git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/dsPIC_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  67 \r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo includes. */\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  76 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  77 \r
  78 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  79 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Measure the time between this interrupt and the previous interrupt to \r
  85  * calculate the timing jitter.  Remember the maximum value the jitter has\r
  86  * ever been calculated to be.\r
  87  */\r
  88 static void prvCalculateAndStoreJitter( void );\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* The maximum time (in processor clocks) between two consecutive timer\r
  93 interrupts so far. */\r
  94 unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vSetupTimerTest( unsigned short usFrequencyHz )\r
  99 {\r
 100         /* T2 is used to generate interrupts.  T4 is used to provide an accurate\r
 101         time measurement. */\r
 102         T2CON = 0;\r
 103         T4CON = 0;\r
 104         TMR2 = 0;\r
 105         TMR4 = 0;\r
 106 \r
 107         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
 108         PR2 = ( unsigned short ) ( configCPU_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) usFrequencyHz );\r
 109 \r
 110         /* Timer 4 is going to free run from minimum to maximum value. */\r
 111         PR4 = ( unsigned short ) timerMAX_COUNT;\r
 112 \r
 113         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so \r
 114         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
 115         IPC1bits.T2IP = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY + 1;\r
 116 \r
 117         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 118         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 119 \r
 120         /* Enable the interrupt. */\r
 121         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 122 \r
 123         /* Start both timers. */\r
 124         T2CONbits.TON = 1;\r
 125         T4CONbits.TON = 1;\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 static void prvCalculateAndStoreJitter( void )\r
 130 {\r
 131 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0;\r
 132 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 133 \r
 134         /* Capture the timer value as we enter the interrupt. */\r
 135         usThisCount = TMR4;\r
 136 \r
 137         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 138         {\r
 139                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 140                 and the value from the last interrupt. */\r
 141                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 142 \r
 143                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 144                 currently stored largest value.  The difference over and above the \r
 145                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 146                 interrupts. */\r
 147                 if( usDifference > usMaxJitter )\r
 148                 {\r
 149                         usMaxJitter = usDifference;\r
 150                 }\r
 151         }\r
 152         else\r
 153         {\r
 154                 /* Don't bother storing any values for the first couple of \r
 155                 interrupts. */\r
 156                 usSettleCount++;\r
 157         }\r
 158 \r
 159         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 160         the difference the next time through. */\r
 161         usLastCount = usThisCount;\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T2Interrupt( void )\r
 166 {\r
 167         /* Work out the time between this and the previous interrupt. */\r
 168         prvCalculateAndStoreJitter();\r
 169 \r
 170         /* Clear the timer interrupt. */\r
 171         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 172 }\r
 173 \r
 174 \r