git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WizNET_DEMO_TERN_186/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Creates all the demo application tasks then starts the scheduler.  In \r
  68  * addition to the standard demo application tasks main() creates the \r
  69  * HTTPServer task, and a "Check" task.  The Check task periodically inspects\r
  70  * all the other tasks in the system to see if any errors have been reported.\r
  71  * The error status is then displayed on the served WEB page.\r
  72  */\r
  73 \r
  74 /* Tern includes. */\r
  75 #include <ae.h>\r
  76 #include <embedded.h>\r
  77 \r
  78 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  79 #include <FreeRTOS.h>\r
  80 #include <task.h>\r
  81 \r
  82 /* Demo application includes. */\r
  83 #include "HTTPTask.h"\r
  84 #include "integer.h"\r
  85 #include "PollQ.h"\r
  86 #include "semtest.h"\r
  87 #include "dynamic.h"\r
  88 #include "BlockQ.h"\r
  89 #include "death.h"\r
  90 #include "serial.h"\r
  91 #include "comtest.h"\r
  92 \r
  93 /* How often should the "check" task execute? */\r
  94 #define mainCHECK_DELAY         ( 3000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  95 \r
  96 /* Priorities allocated to the various tasks. */\r
  97 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  98 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
  99 #define mainSEM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 100 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 101 #define mainHTTP_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 102 #define mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 103 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 104 \r
 105 /* Used to indicate the error status.  A value of 0 means that an error has not\r
 106 been detected in any task.  A non zero value indicates which group of demo \r
 107 tasks has reported an error.  See prvCheckTask() for bit definitions. */\r
 108 unsigned short usCheckStatus = 0;\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Setup any hardware required by the demo - other than the RTOS tick which\r
 114  * is configured when the scheduler is started.\r
 115  */\r
 116 static void prvSetupHardware( void );\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * Periodically inspect all the other tasks, updating usCheckStatus should an\r
 120  * error be discovered in any task.\r
 121  */\r
 122 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void main(void)\r
 126 {\r
 127         prvSetupHardware();\r
 128 \r
 129     /* Start the HTTP server task. */\r
 130         xTaskCreate( vHTTPTask, "WizNet", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainHTTP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 131 \r
 132         /* Start the demo/test application tasks.  See the demo application \r
 133         section of the FreeRTOS.org WEB site for more information. */\r
 134         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 135         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 136         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 137         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 138         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 139     vStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, serCOM2, ser57600 );\r
 140 \r
 141         /* Start the task that checks the other demo tasks for errors. */\r
 142     xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 143 \r
 144         /* The suicide tasks must be created last as they monitor the number of\r
 145         tasks in the system to ensure there are no more or fewer than expected\r
 146         compared to the number that were executing when the task started. */\r
 147         vCreateSuicidalTasks( mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY );\r
 148         \r
 149         /* Finally start the scheduler. */\r
 150     vTaskStartScheduler();\r
 151 \r
 152         /* Should not get here! */\r
 153         for( ;; );\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 static void prvSetupHardware( void )\r
 158 {\r
 159         ae_init();\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 164 {\r
 165         ( void ) pvParameters;\r
 166 \r
 167         /* Check all the demo tasks to ensure that they are all still running, and\r
 168     that none of them have detected     an error. */\r
 169     for( ;; )\r
 170     {\r
 171                 /* Block until it is time to check again. */\r
 172         vTaskDelay( mainCHECK_DELAY );\r
 173         \r
 174                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 175                 {\r
 176                         usCheckStatus |= 0x01;\r
 177                 }\r
 178 \r
 179                 if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 180                 {\r
 181                         usCheckStatus |= 0x02;\r
 182                 }\r
 183 \r
 184                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 185                 {\r
 186                         usCheckStatus |= 0x04;\r
 187                 }\r
 188 \r
 189                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 190                 {\r
 191                         usCheckStatus |= 0x08;\r
 192                 }\r
 193 \r
 194                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 195                 {\r
 196                         usCheckStatus |= 0x10;\r
 197                 }\r
 198 \r
 199         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 200         {\r
 201                 usCheckStatus |= 0x20;\r
 202         }\r
 203 \r
 204         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 205         {\r
 206                 usCheckStatus |= 0x40;\r
 207         }\r
 208         }\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 /* This is included to prevent link errors - allowing the 'full' version of\r
 213 the comtest tasks to be used.  It can be ignored. */\r
 214 void vPrintDisplayMessage( const char * const * ppcMessageToSend )\r
 215 {\r
 216         ( void ) ppcMessageToSend;\r
 217 }\r
 218 \r
 219 \r
 220 \r
 221 \r
 222 \r
 223 \r
 224 \r
 225 \r
 226 \r
 227 \r
 228 \r
 229 \r