git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66  *******************************************************************************\r
  67  * NOTE 1: The Win32 port is a simulation (or is that emulation?) only!  Do not\r
  68  * expect to get real time behaviour from the Win32 port or this demo\r
  69  * application.  It is provided as a convenient development and demonstration\r
  70  * test bed only.  This was tested using Windows XP on a dual core laptop.\r
  71  *\r
  72  * In this example, one simulated millisecond will take approximately 40ms to\r
  73  * execute, and Windows will not be running the FreeRTOS simulator threads\r
  74  * continuously, so the timing information in the FreeRTOS+Trace logs have no\r
  75  * meaningful units.  See the documentation page for the Windows simulator for\r
  76  * an explanation of the slow timing:\r
  77  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  78  * - READ THE WEB DOCUMENTATION FOR THIS PORT FOR MORE INFORMATION ON USING IT -\r
  79  *\r
  80  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  81  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  82  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select \r
  83  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY \r
  84  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  85  *\r
  86  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  87  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in \r
  88  * main.c.\r
  89  *******************************************************************************\r
  90  *\r
  91  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  \r
  92  * The web documentation provides more details of the standard demo application \r
  93  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good \r
  94  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  95  *\r
  96  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  97  * defined and/or created within this file:\r
  98  *\r
  99  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
 100  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 101  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 102  * discovered the check task will print out "OK" and the current simulated tick\r
 103  * time.  If an error is discovered in the execution of a task then the check\r
 104  * task will print out an appropriate error message.\r
 105  *\r
 106  */\r
 107 \r
 108 \r
 109 /* Standard includes. */\r
 110 #include <stdio.h>\r
 111 #include <stdlib.h>\r
 112 \r
 113 /* Kernel includes. */\r
 114 #include <FreeRTOS.h>\r
 115 #include "task.h"\r
 116 #include "queue.h"\r
 117 #include "timers.h"\r
 118 #include "semphr.h"\r
 119 \r
 120 /* Standard demo includes. */\r
 121 #include "BlockQ.h"\r
 122 #include "integer.h"\r
 123 #include "semtest.h"\r
 124 #include "PollQ.h"\r
 125 #include "GenQTest.h"\r
 126 #include "QPeek.h"\r
 127 #include "recmutex.h"\r
 128 #include "flop.h"\r
 129 #include "TimerDemo.h"\r
 130 #include "countsem.h"\r
 131 #include "death.h"\r
 132 #include "dynamic.h"\r
 133 #include "QueueSet.h"\r
 134 #include "QueueOverwrite.h"\r
 135 \r
 136 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 137 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 138 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 139 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 140 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 141 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 142 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 143 #define mainuIP_TASK_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 144 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 145 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 146 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 147 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 148 \r
 149 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 150 \r
 151 /* Task function prototypes. */\r
 152 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 153 \r
 154 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of \r
 155 eTaskStateGet(). */\r
 156 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 157 \r
 158 /*\r
 159  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 160  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 161  */\r
 162 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 163 \r
 164 /*\r
 165  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 166  */\r
 167 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 168 \r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 172 static char *pcStatusMessage = "OK";\r
 173 \r
 174 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 175 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 176 static xSemaphoreHandle xMutexToDelete = NULL;\r
 177 \r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 int main_full( void )\r
 181 {\r
 182         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 183         xTaskCreate( prvCheckTask, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 184 \r
 185         /* Create the standard demo tasks. */\r
 186         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 187         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 188         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 189         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 190         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 191         vStartQueuePeekTasks();\r
 192         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 193         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 194         vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 195         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 196         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 197         vStartQueueSetTasks();\r
 198         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );       \r
 199         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, ( signed char * ) "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 200 \r
 201         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 202         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to \r
 203         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at \r
 204         any given time. */\r
 205         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 206 \r
 207         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 208         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 209         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 210 \r
 211         /* Start the scheduler itself. */\r
 212         vTaskStartScheduler();\r
 213 \r
 214     /* Should never get here unless there was not enough heap space to create \r
 215         the idle and other system tasks. */\r
 216     return 0;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 221 {\r
 222 portTickType xNextWakeTime;\r
 223 const portTickType xCycleFrequency = 1000 / portTICK_RATE_MS;\r
 224 \r
 225         /* Just to remove compiler warning. */\r
 226         ( void ) pvParameters;\r
 227 \r
 228         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 229         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 230 \r
 231         for( ;; )\r
 232         {\r
 233                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 234                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 235 \r
 236                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 237                 if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 238                 {\r
 239                         pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 240                 }\r
 241             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 242             {\r
 243                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 244             }   \r
 245                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 246                 {                       \r
 247                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 248                 }\r
 249                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 250                 {\r
 251                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 252                 }\r
 253                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 254                 {\r
 255                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 256                 }\r
 257             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 258             {\r
 259                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 260             }\r
 261             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 262             {\r
 263                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 264             }\r
 265                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 266                 {\r
 267                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 268                 }\r
 269             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 270             {\r
 271                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 272                 }\r
 273                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 274                 {\r
 275                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 276                 }\r
 277                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 278                 {\r
 279                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 280                 }\r
 281                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 282                 {\r
 283                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic\r\n";\r
 284                 }\r
 285                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 286                 {\r
 287                         pcStatusMessage = "Error: Queue set\r\n";\r
 288                 }\r
 289                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 290                 {\r
 291                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite\r\n";\r
 292                 }\r
 293 \r
 294                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf() \r
 295                 directly. */\r
 296                 printf( "%s - %d\r\n", pcStatusMessage, xTaskGetTickCount() );\r
 297         }\r
 298 }\r
 299 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 300 \r
 301 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 302 {\r
 303 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 304 \r
 305         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 306         ( void ) pvParameters;\r
 307 \r
 308         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 309         does not have anything to do. */\r
 310         for( ;; )\r
 311         {\r
 312                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 313                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 314                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 315         }\r
 316 }\r
 317 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 318 \r
 319 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 320 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 321 {\r
 322 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 323 const unsigned char ucConstQueueNumber = 0xaaU;\r
 324 void *pvAllocated;\r
 325 \r
 326 /* These three functions are only meant for use by trace code, and not for\r
 327 direct use from application code, hence their prototypes are not in queue.h. */\r
 328 extern void vQueueSetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue, unsigned char ucQueueNumber );\r
 329 extern unsigned char ucQueueGetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue );\r
 330 extern unsigned char ucQueueGetQueueType( xQueueHandle pxQueue );\r
 331 extern void vTaskSetTaskNumber( xTaskHandle xTask, unsigned portBASE_TYPE uxHandle );\r
 332 extern unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetTaskNumber( xTaskHandle xTask );\r
 333 \r
 334         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 335         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 336         Sleep( ulMSToSleep );\r
 337 \r
 338         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 339         the standard demo tasks. */\r
 340         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 341 \r
 342         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 343         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the \r
 344         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 345         that has tasks blocked on it. */\r
 346         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 347         {\r
 348                 /* Before deleting the semaphore, test the function used to set its\r
 349                 number.  This would normally only be done from trace software, rather\r
 350                 than application code. */\r
 351                 vQueueSetQueueNumber( xMutexToDelete, ucConstQueueNumber );\r
 352 \r
 353                 /* Before deleting the semaphore, test the functions used to get its\r
 354                 type and number.  Again, these would normally only be done from trace\r
 355                 software, rather than application code. */\r
 356                 configASSERT( ucQueueGetQueueNumber( xMutexToDelete ) == ucConstQueueNumber );\r
 357                 configASSERT( ucQueueGetQueueType( xMutexToDelete ) == queueQUEUE_TYPE_MUTEX );\r
 358                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 359                 xMutexToDelete = NULL;\r
 360         }\r
 361 \r
 362         /* Exercise heap_4 a bit.  The malloc failed hook will trap failed \r
 363         allocations so there is no need to test here. */\r
 364         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 100 ) + 1 );\r
 365         vPortFree( pvAllocated );\r
 366 }\r
 367 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 368 \r
 369 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 370 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 371 {\r
 372         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 373         can be called from an ISR. */\r
 374         vTimerPeriodicISRTests();\r
 375 \r
 376         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 377         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 378 \r
 379         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to \r
 380         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 381         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 382 }\r
 383 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 384 \r
 385 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 386 {\r
 387 xTaskHandle xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 388 const unsigned char ucConstTaskNumber = 0x55U;\r
 389 signed char *pcTaskName;\r
 390 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 391 xTaskHandle xTestTask;\r
 392 \r
 393         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and \r
 394         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 395         the task number. */\r
 396         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 397         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 398         vTaskSetTaskNumber( xIdleTaskHandle, ( unsigned long ) ucConstTaskNumber );\r
 399         configASSERT( uxTaskGetTaskNumber( xIdleTaskHandle ) == ucConstTaskNumber );\r
 400 \r
 401         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the \r
 402         returned idle task handle. */\r
 403         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 404         {\r
 405                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 406         }\r
 407 \r
 408         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 409         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 410         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 411         {\r
 412                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 413         }\r
 414 \r
 415         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 416         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 417         {\r
 418                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 419         }\r
 420 \r
 421         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 422         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 423         {\r
 424                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 425         }\r
 426 \r
 427         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 428         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 429         task to report an error (too many tasks running). */\r
 430         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 431         {\r
 432                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 433                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 434 \r
 435                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 436                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 437                 {\r
 438                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 439                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 440                         {\r
 441                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 442                         }\r
 443 \r
 444                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 445                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 446                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 447                         {\r
 448                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 449                         }\r
 450 \r
 451                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 452                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 453                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 454                         {\r
 455                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 456                         }\r
 457                 }\r
 458         }\r
 459 }\r
 460 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 461 \r
 462 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 463 {\r
 464 xQueueHandle xQueue = NULL;\r
 465 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 466 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 467 \r
 468         /* Remove compiler warnings. */\r
 469         ( void ) pvParameters;\r
 470 \r
 471         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 472         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 473         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 474         configASSERT( xQueue );\r
 475 \r
 476         for( ;; )\r
 477         {\r
 478                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 479                 {\r
 480                         /* Ask how many messages are available... */\r
 481                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 482                         \r
 483                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 484                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 485                         if( uxReturn != x )\r
 486                         {\r
 487                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 488                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 489                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 490                         }\r
 491 \r
 492                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 493                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 494                         \r
 495                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 496                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 497                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 498                         {\r
 499                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 500                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 501                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 502                         }\r
 503 \r
 504                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 505                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 506                 }\r
 507 \r
 508                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 509                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 510                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 511                 {\r
 512                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 513                 }\r
 514 \r
 515                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 516                         \r
 517                 if( uxReturn != 0 )\r
 518                 {\r
 519                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 520                 }\r
 521 \r
 522                 /* The queue is full, start again. */\r
 523                 xQueueReset( xQueue );\r
 524         }\r
 525 }\r
 526 \r
 527 \r