git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/dsPIC_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo app includes. */\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 #define ptOUTPUT        0\r
  77 #define ptALL_OFF       0\r
  78 \r
  79 unsigned portBASE_TYPE uxOutput;\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------\r
  82  * Simple parallel port IO routines.\r
  83  *-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestInitialise( void )\r
  86 {\r
  87         /* The explorer 16 board has LED's on port A.  All bits are set as output\r
  88         so PORTA is read-modified-written directly.  Two pins have change \r
  89         notification pullups that need disabling. */\r
  90         CNPU2bits.CN22PUE = 0;\r
  91         CNPU2bits.CN23PUE = 0;\r
  92         TRISA = ptOUTPUT;\r
  93         PORTA = ptALL_OFF;\r
  94         uxOutput = ptALL_OFF;\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  99 {\r
 100 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
 101 \r
 102         /* Which port A bit is being modified? */\r
 103         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
 104 \r
 105         if( xValue )\r
 106         {\r
 107                 /* Turn the LED on. */\r
 108                 portENTER_CRITICAL();\r
 109                 {\r
 110                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 111                         PORTA = uxOutput;\r
 112                 }\r
 113                 portEXIT_CRITICAL();\r
 114         }\r
 115         else\r
 116         {\r
 117                 /* Turn the LED off. */\r
 118                 portENTER_CRITICAL();\r
 119                 {\r
 120                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 121                         PORTA = uxOutput;\r
 122                 }\r
 123                 portEXIT_CRITICAL();\r
 124         }\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 129 {\r
 130 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
 131 \r
 132         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
 133         portENTER_CRITICAL();\r
 134         {\r
 135                 /* If the LED is already on - turn it off.  If the LED is already\r
 136                 off, turn it on. */\r
 137                 if( uxOutput & uxLEDBit )\r
 138                 {\r
 139                         uxOutput &= ~uxLEDBit;\r
 140                         PORTA = uxOutput;\r
 141                 }\r
 142                 else\r
 143                 {\r
 144                         uxOutput |= uxLEDBit;\r
 145                         PORTA = uxOutput;\r
 146                 }\r
 147         }\r
 148         portEXIT_CRITICAL();\r
 149 }\r
 150 \r