git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  *******************************************************************************\r
  72  * NOTE: Windows will not be running the FreeRTOS demo threads continuously, so\r
  73  * do not expect to get real time behaviour from the FreeRTOS Windows port, or\r
  74  * this demo application.  Also, the timing information in the FreeRTOS+Trace\r
  75  * logs have no meaningful units.  See the documentation page for the Windows\r
  76  * port for further information:\r
  77  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  78  *\r
  79  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  80  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  81  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  82  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  83  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  84  *\r
  85  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  86  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in\r
  87  * main.c.\r
  88  *******************************************************************************\r
  89  *\r
  90  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  91  * The web documentation provides more details of the standard demo application\r
  92  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good\r
  93  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  94  *\r
  95  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  96  * defined and/or created within this file:\r
  97  *\r
  98  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
  99  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 100  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 101  * discovered the check task will print out "No Errors" along with some system\r
 102  * status information.  If an error is discovered in the execution of a task\r
 103  * then the check task will print out an appropriate error message.\r
 104  *\r
 105  */\r
 106 \r
 107 \r
 108 /* Standard includes. */\r
 109 #include <stdio.h>\r
 110 #include <stdlib.h>\r
 111 \r
 112 /* Kernel includes. */\r
 113 #include <FreeRTOS.h>\r
 114 #include <task.h>\r
 115 #include <queue.h>\r
 116 #include <timers.h>\r
 117 #include <semphr.h>\r
 118 \r
 119 /* Standard demo includes. */\r
 120 #include "BlockQ.h"\r
 121 #include "integer.h"\r
 122 #include "semtest.h"\r
 123 #include "PollQ.h"\r
 124 #include "GenQTest.h"\r
 125 #include "QPeek.h"\r
 126 #include "recmutex.h"\r
 127 #include "flop.h"\r
 128 #include "TimerDemo.h"\r
 129 #include "countsem.h"\r
 130 #include "death.h"\r
 131 #include "dynamic.h"\r
 132 #include "QueueSet.h"\r
 133 #include "QueueOverwrite.h"\r
 134 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 135 #include "IntSemTest.h"\r
 136 #include "TaskNotify.h"\r
 137 #include "QueueSetPolling.h"\r
 138 #include "StaticAllocation.h"\r
 139 \r
 140 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 141 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 2 )\r
 142 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 143 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 144 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 145 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 146 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 147 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 148 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 149 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 150 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 151 \r
 152 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 153 \r
 154 /* Task function prototypes. */\r
 155 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 156 \r
 157 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of\r
 158 eTaskStateGet(). */\r
 159 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 160 \r
 161 /*\r
 162  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 163  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 164  */\r
 165 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 166 \r
 167 /*\r
 168  * Called from the idle task hook function to demonstrate the use of\r
 169  * xTimerPendFunctionCall() as xTimerPendFunctionCall() is not demonstrated by\r
 170  * any of the standard demo tasks.\r
 171  */\r
 172 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void );\r
 173 \r
 174 /*\r
 175  * The function that is pended by prvDemonstratePendingFunctionCall().\r
 176  */\r
 177 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );\r
 178 \r
 179 /*\r
 180  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 181  */\r
 182 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 183 \r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 187 static char *pcStatusMessage = "No errors";\r
 188 \r
 189 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 190 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 191 static SemaphoreHandle_t xMutexToDelete = NULL;\r
 192 \r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 int main_full( void )\r
 196 {\r
 197         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 198         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 199 \r
 200         /* Create the standard demo tasks. */\r
 201         vStartTaskNotifyTask();\r
 202         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 203         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 204         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 205         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 206         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 207         vStartQueuePeekTasks();\r
 208         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 209         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 210         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 211         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 212         vStartQueueSetTasks();\r
 213         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 214         vStartEventGroupTasks();\r
 215         vStartInterruptSemaphoreTasks();\r
 216         vStartQueueSetPollingTask();\r
 217         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 218         vStartStaticallyAllocatedTasks();\r
 219 \r
 220         #if( configUSE_PREEMPTION != 0  )\r
 221         {\r
 222                 /* Don't expect these tasks to pass when preemption is not used. */\r
 223                 vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 224         }\r
 225         #endif\r
 226 \r
 227         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 228         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to\r
 229         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at\r
 230         any given time. */\r
 231         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 232 \r
 233         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 234         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 235         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 236 \r
 237         /* Start the scheduler itself. */\r
 238         vTaskStartScheduler();\r
 239 \r
 240     /* Should never get here unless there was not enough heap space to create\r
 241         the idle and other system tasks. */\r
 242     return 0;\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 247 {\r
 248 TickType_t xNextWakeTime;\r
 249 const TickType_t xCycleFrequency = pdMS_TO_TICKS( 2500UL );\r
 250 \r
 251         /* Just to remove compiler warning. */\r
 252         ( void ) pvParameters;\r
 253 \r
 254         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 255         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 256 \r
 257         for( ;; )\r
 258         {\r
 259                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 260                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 261 \r
 262                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 263                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 264                 {\r
 265                         /* These tasks are only created when preemption is used. */\r
 266                         if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 267                         {\r
 268                                 pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 269                         }\r
 270                 }\r
 271                 #endif\r
 272 \r
 273                 if( xAreTaskNotificationTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 274                 {\r
 275                         pcStatusMessage = "Error:  Notification";\r
 276                 }\r
 277 \r
 278                 if( xAreInterruptSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 279                 {\r
 280                         pcStatusMessage = "Error: IntSem";\r
 281                 }\r
 282                 else if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 283                 {\r
 284                         pcStatusMessage = "Error: EventGroup";\r
 285                 }\r
 286             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 287             {\r
 288                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 289             }\r
 290                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 291                 {\r
 292                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 293                 }\r
 294                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 295                 {\r
 296                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 297                 }\r
 298                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 299                 {\r
 300                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 301                 }\r
 302             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 303             {\r
 304                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 305             }\r
 306             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 307             {\r
 308                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 309             }\r
 310                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 311                 {\r
 312                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 313                 }\r
 314             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 315             {\r
 316                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 317                 }\r
 318                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 319                 {\r
 320                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 321                 }\r
 322                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 323                 {\r
 324                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 325                 }\r
 326                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 327                 {\r
 328                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic";\r
 329                 }\r
 330                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 331                 {\r
 332                         pcStatusMessage = "Error: Queue set";\r
 333                 }\r
 334                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 335                 {\r
 336                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite";\r
 337                 }\r
 338                 else if( xAreQueueSetPollTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 339                 {\r
 340                         pcStatusMessage = "Error: Queue set polling";\r
 341                 }\r
 342                 else if( xAreStaticAllocationTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 343                 {\r
 344                         pcStatusMessage = "Error: Static allocation";\r
 345                 }\r
 346 \r
 347                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf()\r
 348                 directly. */\r
 349                 printf( "%s - tick count %d - free heap %d - min free heap %d\r\n", pcStatusMessage,\r
 350                                                                                                                                                         xTaskGetTickCount(),\r
 351                                                                                                                                                         xPortGetFreeHeapSize(),\r
 352                                                                                                                                                         xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() );\r
 353         }\r
 354 }\r
 355 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 356 \r
 357 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 358 {\r
 359 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 360 \r
 361         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 362         ( void ) pvParameters;\r
 363 \r
 364         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 365         does not have anything to do. */\r
 366         for( ;; )\r
 367         {\r
 368                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 369                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 370                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 371         }\r
 372 }\r
 373 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 374 \r
 375 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 376 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 377 {\r
 378 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 379 void *pvAllocated;\r
 380 \r
 381         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 382         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 383         Sleep( ulMSToSleep );\r
 384 \r
 385         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 386         the standard demo tasks. */\r
 387         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 388 \r
 389         /* Demonstrate the use of xTimerPendFunctionCall(), which is not\r
 390         demonstrated by any of the standard demo tasks. */\r
 391         prvDemonstratePendingFunctionCall();\r
 392 \r
 393         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 394         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the\r
 395         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 396         that has tasks blocked on it. */\r
 397         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 398         {\r
 399                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 400                 xMutexToDelete = NULL;\r
 401         }\r
 402 \r
 403         /* Exercise heap_5 a bit.  The malloc failed hook will trap failed\r
 404         allocations so there is no need to test here. */\r
 405         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 500 ) + 1 );\r
 406         vPortFree( pvAllocated );\r
 407 }\r
 408 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 409 \r
 410 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 411 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 412 {\r
 413 TaskHandle_t xTimerTask;\r
 414 \r
 415         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 416         can be called from an ISR. */\r
 417         #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 418         {\r
 419                 /* Only created when preemption is used. */\r
 420                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 421         }\r
 422         #endif\r
 423 \r
 424         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 425         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 426 \r
 427         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 428         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 429         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 430         vQueueSetPollingInterruptAccess();\r
 431 \r
 432         /* Exercise event groups from interrupts. */\r
 433         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 434 \r
 435         /* Exercise giving mutexes from an interrupt. */\r
 436         vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 437 \r
 438         /* Exercise using task notifications from an interrupt. */\r
 439         xNotifyTaskFromISR();\r
 440 \r
 441         /* For code coverage purposes. */\r
 442         xTimerTask = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 443         configASSERT( uxTaskPriorityGetFromISR( xTimerTask ) == configTIMER_TASK_PRIORITY );\r
 444 }\r
 445 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 446 \r
 447 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 )\r
 448 {\r
 449 static uint32_t ulLastParameter1 = 1000UL, ulLastParameter2 = 0UL;\r
 450 uint32_t ulParameter1;\r
 451 \r
 452         ulParameter1 = ( uint32_t ) pvParameter1;\r
 453 \r
 454         /* Ensure the parameters are as expected. */\r
 455         configASSERT( ulParameter1 == ( ulLastParameter1 + 1 ) );\r
 456         configASSERT( ulParameter2 == ( ulLastParameter2 + 1 ) );\r
 457 \r
 458         /* Remember the parameters for the next time the function is called. */\r
 459         ulLastParameter1 = ulParameter1;\r
 460         ulLastParameter2 = ulParameter2;\r
 461 }\r
 462 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 463 \r
 464 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void )\r
 465 {\r
 466 static uint32_t ulParameter1 = 1000UL, ulParameter2 = 0UL;\r
 467 const TickType_t xDontBlock = 0; /* This is called from the idle task so must *not* attempt to block. */\r
 468 \r
 469         /* prvPendedFunction() just expects the parameters to be incremented by one\r
 470         each time it is called. */\r
 471         ulParameter1++;\r
 472         ulParameter2++;\r
 473 \r
 474         /* Pend the function call, sending the parameters. */\r
 475         xTimerPendFunctionCall( prvPendedFunction, ( void * ) ulParameter1, ulParameter2, xDontBlock );\r
 476 }\r
 477 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 478 \r
 479 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 480 {\r
 481 TaskHandle_t xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 482 char *pcTaskName;\r
 483 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 484 TaskHandle_t xTestTask;\r
 485 \r
 486         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and\r
 487         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 488         the task number. */\r
 489         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 490         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 491 \r
 492         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the\r
 493         returned idle task handle. */\r
 494         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 495         {\r
 496                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 497         }\r
 498 \r
 499         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 500         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 501         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 502         {\r
 503                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 504         }\r
 505 \r
 506         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 507         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 508         {\r
 509                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 510         }\r
 511 \r
 512         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 513         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 514         {\r
 515                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 516         }\r
 517 \r
 518         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 519         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 520         task to report an error (too many tasks running). */\r
 521         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 522         {\r
 523                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 524                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 525 \r
 526                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 527                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 528                 {\r
 529                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 530                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 531                         {\r
 532                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 533                         }\r
 534 \r
 535                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 536                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 537                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 538                         {\r
 539                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 540                         }\r
 541 \r
 542                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 543                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 544                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 545                         {\r
 546                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 547                         }\r
 548                 }\r
 549         }\r
 550 }\r
 551 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 552 \r
 553 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 554 {\r
 555 QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 556 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 557 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 558 \r
 559         /* Remove compiler warnings. */\r
 560         ( void ) pvParameters;\r
 561 \r
 562         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 563         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 564         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 565         configASSERT( xQueue );\r
 566 \r
 567         for( ;; )\r
 568         {\r
 569                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 570                 {\r
 571                         /* Ask how many messages are available... */\r
 572                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 573 \r
 574                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 575                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 576                         if( uxReturn != x )\r
 577                         {\r
 578                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 579                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 580                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 581                         }\r
 582 \r
 583                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 584                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 585 \r
 586                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 587                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 588                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 589                         {\r
 590                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 591                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 592                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 593                         }\r
 594 \r
 595                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 596                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 597                 }\r
 598 \r
 599                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 600                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 601                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 602                 {\r
 603                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 604                 }\r
 605 \r
 606                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 607 \r
 608                 if( uxReturn != 0 )\r
 609                 {\r
 610                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 611                 }\r
 612 \r
 613                 /* The queue is full, start again. */\r
 614                 xQueueReset( xQueue );\r
 615 \r
 616                 #if( configUSE_PREEMPTION == 0 )\r
 617                         taskYIELD();\r
 618                 #endif\r
 619         }\r
 620 }\r
 621 \r
 622 \r