git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/dsPIC_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo includes. */\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  77 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  78 \r
  79 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  80 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Measure the time between this interrupt and the previous interrupt to \r
  86  * calculate the timing jitter.  Remember the maximum value the jitter has\r
  87  * ever been calculated to be.\r
  88  */\r
  89 static void prvCalculateAndStoreJitter( void );\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  94 interrupts so far. */\r
  95 unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vSetupTimerTest( unsigned portSHORT usFrequencyHz )\r
 100 {\r
 101         /* T2 is used to generate interrupts.  T4 is used to provide an accurate\r
 102         time measurement. */\r
 103         T2CON = 0;\r
 104         T4CON = 0;\r
 105         TMR2 = 0;\r
 106         TMR4 = 0;\r
 107 \r
 108         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
 109         PR2 = ( unsigned portSHORT ) ( configCPU_CLOCK_HZ / ( unsigned portLONG ) usFrequencyHz );\r
 110 \r
 111         /* Timer 4 is going to free run from minimum to maximum value. */\r
 112         PR4 = ( unsigned portSHORT ) timerMAX_COUNT;\r
 113 \r
 114         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
 115         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
 116         IPC1bits.T2IP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1;\r
 117 \r
 118         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 119         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 120 \r
 121         /* Enable the interrupt. */\r
 122         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 123 \r
 124         /* Start both timers. */\r
 125         T2CONbits.TON = 1;\r
 126         T4CONbits.TON = 1;\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 static void prvCalculateAndStoreJitter( void )\r
 131 {\r
 132 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0;\r
 133 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 134 \r
 135         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
 136         usThisCount = TMR4;\r
 137 \r
 138         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 139         {\r
 140                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 141                 and the value from the last interrupt. */\r
 142                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 143 \r
 144                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 145                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 146                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 147                 interrupts. */\r
 148                 if( usDifference > usMaxJitter )\r
 149                 {\r
 150                         usMaxJitter = usDifference;\r
 151                 }\r
 152         }\r
 153         else\r
 154         {\r
 155                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 156                 interrupts. */\r
 157                 usSettleCount++;\r
 158         }\r
 159 \r
 160         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 161         the difference the next time through. */\r
 162         usLastCount = usThisCount;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T2Interrupt( void )\r
 167 {\r
 168         /* Work out the time between this and the previous interrupt. */\r
 169         prvCalculateAndStoreJitter();\r
 170 \r
 171         /* Clear the timer interrupt. */\r
 172         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 173 }\r
 174 \r
 175 \r