git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.3 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  *******************************************************************************\r
  68  * NOTE 1: The Win32 port is a simulation (or is that emulation?) only!  Do not\r
  69  * expect to get real time behaviour from the Win32 port or this demo\r
  70  * application.  It is provided as a convenient development and demonstration\r
  71  * test bed only.  This was tested using Windows XP on a dual core laptop.\r
  72  *\r
  73  * In this example, one simulated millisecond will take approximately 40ms to\r
  74  * execute, and Windows will not be running the FreeRTOS simulator threads\r
  75  * continuously, so the timing information in the FreeRTOS+Trace logs have no\r
  76  * meaningful units.  See the documentation page for the Windows simulator for\r
  77  * an explanation of the slow timing:\r
  78  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  79  * - READ THE WEB DOCUMENTATION FOR THIS PORT FOR MORE INFORMATION ON USING IT -\r
  80  *\r
  81  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  82  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  83  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select \r
  84  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY \r
  85  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  86  *\r
  87  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  88  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in \r
  89  * main.c.\r
  90  *******************************************************************************\r
  91  *\r
  92  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  \r
  93  * The web documentation provides more details of the standard demo application \r
  94  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good \r
  95  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  96  *\r
  97  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  98  * defined and/or created within this file:\r
  99  *\r
 100  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
 101  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 102  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 103  * discovered the check task will print out "OK" and the current simulated tick\r
 104  * time.  If an error is discovered in the execution of a task then the check\r
 105  * task will print out an appropriate error message.\r
 106  *\r
 107  */\r
 108 \r
 109 \r
 110 /* Standard includes. */\r
 111 #include <stdio.h>\r
 112 #include <stdlib.h>\r
 113 \r
 114 /* Kernel includes. */\r
 115 #include <FreeRTOS.h>\r
 116 #include "task.h"\r
 117 #include "queue.h"\r
 118 #include "timers.h"\r
 119 #include "semphr.h"\r
 120 \r
 121 /* Standard demo includes. */\r
 122 #include "BlockQ.h"\r
 123 #include "integer.h"\r
 124 #include "semtest.h"\r
 125 #include "PollQ.h"\r
 126 #include "GenQTest.h"\r
 127 #include "QPeek.h"\r
 128 #include "recmutex.h"\r
 129 #include "flop.h"\r
 130 #include "TimerDemo.h"\r
 131 #include "countsem.h"\r
 132 #include "death.h"\r
 133 #include "dynamic.h"\r
 134 #include "QueueSet.h"\r
 135 #include "QueueOverwrite.h"\r
 136 \r
 137 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 138 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 139 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 140 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 141 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 142 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 143 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 144 #define mainuIP_TASK_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 145 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 146 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 147 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 148 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 149 \r
 150 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 151 \r
 152 /* Task function prototypes. */\r
 153 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 154 \r
 155 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of \r
 156 eTaskStateGet(). */\r
 157 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 158 \r
 159 /*\r
 160  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 161  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 162  */\r
 163 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 164 \r
 165 /*\r
 166  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 167  */\r
 168 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 169 \r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 173 static char *pcStatusMessage = "OK";\r
 174 \r
 175 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 176 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 177 static xSemaphoreHandle xMutexToDelete = NULL;\r
 178 \r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 int main_full( void )\r
 182 {\r
 183         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 184         xTaskCreate( prvCheckTask, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 185 \r
 186         /* Create the standard demo tasks. */\r
 187         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 188         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 189         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 190         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 191         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 192         vStartQueuePeekTasks();\r
 193         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 194         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 195         vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 196         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 197         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 198         vStartQueueSetTasks();\r
 199         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );       \r
 200         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, ( signed char * ) "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 201 \r
 202         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 203         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to \r
 204         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at \r
 205         any given time. */\r
 206         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 207 \r
 208         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 209         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 210         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 211 \r
 212         /* Start the scheduler itself. */\r
 213         vTaskStartScheduler();\r
 214 \r
 215     /* Should never get here unless there was not enough heap space to create \r
 216         the idle and other system tasks. */\r
 217     return 0;\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 222 {\r
 223 portTickType xNextWakeTime;\r
 224 const portTickType xCycleFrequency = 1000 / portTICK_RATE_MS;\r
 225 \r
 226         /* Just to remove compiler warning. */\r
 227         ( void ) pvParameters;\r
 228 \r
 229         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 230         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 231 \r
 232         for( ;; )\r
 233         {\r
 234                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 235                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 236 \r
 237                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 238                 if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 239                 {\r
 240                         pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 241                 }\r
 242             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 243             {\r
 244                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 245             }   \r
 246                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 247                 {                       \r
 248                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 249                 }\r
 250                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 251                 {\r
 252                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 253                 }\r
 254                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 255                 {\r
 256                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 257                 }\r
 258             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 259             {\r
 260                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 261             }\r
 262             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 263             {\r
 264                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 265             }\r
 266                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 267                 {\r
 268                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 269                 }\r
 270             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 271             {\r
 272                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 273                 }\r
 274                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 275                 {\r
 276                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 277                 }\r
 278                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 279                 {\r
 280                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 281                 }\r
 282                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 283                 {\r
 284                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic\r\n";\r
 285                 }\r
 286                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 287                 {\r
 288                         pcStatusMessage = "Error: Queue set\r\n";\r
 289                 }\r
 290                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 291                 {\r
 292                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite\r\n";\r
 293                 }\r
 294 \r
 295                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf() \r
 296                 directly. */\r
 297                 printf( "%s - %d\r\n", pcStatusMessage, xTaskGetTickCount() );\r
 298         }\r
 299 }\r
 300 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 301 \r
 302 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 303 {\r
 304 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 305 \r
 306         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 307         ( void ) pvParameters;\r
 308 \r
 309         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 310         does not have anything to do. */\r
 311         for( ;; )\r
 312         {\r
 313                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 314                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 315                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 316         }\r
 317 }\r
 318 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 319 \r
 320 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 321 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 322 {\r
 323 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 324 const unsigned char ucConstQueueNumber = 0xaaU;\r
 325 void *pvAllocated;\r
 326 \r
 327 /* These three functions are only meant for use by trace code, and not for\r
 328 direct use from application code, hence their prototypes are not in queue.h. */\r
 329 extern void vQueueSetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue, unsigned char ucQueueNumber );\r
 330 extern unsigned char ucQueueGetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue );\r
 331 extern unsigned char ucQueueGetQueueType( xQueueHandle pxQueue );\r
 332 extern void vTaskSetTaskNumber( xTaskHandle xTask, unsigned portBASE_TYPE uxHandle );\r
 333 extern unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetTaskNumber( xTaskHandle xTask );\r
 334 \r
 335         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 336         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 337         Sleep( ulMSToSleep );\r
 338 \r
 339         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 340         the standard demo tasks. */\r
 341         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 342 \r
 343         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 344         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the \r
 345         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 346         that has tasks blocked on it. */\r
 347         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 348         {\r
 349                 /* Before deleting the semaphore, test the function used to set its\r
 350                 number.  This would normally only be done from trace software, rather\r
 351                 than application code. */\r
 352                 vQueueSetQueueNumber( xMutexToDelete, ucConstQueueNumber );\r
 353 \r
 354                 /* Before deleting the semaphore, test the functions used to get its\r
 355                 type and number.  Again, these would normally only be done from trace\r
 356                 software, rather than application code. */\r
 357                 configASSERT( ucQueueGetQueueNumber( xMutexToDelete ) == ucConstQueueNumber );\r
 358                 configASSERT( ucQueueGetQueueType( xMutexToDelete ) == queueQUEUE_TYPE_MUTEX );\r
 359                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 360                 xMutexToDelete = NULL;\r
 361         }\r
 362 \r
 363         /* Exercise heap_4 a bit.  The malloc failed hook will trap failed \r
 364         allocations so there is no need to test here. */\r
 365         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 100 ) + 1 );\r
 366         vPortFree( pvAllocated );\r
 367 }\r
 368 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 369 \r
 370 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 371 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 372 {\r
 373         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 374         can be called from an ISR. */\r
 375         vTimerPeriodicISRTests();\r
 376 \r
 377         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 378         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 379 \r
 380         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to \r
 381         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 382         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 383 }\r
 384 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 385 \r
 386 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 387 {\r
 388 xTaskHandle xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 389 const unsigned char ucConstTaskNumber = 0x55U;\r
 390 signed char *pcTaskName;\r
 391 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 392 xTaskHandle xTestTask;\r
 393 \r
 394         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and \r
 395         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 396         the task number. */\r
 397         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 398         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 399         vTaskSetTaskNumber( xIdleTaskHandle, ( unsigned long ) ucConstTaskNumber );\r
 400         configASSERT( uxTaskGetTaskNumber( xIdleTaskHandle ) == ucConstTaskNumber );\r
 401 \r
 402         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the \r
 403         returned idle task handle. */\r
 404         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 405         {\r
 406                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 407         }\r
 408 \r
 409         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 410         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 411         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 412         {\r
 413                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 414         }\r
 415 \r
 416         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 417         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 418         {\r
 419                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 420         }\r
 421 \r
 422         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 423         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 424         {\r
 425                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 426         }\r
 427 \r
 428         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 429         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 430         task to report an error (too many tasks running). */\r
 431         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 432         {\r
 433                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 434                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 435 \r
 436                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 437                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 438                 {\r
 439                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 440                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 441                         {\r
 442                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 443                         }\r
 444 \r
 445                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 446                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 447                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 448                         {\r
 449                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 450                         }\r
 451 \r
 452                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 453                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 454                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 455                         {\r
 456                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 457                         }\r
 458                 }\r
 459         }\r
 460 }\r
 461 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 462 \r
 463 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 464 {\r
 465 xQueueHandle xQueue = NULL;\r
 466 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 467 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 468 \r
 469         /* Remove compiler warnings. */\r
 470         ( void ) pvParameters;\r
 471 \r
 472         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 473         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 474         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 475         configASSERT( xQueue );\r
 476 \r
 477         for( ;; )\r
 478         {\r
 479                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 480                 {\r
 481                         /* Ask how many messages are available... */\r
 482                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 483                         \r
 484                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 485                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 486                         if( uxReturn != x )\r
 487                         {\r
 488                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 489                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 490                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 491                         }\r
 492 \r
 493                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 494                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 495                         \r
 496                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 497                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 498                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 499                         {\r
 500                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 501                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 502                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 503                         }\r
 504 \r
 505                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 506                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 507                 }\r
 508 \r
 509                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 510                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 511                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 512                 {\r
 513                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 514                 }\r
 515 \r
 516                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 517                         \r
 518                 if( uxReturn != 0 )\r
 519                 {\r
 520                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 521                 }\r
 522 \r
 523                 /* The queue is full, start again. */\r
 524                 xQueueReset( xQueue );\r
 525         }\r
 526 }\r
 527 \r
 528 \r