlockingNotificationTask( void *pvParameters )\r
 714 {\r
 715         /* This task should block on a task notification, and never return. */\r
 716         ulTaskNotifyTake( pdTRUE, portMAX_DELAY );\r
 717 \r
 718         /* The above ulTaskNotifyTake() call should never return, force an assert\r
 719         if it does. */\r
 720         configASSERT( pvParameters != NULL );\r
 721         vTaskDelete( NULL );\r
 722 }\r
 723 \r
 724 \r
 725 \r