git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WizNET_DEMO_GCC_ARM7/TCPISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Scheduler include files. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 #include "queue.h"\r
  70 \r
  71 /* Constants required for interrupt management. */\r
  72 #define tcpCLEAR_VIC_INTERRUPT  ( 0 )\r
  73 #define tcpEINT0_VIC_CHANNEL_BIT        ( ( unsigned long ) 0x4000 )\r
  74 \r
  75 /* EINT0 interrupt handler.  This processes interrupts from the WIZnet device. */\r
  76 void vEINT0_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  77 \r
  78 /* The handler that goes with the EINT0 wrapper. */\r
  79 void vEINT0_ISR_Handler( void );\r
  80 \r
  81 /* Variable is required for its address, but does not otherwise get used. */\r
  82 static long lDummyVariable;\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * When the WIZnet device asserts an interrupt we send an (empty) message to\r
  86  * the TCP task.  This wakes the task so the interrupt can be processed.  The\r
  87  * source of the interrupt has to be ascertained by the TCP task as this \r
  88  * requires an I2C transaction which cannot be performed from this ISR.\r
  89  * Note this code predates the introduction of semaphores, a semaphore should\r
  90  * be used in place of the empty queue message.\r
  91  */\r
  92 void vEINT0_ISR_Handler( void )\r
  93 {\r
  94 extern QueueHandle_t xTCPISRQueue;\r
  95 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  96 \r
  97         /* Just wake the TCP task so it knows an ISR has occurred. */\r
  98         xQueueSendFromISR( xTCPISRQueue, ( void * ) &lDummyVariable, &xHigherPriorityTaskWoken );       \r
  99 \r
 100         /* We cannot carry on processing interrupts until the TCP task has \r
 101         processed this one - so for now interrupts are disabled.  The TCP task will\r
 102         re-enable it. */\r
 103         VICIntEnClear |= tcpEINT0_VIC_CHANNEL_BIT;\r
 104 \r
 105         /* Clear the interrupt bit. */  \r
 106         VICVectAddr = tcpCLEAR_VIC_INTERRUPT;\r
 107 \r
 108         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 109         {\r
 110                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vEINT0_ISR_Wrapper( void )\r
 116 {\r
 117         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 118         portSAVE_CONTEXT();\r
 119 \r
 120         /* The handler must be a separate function from the wrapper to\r
 121         ensure the correct stack frame is set up. */\r
 122         vEINT0_ISR_Handler();\r
 123 \r
 124         /* Restore the context of whichever task is going to run next. */\r
 125         portRESTORE_CONTEXT();\r
 126 }\r
 127 \r
 128 \r