git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/dsPIC_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo app includes. */\r
  33 #include "partest.h"\r
  34 \r
  35 #define ptOUTPUT        0\r
  36 #define ptALL_OFF       0\r
  37 \r
  38 unsigned portBASE_TYPE uxOutput;\r
  39 \r
  40 /*-----------------------------------------------------------\r
  41  * Simple parallel port IO routines.\r
  42  *-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 void vParTestInitialise( void )\r
  45 {\r
  46         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  47         so PORTA is read-modified-written directly.  Two pins have change \r
  48         notification pullups that need disabling. */\r
  49         CNPU2bits.CN22PUE = 0;\r
  50         CNPU2bits.CN23PUE = 0;\r
  51         TRISA = ptOUTPUT;\r
  52         PORTA = ptALL_OFF;\r
  53         uxOutput = ptALL_OFF;\r
  54 }\r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  58 {\r
  59 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  60 \r
  61         /* Which port A bit is being modified? */\r
  62         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  63 \r
  64         if( xValue )\r
  65         {\r
  66                 /* Turn the LED on. */\r
  67                 portENTER_CRITICAL();\r
  68                 {\r
  69                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
  70                         PORTA = uxOutput;\r
  71                 }\r
  72                 portEXIT_CRITICAL();\r
  73         }\r
  74         else\r
  75         {\r
  76                 /* Turn the LED off. */\r
  77                 portENTER_CRITICAL();\r
  78                 {\r
  79                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
  80                         PORTA = uxOutput;\r
  81                 }\r
  82                 portEXIT_CRITICAL();\r
  83         }\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  88 {\r
  89 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  90 \r
  91         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  92         portENTER_CRITICAL();\r
  93         {\r
  94                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
  95                 off, turn it on. */\r
  96                 if( uxOutput & uxLEDBit )\r
  97                 {\r
  98                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
  99                         PORTA = uxOutput;\r
 100                 }\r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 104                         PORTA = uxOutput;\r
 105                 }\r
 106         }\r
 107         portEXIT_CRITICAL();\r
 108 }\r
 109 \r