git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MingW/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /******************************************************************************\r
  29  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  30  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  31  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is used to select between the two.\r
  32  * The simply blinky demo is implemented and described in main_blinky.c.  The\r
  33  * more comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  34  * main_full.c.\r
  35  *\r
  36  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  37  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  38  *\r
  39  *******************************************************************************\r
  40  * NOTE: Windows will not be running the FreeRTOS demo threads continuously, so\r
  41  * do not expect to get real time behaviour from the FreeRTOS Windows port, or\r
  42  * this demo application.  Also, the timing information in the FreeRTOS+Trace\r
  43  * logs have no meaningful units.  See the documentation page for the Windows\r
  44  * port for further information:\r
  45  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  46  *\r
  47 \r
  48  *\r
  49  *******************************************************************************\r
  50  */\r
  51 \r
  52 /* Standard includes. */\r
  53 #include <stdio.h>\r
  54 #include <stdlib.h>\r
  55 #include <conio.h>\r
  56 \r
  57 /* FreeRTOS kernel includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 \r
  61 /* This project provides two demo applications.  A simple blinky style demo\r
  62 application, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  63 mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is used to select between the two.\r
  64 \r
  65 If mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is 1 then the blinky demo will be built.\r
  66 The blinky demo is implemented and described in main_blinky.c.\r
  67 \r
  68 If mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is not 1 then the comprehensive test and\r
  69 demo application will be built.  The comprehensive test and demo application is\r
  70 implemented and described in main_full.c. */\r
  71 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
  72 \r
  73 /* This demo uses heap_5.c, and these constants define the sizes of the regions\r
  74 that make up the total heap.  heap_5 is only used for test and example purposes\r
  75 as this demo could easily create one large heap region instead of multiple\r
  76 smaller heap regions - in which case heap_4.c would be the more appropriate\r
  77 choice.  See http://www.freertos.org/a00111.html for an explanation. */\r
  78 #define mainREGION_1_SIZE       10801\r
  79 #define mainREGION_2_SIZE       29905\r
  80 #define mainREGION_3_SIZE       6007\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
  86  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
  87  */\r
  88 extern void main_blinky( void );\r
  89 extern void main_full( void );\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Only the comprehensive demo uses application hook (callback) functions.  See\r
  93  * http://www.freertos.org/a00016.html for more information.\r
  94  */\r
  95 void vFullDemoTickHookFunction( void );\r
  96 void vFullDemoIdleFunction( void );\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * This demo uses heap_5.c, so start by defining some heap regions.  It is not\r
 100  * necessary for this demo to use heap_5, as it could define one large heap\r
 101  * region.  Heap_5 is only used for test and example purposes.  See\r
 102  * http://www.freertos.org/a00111.html for an explanation.\r
 103  */\r
 104 static void  prvInitialiseHeap( void );\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Performs a few sanity checks on the behaviour of the vPortGetHeapStats()\r
 108  * function.\r
 109  */\r
 110 static void prvExerciseHeapStats( void );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Prototypes for the standard FreeRTOS application hook (callback) functions\r
 114  * implemented within this file.  See http://www.freertos.org/a00016.html .\r
 115  */\r
 116 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 117 void vApplicationIdleHook( void );\r
 118 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 119 void vApplicationTickHook( void );\r
 120 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize );\r
 121 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize );\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Writes trace data to a disk file when the trace recording is stopped.\r
 125  * This function will simply overwrite any trace files that already exist.\r
 126  */\r
 127 static void prvSaveTraceFile( void );\r
 128 \r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /* When configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION is set to 1 the application writer can\r
 132 use a callback function to optionally provide the memory required by the idle\r
 133 and timer tasks.  This is the stack that will be used by the timer task.  It is\r
 134 declared here, as a global, so it can be checked by a test that is implemented\r
 135 in a different file. */\r
 136 StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 137 \r
 138 /* Notes if the trace is running or not. */\r
 139 static BaseType_t xTraceRunning = pdTRUE;\r
 140 \r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 int main( void )\r
 144 {\r
 145         /* This demo uses heap_5.c, so start by defining some heap regions.  heap_5\r
 146         is only used for test and example reasons.  Heap_4 is more appropriate.  See\r
 147         http://www.freertos.org/a00111.html for an explanation. */\r
 148         prvInitialiseHeap();\r
 149 \r
 150         /* Do not include trace code when performing a code coverage analysis. */\r
 151         #if( projCOVERAGE_TEST != 1 )\r
 152         {\r
 153                 /* Initialise the trace recorder.  Use of the trace recorder is optional.\r
 154                 See http://www.FreeRTOS.org/trace for more information. */\r
 155                 vTraceEnable( TRC_START );\r
 156 \r
 157                 /* Start the trace recording - the recording is written to a file if\r
 158                 configASSERT() is called. */\r
 159                 printf( "\r\nTrace started.\r\nThe trace will be dumped to disk if a call to configASSERT() fails.\r\n" );\r
 160                 printf( "Uncomment the call to kbhit() in this file to also dump trace with a key press.\r\n" );\r
 161                 uiTraceStart();\r
 162         }\r
 163         #endif\r
 164 \r
 165         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 166         of this file. */\r
 167         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 168         {\r
 169                 main_blinky();\r
 170         }\r
 171         #else\r
 172         {\r
 173                 main_full();\r
 174         }\r
 175         #endif\r
 176 \r
 177         return 0;\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 182 {\r
 183         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 184         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 185         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 186         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 187         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 188         demo application.  If heap_1.c, heap_2.c or heap_4.c is being used, then the\r
 189         size of the     heap available to pvPortMalloc() is defined by\r
 190         configTOTAL_HEAP_SIZE in FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize()\r
 191         API function can be used to query the size of free heap space that remains\r
 192         (although it does not provide information on how the remaining heap might be\r
 193         fragmented).  See http://www.freertos.org/a00111.html for more\r
 194         information. */\r
 195         vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ );\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 void vApplicationIdleHook( void )\r
 200 {\r
 201         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 202         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 203         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 204         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 205         specified, or call vTaskDelay()).  If application tasks make use of the\r
 206         vTaskDelete() API function to delete themselves then it is also important\r
 207         that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling function,\r
 208         because it is the responsibility of the idle task to clean up memory\r
 209         allocated by the kernel to any task that has since deleted itself. */\r
 210 \r
 211         /* Uncomment the following code to allow the trace to be stopped with any\r
 212         key press.  The code is commented out by default as the kbhit() function\r
 213         interferes with the run time behaviour. */\r
 214         /*\r
 215                 if( _kbhit() != pdFALSE )\r
 216                 {\r
 217                         if( xTraceRunning == pdTRUE )\r
 218                         {\r
 219                                 vTraceStop();\r
 220                                 prvSaveTraceFile();\r
 221                                 xTraceRunning = pdFALSE;\r
 222                         }\r
 223                 }\r
 224         */\r
 225 \r
 226         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1 )\r
 227         {\r
 228                 /* Call the idle task processing used by the full demo.  The simple\r
 229                 blinky demo does not use the idle task hook. */\r
 230                 vFullDemoIdleFunction();\r
 231         }\r
 232         #endif\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 237 {\r
 238         ( void ) pcTaskName;\r
 239         ( void ) pxTask;\r
 240 \r
 241         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 242         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 243         function is called if a stack overflow is detected.  This function is\r
 244         provided as an example only as stack overflow checking does not function\r
 245         when running the FreeRTOS Windows port. */\r
 246         vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ );\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 void vApplicationTickHook( void )\r
 251 {\r
 252         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 253         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 254         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 255         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 256         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 257 \r
 258         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1 )\r
 259         {\r
 260                 vFullDemoTickHookFunction();\r
 261         }\r
 262         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 263 }\r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r
 266 void vApplicationDaemonTaskStartupHook( void )\r
 267 {\r
 268         /* This function will be called once only, when the daemon task starts to\r
 269         execute (sometimes called the timer task).  This is useful if the\r
 270         application includes initialisation code that would benefit from executing\r
 271         after the scheduler has been started. */\r
 272 }\r
 273 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 274 \r
 275 void vAssertCalled( unsigned long ulLine, const char * const pcFileName )\r
 276 {\r
 277 static BaseType_t xPrinted = pdFALSE;\r
 278 volatile uint32_t ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue = 0;\r
 279 \r
 280         /* Called if an assertion passed to configASSERT() fails.  See\r
 281         http://www.freertos.org/a00110.html#configASSERT for more information. */\r
 282 \r
 283         /* Parameters are not used. */\r
 284         ( void ) ulLine;\r
 285         ( void ) pcFileName;\r
 286 \r
 287 \r
 288         taskENTER_CRITICAL();\r
 289         {\r
 290                 /* Stop the trace recording. */\r
 291                 if( xPrinted == pdFALSE )\r
 292                 {\r
 293                         xPrinted = pdTRUE;\r
 294                         if( xTraceRunning == pdTRUE )\r
 295                         {\r
 296                                 prvSaveTraceFile();\r
 297                         }\r
 298                 }\r
 299 \r
 300                 /* You can step out of this function to debug the assertion by using\r
 301                 the debugger to set ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue to a non-zero\r
 302                 value. */\r
 303                 while( ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue == 0 )\r
 304                 {\r
 305                         __asm volatile( "NOP" );\r
 306                         __asm volatile( "NOP" );\r
 307                 }\r
 308         }\r
 309         taskEXIT_CRITICAL();\r
 310 }\r
 311 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 312 \r
 313 static void prvSaveTraceFile( void )\r
 314 {\r
 315         /* Tracing is not used when code coverage analysis is being performed. */\r
 316         #if( projCOVERAGE_TEST != 1 )\r
 317         {\r
 318                 FILE* pxOutputFile;\r
 319 \r
 320                 vTraceStop();\r
 321 \r
 322                 pxOutputFile = fopen( "Trace.dump", "wb");\r
 323 \r
 324                 if( pxOutputFile != NULL )\r
 325                 {\r
 326                         fwrite( RecorderDataPtr, sizeof( RecorderDataType ), 1, pxOutputFile );\r
 327                         fclose( pxOutputFile );\r
 328                         printf( "\r\nTrace output saved to Trace.dump\r\n" );\r
 329                 }\r
 330                 else\r
 331                 {\r
 332                         printf( "\r\nFailed to create trace dump file\r\n" );\r
 333                 }\r
 334         }\r
 335         #endif\r
 336 }\r
 337 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 338 \r
 339 static void  prvInitialiseHeap( void )\r
 340 {\r
 341 /* The Windows demo could create one large heap region, in which case it would\r
 342 be appropriate to use heap_4.  However, purely for demonstration purposes,\r
 343 heap_5 is used instead, so start by defining some heap regions.  No\r
 344 initialisation is required when any other heap implementation is used.  See\r
 345 http://www.freertos.org/a00111.html for more information.\r
 346 \r
 347 The xHeapRegions structure requires the regions to be defined in start address\r
 348 order, so this just creates one big array, then populates the structure with\r
 349 offsets into the array - with gaps in between and messy alignment just for test\r
 350 purposes. */\r
 351 static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];\r
 352 volatile uint32_t ulAdditionalOffset = 19; /* Just to prevent 'condition is always true' warnings in configASSERT(). */\r
 353 HeapStats_t xHeapStats;\r
 354 const HeapStats_t xZeroHeapStats = { 0 };\r
 355 const HeapRegion_t xHeapRegions[] =\r
 356 {\r
 357         /* Start address with dummy offsets                                             Size */\r
 358         { ucHeap + 1,                                                                                   mainREGION_1_SIZE },\r
 359         { ucHeap + 15 + mainREGION_1_SIZE,                                              mainREGION_2_SIZE },\r
 360         { ucHeap + 19 + mainREGION_1_SIZE + mainREGION_2_SIZE,  mainREGION_3_SIZE },\r
 361         { NULL, 0 }\r
 362 };\r
 363 \r
 364         /* Sanity check that the sizes and offsets defined actually fit into the\r
 365         array. */\r
 366         configASSERT( ( ulAdditionalOffset + mainREGION_1_SIZE + mainREGION_2_SIZE + mainREGION_3_SIZE ) < configTOTAL_HEAP_SIZE );\r
 367 \r
 368         /* Prevent compiler warnings when configASSERT() is not defined. */\r
 369         ( void ) ulAdditionalOffset;\r
 370 \r
 371         /* The heap has not been initialised yet so expect stats to all be zero. */\r
 372         vPortGetHeapStats( &xHeapStats );\r
 373         configASSERT( memcmp( &xHeapStats, &xZeroHeapStats, sizeof( HeapStats_t ) ) == 0 );\r
 374 \r
 375         vPortDefineHeapRegions( xHeapRegions );\r
 376 \r
 377         /* Sanity check vTaskGetHeapStats(). */\r
 378         prvExerciseHeapStats();\r
 379 }\r
 380 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 381 \r
 382 static void prvExerciseHeapStats( void )\r
 383 {\r
 384 HeapStats_t xHeapStats;\r
 385 size_t xInitialFreeSpace = xPortGetFreeHeapSize(), xMinimumFreeBytes;\r
 386 size_t xMetaDataOverhead, i;\r
 387 void *pvAllocatedBlock;\r
 388 const size_t xArraySize = 5, xBlockSize = 1000UL;\r
 389 void *pvAllocatedBlocks[ xArraySize ];\r
 390 \r
 391         /* Check heap stats are as expected after initialisation but before any\r
 392         allocations. */\r
 393         vPortGetHeapStats( &xHeapStats );\r
 394 \r
 395         /* Minimum ever free bytes remaining should be the same as the total number\r
 396         of bytes as nothing has been allocated yet. */\r
 397         configASSERT( xHeapStats.xMinimumEverFreeBytesRemaining == xHeapStats.xAvailableHeapSpaceInBytes );\r
 398         configASSERT( xHeapStats.xMinimumEverFreeBytesRemaining == xInitialFreeSpace );\r
 399 \r
 400         /* Nothing has been allocated or freed yet. */\r
 401         configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulAllocations == 0 );\r
 402         configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulFrees == 0 );\r
 403 \r
 404         /* Allocate a 1000 byte block then measure what the overhead of the\r
 405         allocation in regards to how many bytes more than 1000 were actually\r
 406         removed from the heap in order to store metadata about the allocation. */\r
 407         pvAllocatedBlock = pvPortMalloc( xBlockSize );\r
 408         configASSERT( pvAllocatedBlock );\r
 409         xMetaDataOverhead = ( xInitialFreeSpace - xPortGetFreeHeapSize() ) - xBlockSize;\r
 410 \r
 411         /* Free the block again to get back to where we started. */\r
 412         vPortFree( pvAllocatedBlock );\r
 413         vPortGetHeapStats( &xHeapStats );\r
 414         configASSERT( xHeapStats.xAvailableHeapSpaceInBytes == xInitialFreeSpace );\r
 415         configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulAllocations == 1 );\r
 416         configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulFrees == 1 );\r
 417 \r
 418         /* Allocate blocks checking some stats value on each allocation. */\r
 419         for( i = 0; i < xArraySize; i++ )\r
 420         {\r
 421                 pvAllocatedBlocks[ i ] = pvPortMalloc( xBlockSize );\r
 422                 configASSERT( pvAllocatedBlocks[ i ] );\r
 423                 vPortGetHeapStats( &xHeapStats );\r
 424                 configASSERT( xHeapStats.xMinimumEverFreeBytesRemaining == ( xInitialFreeSpace - ( ( i + 1 ) * ( xBlockSize + xMetaDataOverhead ) ) ) );\r
 425                 configASSERT( xHeapStats.xMinimumEverFreeBytesRemaining == xHeapStats.xAvailableHeapSpaceInBytes );\r
 426                 configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulAllocations == ( 2Ul + i ) );\r
 427                 configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulFrees == 1 ); /* Does not increase during allocations. */\r
 428         }\r
 429 \r
 430         configASSERT( xPortGetFreeHeapSize() == xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() );\r
 431         xMinimumFreeBytes = xPortGetFreeHeapSize();\r
 432 \r
 433         /* Free the blocks again. */\r
 434         for( i = 0; i < xArraySize; i++ )\r
 435         {\r
 436                 vPortFree( pvAllocatedBlocks[ i ] );\r
 437                 vPortGetHeapStats( &xHeapStats );\r
 438                 configASSERT( xHeapStats.xAvailableHeapSpaceInBytes == ( xInitialFreeSpace - ( ( ( xArraySize - i - 1 ) * ( xBlockSize + xMetaDataOverhead ) ) ) ) );\r
 439                 configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulAllocations == ( xArraySize + 1 ) ); /* Does not increase during frees. */\r
 440                 configASSERT( xHeapStats.xNumberOfSuccessfulFrees == ( 2UL + i ) );\r
 441         }\r
 442 \r
 443         /* The minimum ever free heap size should not change as blocks are freed. */\r
 444         configASSERT( xMinimumFreeBytes == xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() );\r
 445 }\r
 446 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 447 \r
 448 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 449 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
 450 used by the Idle task. */\r
 451 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )\r
 452 {\r
 453 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 454 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 455 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 456 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 457 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
 458 \r
 459         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
 460         state will be stored. */\r
 461         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 462 \r
 463         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 464         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 465 \r
 466         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 467         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 468         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 469         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 470 }\r
 471 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 472 \r
 473 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 474 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 475 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 476 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize )\r
 477 {\r
 478 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 479 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 480 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 481 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 482 \r
 483         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 484         task's state will be stored. */\r
 485         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 486 \r
 487         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 488         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 489 \r
 490         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 491         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 492         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 493         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 494 }\r
 495 \r