git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WizNET_DEMO_TERN_186/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * Creates all the demo application tasks then starts the scheduler.  In \r
  77  * addition to the standard demo application tasks main() creates the \r
  78  * HTTPServer task, and a "Check" task.  The Check task periodically inspects\r
  79  * all the other tasks in the system to see if any errors have been reported.\r
  80  * The error status is then displayed on the served WEB page.\r
  81  */\r
  82 \r
  83 /* Tern includes. */\r
  84 #include <ae.h>\r
  85 #include <embedded.h>\r
  86 \r
  87 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  88 #include <FreeRTOS.h>\r
  89 #include <task.h>\r
  90 \r
  91 /* Demo application includes. */\r
  92 #include "HTTPTask.h"\r
  93 #include "integer.h"\r
  94 #include "PollQ.h"\r
  95 #include "semtest.h"\r
  96 #include "dynamic.h"\r
  97 #include "BlockQ.h"\r
  98 #include "death.h"\r
  99 #include "serial.h"\r
 100 #include "comtest.h"\r
 101 \r
 102 /* How often should the "check" task execute? */\r
 103 #define mainCHECK_DELAY         ( 3000 / portTICK_RATE_MS )\r
 104 \r
 105 /* Priorities allocated to the various tasks. */\r
 106 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 107 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 108 #define mainSEM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 109 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 110 #define mainHTTP_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 111 #define mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 112 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 113 \r
 114 /* Used to indicate the error status.  A value of 0 means that an error has not\r
 115 been detected in any task.  A non zero value indicates which group of demo \r
 116 tasks has reported an error.  See prvCheckTask() for bit definitions. */\r
 117 unsigned short usCheckStatus = 0;\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Setup any hardware required by the demo - other than the RTOS tick which\r
 123  * is configured when the scheduler is started.\r
 124  */\r
 125 static void prvSetupHardware( void );\r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * Periodically inspect all the other tasks, updating usCheckStatus should an\r
 129  * error be discovered in any task.\r
 130  */\r
 131 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void main(void)\r
 135 {\r
 136         prvSetupHardware();\r
 137 \r
 138     /* Start the HTTP server task. */\r
 139         xTaskCreate( vHTTPTask, "WizNet", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainHTTP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 140 \r
 141         /* Start the demo/test application tasks.  See the demo application \r
 142         section of the FreeRTOS.org WEB site for more information. */\r
 143         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 144         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 145         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 146         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 147         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 148     vStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, serCOM2, ser57600 );\r
 149 \r
 150         /* Start the task that checks the other demo tasks for errors. */\r
 151     xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 152 \r
 153         /* The suicide tasks must be created last as they monitor the number of\r
 154         tasks in the system to ensure there are no more or fewer than expected\r
 155         compared to the number that were executing when the task started. */\r
 156         vCreateSuicidalTasks( mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY );\r
 157         \r
 158         /* Finally start the scheduler. */\r
 159     vTaskStartScheduler();\r
 160 \r
 161         /* Should not get here! */\r
 162         for( ;; );\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 static void prvSetupHardware( void )\r
 167 {\r
 168         ae_init();\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 173 {\r
 174         ( void ) pvParameters;\r
 175 \r
 176         /* Check all the demo tasks to ensure that they are all still running, and\r
 177     that none of them have detected     an error. */\r
 178     for( ;; )\r
 179     {\r
 180                 /* Block until it is time to check again. */\r
 181         vTaskDelay( mainCHECK_DELAY );\r
 182         \r
 183                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 184                 {\r
 185                         usCheckStatus |= 0x01;\r
 186                 }\r
 187 \r
 188                 if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 189                 {\r
 190                         usCheckStatus |= 0x02;\r
 191                 }\r
 192 \r
 193                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 194                 {\r
 195                         usCheckStatus |= 0x04;\r
 196                 }\r
 197 \r
 198                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 199                 {\r
 200                         usCheckStatus |= 0x08;\r
 201                 }\r
 202 \r
 203                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 204                 {\r
 205                         usCheckStatus |= 0x10;\r
 206                 }\r
 207 \r
 208         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 209         {\r
 210                 usCheckStatus |= 0x20;\r
 211         }\r
 212 \r
 213         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 214         {\r
 215                 usCheckStatus |= 0x40;\r
 216         }\r
 217         }\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 /* This is included to prevent link errors - allowing the 'full' version of\r
 222 the comtest tasks to be used.  It can be ignored. */\r
 223 void vPrintDisplayMessage( const char * const * ppcMessageToSend )\r
 224 {\r
 225         ( void ) ppcMessageToSend;\r
 226 }\r
 227 \r
 228 \r
 229 \r
 230 \r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 \r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 \r