git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  *******************************************************************************\r
  72  * NOTE 1: The Win32 port is a simulation (or is that emulation?) only!  Do not\r
  73  * expect to get real time behaviour from the Win32 port or this demo\r
  74  * application.  It is provided as a convenient development and demonstration\r
  75  * test bed only.  This was tested using Windows XP on a dual core laptop.\r
  76  *\r
  77  * Windows will not be running the FreeRTOS simulator threads continuously, so\r
  78  * the timing information in the FreeRTOS+Trace logs have no meaningful units.\r
  79  * See the documentation page for the Windows simulator for an explanation of\r
  80  * the slow timing:\r
  81  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  82  * - READ THE WEB DOCUMENTATION FOR THIS PORT FOR MORE INFORMATION ON USING IT -\r
  83  *\r
  84  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  85  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  86  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  87  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  88  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  89  *\r
  90  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  91  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in\r
  92  * main.c.\r
  93  *******************************************************************************\r
  94  *\r
  95  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  96  * The web documentation provides more details of the standard demo application\r
  97  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good\r
  98  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  99  *\r
 100  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
 101  * defined and/or created within this file:\r
 102  *\r
 103  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
 104  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 105  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 106  * discovered the check task will print out "OK" and the current simulated tick\r
 107  * time.  If an error is discovered in the execution of a task then the check\r
 108  * task will print out an appropriate error message.\r
 109  *\r
 110  */\r
 111 \r
 112 \r
 113 /* Standard includes. */\r
 114 #include <stdio.h>\r
 115 #include <stdlib.h>\r
 116 \r
 117 /* Kernel includes. */\r
 118 #include <FreeRTOS.h>\r
 119 #include <task.h>\r
 120 #include <queue.h>\r
 121 #include <timers.h>\r
 122 #include <semphr.h>\r
 123 \r
 124 /* Standard demo includes. */\r
 125 #include "BlockQ.h"\r
 126 #include "integer.h"\r
 127 #include "semtest.h"\r
 128 #include "PollQ.h"\r
 129 #include "GenQTest.h"\r
 130 #include "QPeek.h"\r
 131 #include "recmutex.h"\r
 132 #include "flop.h"\r
 133 #include "TimerDemo.h"\r
 134 #include "countsem.h"\r
 135 #include "death.h"\r
 136 #include "dynamic.h"\r
 137 #include "QueueSet.h"\r
 138 #include "QueueOverwrite.h"\r
 139 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 140 #include "IntSemTest.h"\r
 141 #include "TaskNotify.h"\r
 142 \r
 143 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 144 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 2 )\r
 145 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 146 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 147 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 148 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 149 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 150 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 151 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 152 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 153 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 154 \r
 155 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 156 \r
 157 /* Task function prototypes. */\r
 158 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 159 \r
 160 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of\r
 161 eTaskStateGet(). */\r
 162 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 163 \r
 164 /*\r
 165  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 166  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 167  */\r
 168 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 169 \r
 170 /*\r
 171  * Called from the idle task hook function to demonstrate the use of\r
 172  * xTimerPendFunctionCall() as xTimerPendFunctionCall() is not demonstrated by\r
 173  * any of the standard demo tasks.\r
 174  */\r
 175 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void );\r
 176 \r
 177 /*\r
 178  * The function that is pended by prvDemonstratePendingFunctionCall().\r
 179  */\r
 180 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );\r
 181 \r
 182 /*\r
 183  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 184  */\r
 185 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 186 \r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 190 static char *pcStatusMessage = "OK";\r
 191 \r
 192 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 193 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 194 static SemaphoreHandle_t xMutexToDelete = NULL;\r
 195 \r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 int main_full( void )\r
 199 {\r
 200         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 201         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 202 \r
 203         /* Create the standard demo tasks. */\r
 204         vStartTaskNotifyTask();\r
 205         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 206         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 207         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 208         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 209         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 210         vStartQueuePeekTasks();\r
 211         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 212         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 213         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 214         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 215         vStartQueueSetTasks();\r
 216         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 217         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 218         vStartEventGroupTasks();\r
 219         vStartInterruptSemaphoreTasks();\r
 220 \r
 221         #if( configUSE_PREEMPTION != 0  )\r
 222         {\r
 223                 /* Don't expect these tasks to pass when preemption is not used. */\r
 224                 vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 225         }\r
 226         #endif\r
 227 \r
 228         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 229         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to\r
 230         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at\r
 231         any given time. */\r
 232         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 233 \r
 234         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 235         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 236         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 237 \r
 238         /* Start the scheduler itself. */\r
 239         vTaskStartScheduler();\r
 240 \r
 241     /* Should never get here unless there was not enough heap space to create\r
 242         the idle and other system tasks. */\r
 243     return 0;\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 248 {\r
 249 TickType_t xNextWakeTime;\r
 250 const TickType_t xCycleFrequency = 2500 / portTICK_PERIOD_MS;\r
 251 \r
 252         /* Just to remove compiler warning. */\r
 253         ( void ) pvParameters;\r
 254 \r
 255         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 256         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 257 \r
 258         for( ;; )\r
 259         {\r
 260                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 261                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 262 \r
 263                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 264                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 265                 {\r
 266                         /* These tasks are only created when preemption is used. */\r
 267                         if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 268                         {\r
 269                                 pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 270                         }\r
 271                 }\r
 272                 #endif\r
 273 \r
 274                 if( xAreTaskNotificationTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 275                 {\r
 276                         pcStatusMessage = "Error:  Notification";\r
 277                 }\r
 278 \r
 279                 if( xAreInterruptSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 280                 {\r
 281                         pcStatusMessage = "Error: IntSem";\r
 282                 }\r
 283                 else if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 284                 {\r
 285                         pcStatusMessage = "Error: EventGroup";\r
 286                 }\r
 287             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 288             {\r
 289                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 290             }\r
 291                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 292                 {\r
 293                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 294                 }\r
 295                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 296                 {\r
 297                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 298                 }\r
 299                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 300                 {\r
 301                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 302                 }\r
 303             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 304             {\r
 305                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 306             }\r
 307             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 308             {\r
 309                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 310             }\r
 311                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 312                 {\r
 313                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 314                 }\r
 315             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 316             {\r
 317                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 318                 }\r
 319                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 320                 {\r
 321                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 322                 }\r
 323                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 324                 {\r
 325                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 326                 }\r
 327                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 328                 {\r
 329                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic";\r
 330                 }\r
 331                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 332                 {\r
 333                         pcStatusMessage = "Error: Queue set";\r
 334                 }\r
 335                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 336                 {\r
 337                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite";\r
 338                 }\r
 339 \r
 340                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf()\r
 341                 directly. */\r
 342                 printf( "%s - %d\r\n", pcStatusMessage, xTaskGetTickCount() );\r
 343         }\r
 344 }\r
 345 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 346 \r
 347 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 348 {\r
 349 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 350 \r
 351         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 352         ( void ) pvParameters;\r
 353 \r
 354         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 355         does not have anything to do. */\r
 356         for( ;; )\r
 357         {\r
 358                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 359                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 360                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 361         }\r
 362 }\r
 363 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 364 \r
 365 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 366 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 367 {\r
 368 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 369 void *pvAllocated;\r
 370 \r
 371         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 372         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 373         Sleep( ulMSToSleep );\r
 374 \r
 375         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 376         the standard demo tasks. */\r
 377         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 378 \r
 379         /* Demonstrate the use of xTimerPendFunctionCall(), which is not\r
 380         demonstrated by any of the standard demo tasks. */\r
 381         prvDemonstratePendingFunctionCall();\r
 382 \r
 383         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 384         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the\r
 385         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 386         that has tasks blocked on it. */\r
 387         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 388         {\r
 389                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 390                 xMutexToDelete = NULL;\r
 391         }\r
 392 \r
 393         /* Exercise heap_5 a bit.  The malloc failed hook will trap failed\r
 394         allocations so there is no need to test here. */\r
 395         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 100 ) + 1 );\r
 396         vPortFree( pvAllocated );\r
 397 }\r
 398 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 399 \r
 400 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 401 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 402 {\r
 403 TaskHandle_t xTimerTask;\r
 404 \r
 405         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 406         can be called from an ISR. */\r
 407         #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 408         {\r
 409                 /* Only created when preemption is used. */\r
 410                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 411         }\r
 412         #endif\r
 413 \r
 414         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 415         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 416 \r
 417         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 418         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 419         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 420 \r
 421         /* Exercise event groups from interrupts. */\r
 422         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 423 \r
 424         /* Exercise giving mutexes from an interrupt. */\r
 425         vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 426 \r
 427         /* Exercise using task notifications from an interrupt. */\r
 428         xNotifyTaskFromISR();\r
 429 \r
 430         /* For code coverage purposes. */\r
 431         xTimerTask = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 432         configASSERT( uxTaskPriorityGetFromISR( xTimerTask ) == configTIMER_TASK_PRIORITY );\r
 433 }\r
 434 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 435 \r
 436 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 )\r
 437 {\r
 438 static uint32_t ulLastParameter1 = 1000UL, ulLastParameter2 = 0UL;\r
 439 uint32_t ulParameter1;\r
 440 \r
 441         ulParameter1 = ( uint32_t ) pvParameter1;\r
 442 \r
 443         /* Ensure the parameters are as expected. */\r
 444         configASSERT( ulParameter1 == ( ulLastParameter1 + 1 ) );\r
 445         configASSERT( ulParameter2 == ( ulLastParameter2 + 1 ) );\r
 446 \r
 447         /* Remember the parameters for the next time the function is called. */\r
 448         ulLastParameter1 = ulParameter1;\r
 449         ulLastParameter2 = ulParameter2;\r
 450 }\r
 451 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 452 \r
 453 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void )\r
 454 {\r
 455 static uint32_t ulParameter1 = 1000UL, ulParameter2 = 0UL;\r
 456 const TickType_t xDontBlock = 0; /* This is called from the idle task so must *not* attempt to block. */\r
 457 \r
 458         /* prvPendedFunction() just expects the parameters to be incremented by one\r
 459         each time it is called. */\r
 460         ulParameter1++;\r
 461         ulParameter2++;\r
 462 \r
 463         /* Pend the function call, sending the parameters. */\r
 464         xTimerPendFunctionCall( prvPendedFunction, ( void * ) ulParameter1, ulParameter2, xDontBlock );\r
 465 }\r
 466 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 467 \r
 468 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 469 {\r
 470 TaskHandle_t xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 471 char *pcTaskName;\r
 472 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 473 TaskHandle_t xTestTask;\r
 474 \r
 475         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and\r
 476         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 477         the task number. */\r
 478         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 479         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 480 \r
 481         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the\r
 482         returned idle task handle. */\r
 483         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 484         {\r
 485                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 486         }\r
 487 \r
 488         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 489         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 490         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 491         {\r
 492                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 493         }\r
 494 \r
 495         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 496         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 497         {\r
 498                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 499         }\r
 500 \r
 501         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 502         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 503         {\r
 504                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 505         }\r
 506 \r
 507         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 508         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 509         task to report an error (too many tasks running). */\r
 510         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 511         {\r
 512                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 513                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 514 \r
 515                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 516                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 517                 {\r
 518                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 519                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 520                         {\r
 521                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 522                         }\r
 523 \r
 524                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 525                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 526                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 527                         {\r
 528                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 529                         }\r
 530 \r
 531                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 532                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 533                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 534                         {\r
 535                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 536                         }\r
 537                 }\r
 538         }\r
 539 }\r
 540 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 541 \r
 542 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 543 {\r
 544 QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 545 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 546 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 547 \r
 548         /* Remove compiler warnings. */\r
 549         ( void ) pvParameters;\r
 550 \r
 551         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 552         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 553         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 554         configASSERT( xQueue );\r
 555 \r
 556         for( ;; )\r
 557         {\r
 558                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 559                 {\r
 560                         /* Ask how many messages are available... */\r
 561                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 562 \r
 563                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 564                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 565                         if( uxReturn != x )\r
 566                         {\r
 567                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 568                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 569                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 570                         }\r
 571 \r
 572                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 573                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 574 \r
 575                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 576                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 577                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 578                         {\r
 579                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 580                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 581                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 582                         }\r
 583 \r
 584                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 585                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 586                 }\r
 587 \r
 588                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 589                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 590                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 591                 {\r
 592                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 593                 }\r
 594 \r
 595                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 596 \r
 597                 if( uxReturn != 0 )\r
 598                 {\r
 599                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 600                 }\r
 601 \r
 602                 /* The queue is full, start again. */\r
 603                 xQueueReset( xQueue );\r
 604 \r
 605                 #if( configUSE_PREEMPTION == 0 )\r
 606                         taskYIELD();\r
 607                 #endif\r
 608         }\r
 609 }\r
 610 \r
 611 \r