git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/dsPIC_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo app includes. */\r
  71 #include "partest.h"\r
  72 \r
  73 #define ptOUTPUT        0\r
  74 #define ptALL_OFF       0\r
  75 \r
  76 unsigned portBASE_TYPE uxOutput;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------\r
  79  * Simple parallel port IO routines.\r
  80  *-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  85         so PORTA is read-modified-written directly.  Two pins have change \r
  86         notification pullups that need disabling. */\r
  87         CNPU2bits.CN22PUE = 0;\r
  88         CNPU2bits.CN23PUE = 0;\r
  89         TRISA = ptOUTPUT;\r
  90         PORTA = ptALL_OFF;\r
  91         uxOutput = ptALL_OFF;\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  96 {\r
  97 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  98 \r
  99         /* Which port A bit is being modified? */\r
 100         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
 101 \r
 102         if( xValue )\r
 103         {\r
 104                 /* Turn the LED on. */\r
 105                 portENTER_CRITICAL();\r
 106                 {\r
 107                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 108                         PORTA = uxOutput;\r
 109                 }\r
 110                 portEXIT_CRITICAL();\r
 111         }\r
 112         else\r
 113         {\r
 114                 /* Turn the LED off. */\r
 115                 portENTER_CRITICAL();\r
 116                 {\r
 117                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 118                         PORTA = uxOutput;\r
 119                 }\r
 120                 portEXIT_CRITICAL();\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 126 {\r
 127 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
 128 \r
 129         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
 130         portENTER_CRITICAL();\r
 131         {\r
 132                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
 133                 off, turn it on. */\r
 134                 if( uxOutput & uxLEDBit )\r
 135                 {\r
 136                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 137                         PORTA = uxOutput;\r
 138                 }\r
 139                 else\r
 140                 {\r
 141                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 142                         PORTA = uxOutput;\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145         portEXIT_CRITICAL();\r
 146 }\r
 147 \r