git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/dsPIC_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  70 \r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo includes. */\r
  76 #include "partest.h"\r
  77 \r
  78 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  79 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  80 \r
  81 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  82 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Measure the time between this interrupt and the previous interrupt to \r
  88  * calculate the timing jitter.  Remember the maximum value the jitter has\r
  89  * ever been calculated to be.\r
  90  */\r
  91 static void prvCalculateAndStoreJitter( void );\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  96 interrupts so far. */\r
  97 unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
 102 {\r
 103         /* T2 is used to generate interrupts.  T4 is used to provide an accurate\r
 104         time measurement. */\r
 105         T2CON = 0;\r
 106         T4CON = 0;\r
 107         TMR2 = 0;\r
 108         TMR4 = 0;\r
 109 \r
 110         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
 111         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configCPU_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
 112 \r
 113         /* Timer 4 is going to free run from minimum to maximum value. */\r
 114         PR4 = ( unsigned portSHORT ) timerMAX_COUNT;\r
 115 \r
 116         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
 117         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
 118         IPC1bits.T2IP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1;\r
 119 \r
 120         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 121         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 122 \r
 123         /* Enable the interrupt. */\r
 124         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 125 \r
 126         /* Start both timers. */\r
 127         T2CONbits.TON = 1;\r
 128         T4CONbits.TON = 1;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 static void prvCalculateAndStoreJitter( void )\r
 133 {\r
 134 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0;\r
 135 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 136 \r
 137         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
 138         usThisCount = TMR4;\r
 139 \r
 140         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 141         {\r
 142                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 143                 and the value from the last interrupt. */\r
 144                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 145 \r
 146                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 147                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 148                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 149                 interrupts. */\r
 150                 if( usDifference > usMaxJitter )\r
 151                 {\r
 152                         usMaxJitter = usDifference;\r
 153                 }\r
 154         }\r
 155         else\r
 156         {\r
 157                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 158                 interrupts. */\r
 159                 usSettleCount++;\r
 160         }\r
 161 \r
 162         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 163         the difference the next time through. */\r
 164         usLastCount = usThisCount;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T2Interrupt( void )\r
 169 {\r
 170         /* Work out the time between this and the previous interrupt. */\r
 171         prvCalculateAndStoreJitter();\r
 172 \r
 173         /* Clear the timer interrupt. */\r
 174         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 175 }\r
 176 \r
 177 \r