git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  *******************************************************************************\r
  68  * NOTE 1: The Win32 port is a simulation (or is that emulation?) only!  Do not\r
  69  * expect to get real time behaviour from the Win32 port or this demo\r
  70  * application.  It is provided as a convenient development and demonstration\r
  71  * test bed only.  This was tested using Windows XP on a dual core laptop.\r
  72  *\r
  73  * Windows will not be running the FreeRTOS simulator threads continuously, so\r
  74  * the timing information in the FreeRTOS+Trace logs have no meaningful units.\r
  75  * See the documentation page for the Windows simulator for an explanation of\r
  76  * the slow timing:\r
  77  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  78  * - READ THE WEB DOCUMENTATION FOR THIS PORT FOR MORE INFORMATION ON USING IT -\r
  79  *\r
  80  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  81  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  82  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  83  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  84  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  85  *\r
  86  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  87  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in\r
  88  * main.c.\r
  89  *******************************************************************************\r
  90  *\r
  91  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  92  * The web documentation provides more details of the standard demo application\r
  93  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good\r
  94  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  95  *\r
  96  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  97  * defined and/or created within this file:\r
  98  *\r
  99  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
 100  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 101  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 102  * discovered the check task will print out "OK" and the current simulated tick\r
 103  * time.  If an error is discovered in the execution of a task then the check\r
 104  * task will print out an appropriate error message.\r
 105  *\r
 106  */\r
 107 \r
 108 \r
 109 /* Standard includes. */\r
 110 #include <stdio.h>\r
 111 #include <stdlib.h>\r
 112 \r
 113 /* Kernel includes. */\r
 114 #include <FreeRTOS.h>\r
 115 #include "task.h"\r
 116 #include "queue.h"\r
 117 #include "timers.h"\r
 118 #include "semphr.h"\r
 119 \r
 120 /* Standard demo includes. */\r
 121 #include "BlockQ.h"\r
 122 #include "integer.h"\r
 123 #include "semtest.h"\r
 124 #include "PollQ.h"\r
 125 #include "GenQTest.h"\r
 126 #include "QPeek.h"\r
 127 #include "recmutex.h"\r
 128 #include "flop.h"\r
 129 #include "TimerDemo.h"\r
 130 #include "countsem.h"\r
 131 #include "death.h"\r
 132 #include "dynamic.h"\r
 133 #include "QueueSet.h"\r
 134 #include "QueueOverwrite.h"\r
 135 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 136 \r
 137 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 138 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 139 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 140 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 141 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 142 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 143 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 144 #define mainuIP_TASK_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 145 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 146 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 147 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 148 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 149 \r
 150 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 151 \r
 152 /* Task function prototypes. */\r
 153 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 154 \r
 155 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of\r
 156 eTaskStateGet(). */\r
 157 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 158 \r
 159 /*\r
 160  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 161  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 162  */\r
 163 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 164 \r
 165 /*\r
 166  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 167  */\r
 168 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 169 \r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 173 static char *pcStatusMessage = "OK";\r
 174 \r
 175 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 176 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 177 static xSemaphoreHandle xMutexToDelete = NULL;\r
 178 \r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 int main_full( void )\r
 182 {\r
 183         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 184         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 185 \r
 186         /* Create the standard demo tasks. */\r
 187         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 188         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 189         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 190         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 191         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 192         vStartQueuePeekTasks();\r
 193         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 194         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 195         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 196         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 197         vStartQueueSetTasks();\r
 198         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 199         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 200         vStartEventGroupTasks();\r
 201 \r
 202         #if( configUSE_PREEMPTION != 0  )\r
 203         {\r
 204                 /* Don't expect these tasks to pass when preemption is not used. */\r
 205                 vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 206         }\r
 207         #endif\r
 208 \r
 209         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 210         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to\r
 211         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at\r
 212         any given time. */\r
 213         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 214 \r
 215         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 216         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 217         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 218 \r
 219         /* Start the scheduler itself. */\r
 220         vTaskStartScheduler();\r
 221 \r
 222     /* Should never get here unless there was not enough heap space to create\r
 223         the idle and other system tasks. */\r
 224     return 0;\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 229 {\r
 230 portTickType xNextWakeTime;\r
 231 const portTickType xCycleFrequency = 2500 / portTICK_RATE_MS;\r
 232 \r
 233         /* Just to remove compiler warning. */\r
 234         ( void ) pvParameters;\r
 235 \r
 236         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 237         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 238 \r
 239         for( ;; )\r
 240         {\r
 241                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 242                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 243 \r
 244                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 245                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 246                 {\r
 247                         /* These tasks are only created when preemption is used. */\r
 248                         if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 249                         {\r
 250                                 pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 251                         }\r
 252                 }\r
 253                 #endif\r
 254 \r
 255                 if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 256                 {\r
 257                         pcStatusMessage = "Error: EventGroup";\r
 258                 }\r
 259             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 260             {\r
 261                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 262             }\r
 263                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 264                 {\r
 265                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 266                 }\r
 267                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 268                 {\r
 269                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 270                 }\r
 271                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 272                 {\r
 273                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 274                 }\r
 275             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 276             {\r
 277                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 278             }\r
 279             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 280             {\r
 281                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 282             }\r
 283                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 284                 {\r
 285                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 286                 }\r
 287             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 288             {\r
 289                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 290                 }\r
 291                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 292                 {\r
 293                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 294                 }\r
 295                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 296                 {\r
 297                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 298                 }\r
 299                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 300                 {\r
 301                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic";\r
 302                 }\r
 303                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 304                 {\r
 305                         pcStatusMessage = "Error: Queue set";\r
 306                 }\r
 307                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 308                 {\r
 309                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite";\r
 310                 }\r
 311 \r
 312                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf()\r
 313                 directly. */\r
 314                 printf( "%s - %d\r\n", pcStatusMessage, xTaskGetTickCount() );\r
 315         }\r
 316 }\r
 317 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 318 \r
 319 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 320 {\r
 321 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 322 \r
 323         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 324         ( void ) pvParameters;\r
 325 \r
 326         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 327         does not have anything to do. */\r
 328         for( ;; )\r
 329         {\r
 330                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 331                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 332                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 333         }\r
 334 }\r
 335 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 336 \r
 337 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 338 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 339 {\r
 340 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 341 const unsigned portBASE_TYPE uxConstQueueNumber = 0xaaU;\r
 342 void *pvAllocated;\r
 343 \r
 344 /* These three functions are only meant for use by trace code, and not for\r
 345 direct use from application code, hence their prototypes are not in queue.h. */\r
 346 extern void vQueueSetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue, unsigned portBASE_TYPE uxQueueNumber );\r
 347 extern unsigned portBASE_TYPE uxQueueGetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue );\r
 348 extern uint8_t ucQueueGetQueueType( xQueueHandle pxQueue );\r
 349 extern void vTaskSetTaskNumber( xTaskHandle xTask, unsigned portBASE_TYPE uxHandle );\r
 350 extern unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetTaskNumber( xTaskHandle xTask );\r
 351 \r
 352         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 353         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 354         Sleep( ulMSToSleep );\r
 355 \r
 356         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 357         the standard demo tasks. */\r
 358         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 359 \r
 360         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 361         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the\r
 362         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 363         that has tasks blocked on it. */\r
 364         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 365         {\r
 366                 /* Before deleting the semaphore, test the function used to set its\r
 367                 number.  This would normally only be done from trace software, rather\r
 368                 than application code. */\r
 369                 vQueueSetQueueNumber( xMutexToDelete, uxConstQueueNumber );\r
 370 \r
 371                 /* Before deleting the semaphore, test the functions used to get its\r
 372                 type and number.  Again, these would normally only be done from trace\r
 373                 software, rather than application code. */\r
 374                 configASSERT( uxQueueGetQueueNumber( xMutexToDelete ) == uxConstQueueNumber );\r
 375                 configASSERT( ucQueueGetQueueType( xMutexToDelete ) == queueQUEUE_TYPE_MUTEX );\r
 376                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 377                 xMutexToDelete = NULL;\r
 378         }\r
 379 \r
 380         /* Exercise heap_4 a bit.  The malloc failed hook will trap failed\r
 381         allocations so there is no need to test here. */\r
 382         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 100 ) + 1 );\r
 383         vPortFree( pvAllocated );\r
 384 }\r
 385 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 386 \r
 387 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 388 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 389 {\r
 390         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 391         can be called from an ISR. */\r
 392         #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 393         {\r
 394                 /* Only created when preemption is used. */\r
 395                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 396         }\r
 397         #endif\r
 398 \r
 399         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 400         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 401 \r
 402         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 403         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 404         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 405 }\r
 406 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 407 \r
 408 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 409 {\r
 410 xTaskHandle xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 411 const unsigned char ucConstTaskNumber = 0x55U;\r
 412 signed char *pcTaskName;\r
 413 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 414 xTaskHandle xTestTask;\r
 415 \r
 416         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and\r
 417         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 418         the task number. */\r
 419         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 420         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 421         vTaskSetTaskNumber( xIdleTaskHandle, ( unsigned long ) ucConstTaskNumber );\r
 422         configASSERT( uxTaskGetTaskNumber( xIdleTaskHandle ) == ucConstTaskNumber );\r
 423 \r
 424         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the\r
 425         returned idle task handle. */\r
 426         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 427         {\r
 428                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 429         }\r
 430 \r
 431         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 432         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 433         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 434         {\r
 435                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 436         }\r
 437 \r
 438         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 439         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 440         {\r
 441                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 442         }\r
 443 \r
 444         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 445         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 446         {\r
 447                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 448         }\r
 449 \r
 450         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 451         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 452         task to report an error (too many tasks running). */\r
 453         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 454         {\r
 455                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 456                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 457 \r
 458                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 459                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 460                 {\r
 461                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 462                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 463                         {\r
 464                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 465                         }\r
 466 \r
 467                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 468                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 469                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 470                         {\r
 471                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 472                         }\r
 473 \r
 474                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 475                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 476                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 477                         {\r
 478                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 479                         }\r
 480                 }\r
 481         }\r
 482 }\r
 483 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 484 \r
 485 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 486 {\r
 487 xQueueHandle xQueue = NULL;\r
 488 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 489 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 490 \r
 491         /* Remove compiler warnings. */\r
 492         ( void ) pvParameters;\r
 493 \r
 494         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 495         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 496         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 497         configASSERT( xQueue );\r
 498 \r
 499         for( ;; )\r
 500         {\r
 501                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 502                 {\r
 503                         /* Ask how many messages are available... */\r
 504                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 505 \r
 506                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 507                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 508                         if( uxReturn != x )\r
 509                         {\r
 510                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 511                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 512                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 513                         }\r
 514 \r
 515                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 516                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 517 \r
 518                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 519                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 520                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 521                         {\r
 522                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 523                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 524                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 525                         }\r
 526 \r
 527                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 528                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 529                 }\r
 530 \r
 531                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 532                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 533                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 534                 {\r
 535                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 536                 }\r
 537 \r
 538                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 539 \r
 540                 if( uxReturn != 0 )\r
 541                 {\r
 542                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 543                 }\r
 544 \r
 545                 /* The queue is full, start again. */\r
 546                 xQueueReset( xQueue );\r
 547 \r
 548                 #if( configUSE_PREEMPTION == 0 )\r
 549                         taskYIELD();\r
 550                 #endif\r
 551         }\r
 552 }\r
 553 \r
 554 \r