git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  *******************************************************************************\r
  68  * NOTE 1: The Win32 port is a simulation (or is that emulation?) only!  Do not\r
  69  * expect to get real time behaviour from the Win32 port or this demo\r
  70  * application.  It is provided as a convenient development and demonstration\r
  71  * test bed only.  This was tested using Windows XP on a dual core laptop.\r
  72  *\r
  73  * Windows will not be running the FreeRTOS simulator threads continuously, so\r
  74  * the timing information in the FreeRTOS+Trace logs have no meaningful units.\r
  75  * See the documentation page for the Windows simulator for an explanation of\r
  76  * the slow timing:\r
  77  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  78  * - READ THE WEB DOCUMENTATION FOR THIS PORT FOR MORE INFORMATION ON USING IT -\r
  79  *\r
  80  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  81  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  82  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  83  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  84  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  85  *\r
  86  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  87  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in\r
  88  * main.c.\r
  89  *******************************************************************************\r
  90  *\r
  91  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  92  * The web documentation provides more details of the standard demo application\r
  93  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good\r
  94  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  95  *\r
  96  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  97  * defined and/or created within this file:\r
  98  *\r
  99  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
 100  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 101  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 102  * discovered the check task will print out "OK" and the current simulated tick\r
 103  * time.  If an error is discovered in the execution of a task then the check\r
 104  * task will print out an appropriate error message.\r
 105  *\r
 106  */\r
 107 \r
 108 \r
 109 /* Standard includes. */\r
 110 #include <stdio.h>\r
 111 #include <stdlib.h>\r
 112 \r
 113 /* Kernel includes. */\r
 114 #include <FreeRTOS.h>\r
 115 #include "task.h"\r
 116 #include "queue.h"\r
 117 #include "timers.h"\r
 118 #include "semphr.h"\r
 119 \r
 120 /* Standard demo includes. */\r
 121 #include "BlockQ.h"\r
 122 #include "integer.h"\r
 123 #include "semtest.h"\r
 124 #include "PollQ.h"\r
 125 #include "GenQTest.h"\r
 126 #include "QPeek.h"\r
 127 #include "recmutex.h"\r
 128 #include "flop.h"\r
 129 #include "TimerDemo.h"\r
 130 #include "countsem.h"\r
 131 #include "death.h"\r
 132 #include "dynamic.h"\r
 133 #include "QueueSet.h"\r
 134 #include "QueueOverwrite.h"\r
 135 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 136 \r
 137 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 138 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 2 )\r
 139 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 140 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 141 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 142 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 143 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 144 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 145 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 146 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 147 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 148 \r
 149 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 150 \r
 151 /* Task function prototypes. */\r
 152 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 153 \r
 154 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of\r
 155 eTaskStateGet(). */\r
 156 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 157 \r
 158 /*\r
 159  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 160  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 161  */\r
 162 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 163 \r
 164 /*\r
 165  * Called from the idle task hook function to demonstrate the use of\r
 166  * xTimerPendFunctionCall() as xTimerPendFunctionCall() is not demonstrated by\r
 167  * any of the standard demo tasks.\r
 168  */\r
 169 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void );\r
 170 \r
 171 /*\r
 172  * The function that is pended by prvDemonstratePendingFunctionCall().\r
 173  */\r
 174 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );\r
 175 \r
 176 /*\r
 177  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 178  */\r
 179 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 180 \r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 184 static char *pcStatusMessage = "OK";\r
 185 \r
 186 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 187 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 188 static SemaphoreHandle_t xMutexToDelete = NULL;\r
 189 \r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 int main_full( void )\r
 193 {\r
 194         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 195         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 196 \r
 197         /* Create the standard demo tasks. */\r
 198         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 199         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 200         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 201         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 202         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 203         vStartQueuePeekTasks();\r
 204         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 205         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 206         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 207         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 208         vStartQueueSetTasks();\r
 209         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 210         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 211         vStartEventGroupTasks();\r
 212 \r
 213         #if( configUSE_PREEMPTION != 0  )\r
 214         {\r
 215                 /* Don't expect these tasks to pass when preemption is not used. */\r
 216                 vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 217         }\r
 218         #endif\r
 219 \r
 220         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 221         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to\r
 222         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at\r
 223         any given time. */\r
 224         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 225 \r
 226         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 227         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 228         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 229 \r
 230         /* Start the scheduler itself. */\r
 231         vTaskStartScheduler();\r
 232 \r
 233     /* Should never get here unless there was not enough heap space to create\r
 234         the idle and other system tasks. */\r
 235     return 0;\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 240 {\r
 241 TickType_t xNextWakeTime;\r
 242 const TickType_t xCycleFrequency = 2500 / portTICK_PERIOD_MS;\r
 243 \r
 244         /* Just to remove compiler warning. */\r
 245         ( void ) pvParameters;\r
 246 \r
 247         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 248         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 249 \r
 250         for( ;; )\r
 251         {\r
 252                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 253                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 254 \r
 255                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 256                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 257                 {\r
 258                         /* These tasks are only created when preemption is used. */\r
 259                         if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 260                         {\r
 261                                 pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 262                         }\r
 263                 }\r
 264                 #endif\r
 265 \r
 266                 if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 267                 {\r
 268                         pcStatusMessage = "Error: EventGroup";\r
 269                 }\r
 270             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 271             {\r
 272                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 273             }\r
 274                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 275                 {\r
 276                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 277                 }\r
 278                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 279                 {\r
 280                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 281                 }\r
 282                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 283                 {\r
 284                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 285                 }\r
 286             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 287             {\r
 288                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 289             }\r
 290             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 291             {\r
 292                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 293             }\r
 294                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 295                 {\r
 296                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 297                 }\r
 298             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 299             {\r
 300                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 301                 }\r
 302                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 303                 {\r
 304                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 305                 }\r
 306                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 307                 {\r
 308                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 309                 }\r
 310                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 311                 {\r
 312                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic";\r
 313                 }\r
 314                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 315                 {\r
 316                         pcStatusMessage = "Error: Queue set";\r
 317                 }\r
 318                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 319                 {\r
 320                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite";\r
 321                 }\r
 322 \r
 323                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf()\r
 324                 directly. */\r
 325                 printf( "%s - %d\r\n", pcStatusMessage, xTaskGetTickCount() );\r
 326         }\r
 327 }\r
 328 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 329 \r
 330 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 331 {\r
 332 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 333 \r
 334         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 335         ( void ) pvParameters;\r
 336 \r
 337         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 338         does not have anything to do. */\r
 339         for( ;; )\r
 340         {\r
 341                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 342                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 343                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 344         }\r
 345 }\r
 346 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 347 \r
 348 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 349 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 350 {\r
 351 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 352 void *pvAllocated;\r
 353 \r
 354         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 355         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 356         Sleep( ulMSToSleep );\r
 357 \r
 358         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 359         the standard demo tasks. */\r
 360         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 361 \r
 362         /* Demonstrate the use of xTimerPendFunctionCall(), which is not\r
 363         demonstrated by any of the standard demo tasks. */\r
 364         prvDemonstratePendingFunctionCall();\r
 365 \r
 366         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 367         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the\r
 368         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 369         that has tasks blocked on it. */\r
 370         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 371         {\r
 372                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 373                 xMutexToDelete = NULL;\r
 374         }\r
 375 \r
 376         /* Exercise heap_4 a bit.  The malloc failed hook will trap failed\r
 377         allocations so there is no need to test here. */\r
 378         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 100 ) + 1 );\r
 379         vPortFree( pvAllocated );\r
 380 }\r
 381 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 382 \r
 383 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 384 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 385 {\r
 386         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 387         can be called from an ISR. */\r
 388         #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 389         {\r
 390                 /* Only created when preemption is used. */\r
 391                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 392         }\r
 393         #endif\r
 394 \r
 395         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 396         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 397 \r
 398         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 399         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 400         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 401 \r
 402         /* Exercise event groups from interrupts. */\r
 403         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 404 \r
 405         /* Exercise giving mutexes from an interrupt. */\r
 406         vMutexISRInteractionTest();\r
 407 }\r
 408 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 409 \r
 410 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 )\r
 411 {\r
 412 static uint32_t ulLastParameter1 = 1000UL, ulLastParameter2 = 0UL;\r
 413 uint32_t ulParameter1;\r
 414 \r
 415         ulParameter1 = ( uint32_t ) pvParameter1;\r
 416 \r
 417         /* Ensure the parameters are as expected. */\r
 418         configASSERT( ulParameter1 == ( ulLastParameter1 + 1 ) );\r
 419         configASSERT( ulParameter2 == ( ulLastParameter2 + 1 ) );\r
 420 \r
 421         /* Remember the parameters for the next time the function is called. */\r
 422         ulLastParameter1 = ulParameter1;\r
 423         ulLastParameter2 = ulParameter2;\r
 424 }\r
 425 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 426 \r
 427 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void )\r
 428 {\r
 429 static uint32_t ulParameter1 = 1000UL, ulParameter2 = 0UL;\r
 430 const TickType_t xDontBlock = 0; /* This is called from the idle task so must *not* attempt to block. */\r
 431 \r
 432         /* prvPendedFunction() just expects the parameters to be incremented by one\r
 433         each time it is called. */\r
 434         ulParameter1++;\r
 435         ulParameter2++;\r
 436 \r
 437         /* Pend the function call, sending the parameters. */\r
 438         xTimerPendFunctionCall( prvPendedFunction, ( void * ) ulParameter1, ulParameter2, xDontBlock );\r
 439 }\r
 440 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 441 \r
 442 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 443 {\r
 444 TaskHandle_t xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 445 char *pcTaskName;\r
 446 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 447 TaskHandle_t xTestTask;\r
 448 \r
 449         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and\r
 450         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 451         the task number. */\r
 452         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 453         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 454 \r
 455         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the\r
 456         returned idle task handle. */\r
 457         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 458         {\r
 459                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 460         }\r
 461 \r
 462         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 463         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 464         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 465         {\r
 466                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 467         }\r
 468 \r
 469         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 470         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 471         {\r
 472                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 473         }\r
 474 \r
 475         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 476         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 477         {\r
 478                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 479         }\r
 480 \r
 481         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 482         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 483         task to report an error (too many tasks running). */\r
 484         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 485         {\r
 486                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 487                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 488 \r
 489                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 490                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 491                 {\r
 492                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 493                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 494                         {\r
 495                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 496                         }\r
 497 \r
 498                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 499                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 500                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 501                         {\r
 502                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 503                         }\r
 504 \r
 505                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 506                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 507                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 508                         {\r
 509                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 510                         }\r
 511                 }\r
 512         }\r
 513 }\r
 514 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 515 \r
 516 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 517 {\r
 518 QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 519 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 520 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 521 \r
 522         /* Remove compiler warnings. */\r
 523         ( void ) pvParameters;\r
 524 \r
 525         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 526         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 527         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 528         configASSERT( xQueue );\r
 529 \r
 530         for( ;; )\r
 531         {\r
 532                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 533                 {\r
 534                         /* Ask how many messages are available... */\r
 535                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 536 \r
 537                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 538                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 539                         if( uxReturn != x )\r
 540                         {\r
 541                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 542                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 543                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 544                         }\r
 545 \r
 546                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 547                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 548 \r
 549                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 550                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 551                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 552                         {\r
 553                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 554                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 555                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 556                         }\r
 557 \r
 558                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 559                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 560                 }\r
 561 \r
 562                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 563                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 564                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 565                 {\r
 566                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 567                 }\r
 568 \r
 569                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 570 \r
 571                 if( uxReturn != 0 )\r
 572                 {\r
 573                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 574                 }\r
 575 \r
 576                 /* The queue is full, start again. */\r
 577                 xQueueReset( xQueue );\r
 578 \r
 579                 #if( configUSE_PREEMPTION == 0 )\r
 580                         taskYIELD();\r
 581                 #endif\r
 582         }\r
 583 }\r
 584 \r
 585 \r