git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/dsPIC_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo app includes. */\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 #define ptOUTPUT        0\r
  35 #define ptALL_OFF       0\r
  36 \r
  37 unsigned portBASE_TYPE uxOutput;\r
  38 \r
  39 /*-----------------------------------------------------------\r
  40  * Simple parallel port IO routines.\r
  41  *-----------------------------------------------------------*/\r
  42 \r
  43 void vParTestInitialise( void )\r
  44 {\r
  45         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  46         so PORTA is read-modified-written directly.  Two pins have change \r
  47         notification pullups that need disabling. */\r
  48         CNPU2bits.CN22PUE = 0;\r
  49         CNPU2bits.CN23PUE = 0;\r
  50         TRISA = ptOUTPUT;\r
  51         PORTA = ptALL_OFF;\r
  52         uxOutput = ptALL_OFF;\r
  53 }\r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  57 {\r
  58 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  59 \r
  60         /* Which port A bit is being modified? */\r
  61         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  62 \r
  63         if( xValue )\r
  64         {\r
  65                 /* Turn the LED on. */\r
  66                 portENTER_CRITICAL();\r
  67                 {\r
  68                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
  69                         PORTA = uxOutput;\r
  70                 }\r
  71                 portEXIT_CRITICAL();\r
  72         }\r
  73         else\r
  74         {\r
  75                 /* Turn the LED off. */\r
  76                 portENTER_CRITICAL();\r
  77                 {\r
  78                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
  79                         PORTA = uxOutput;\r
  80                 }\r
  81                 portEXIT_CRITICAL();\r
  82         }\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  87 {\r
  88 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  89 \r
  90         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  91         portENTER_CRITICAL();\r
  92         {\r
  93                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
  94                 off, turn it on. */\r
  95                 if( uxOutput & uxLEDBit )\r
  96                 {\r
  97                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
  98                         PORTA = uxOutput;\r
  99                 }\r
 100                 else\r
 101                 {\r
 102                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 103                         PORTA = uxOutput;\r
 104                 }\r
 105         }\r
 106         portEXIT_CRITICAL();\r
 107 }\r
 108 \r