git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/BasicWEB.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         Implements a simplistic WEB server.  Every time a connection is made and\r
  77         data is received a dynamic page that shows the current TCP/IP statistics\r
  78         is generated and returned.  The connection is then closed.\r
  79 \r
  80         This file was adapted from a FreeRTOS lwIP slip demo supplied by a third\r
  81         party.\r
  82 */\r
  83 \r
  84 /*\r
  85         Changes from V3.2.2\r
  86 \r
  87         + Changed the page returned by the lwIP WEB server demo to display the \r
  88           task status table rather than the TCP/IP statistics.\r
  89 */\r
  90 \r
  91 \r
  92 /* Standard includes. */\r
  93 #include <stdio.h>\r
  94 #include <string.h>\r
  95 \r
  96 /* Scheduler includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "task.h"\r
  99 #include "semphr.h"\r
 100 \r
 101 /* Demo includes. */\r
 102 #include "BasicWEB.h"\r
 103 #include "SAM7_EMAC.h"\r
 104 \r
 105 /* lwIP includes. */\r
 106 #include "lwip/api.h" \r
 107 #include "lwip/tcpip.h"\r
 108 #include "lwip/memp.h" \r
 109 #include "lwip/stats.h"\r
 110 #include "netif/loopif.h"\r
 111 \r
 112 /* The size of the buffer in which the dynamic WEB page is created. */\r
 113 #define webMAX_PAGE_SIZE        2048\r
 114 \r
 115 /* Standard GET response. */\r
 116 #define webHTTP_OK      "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n"\r
 117 \r
 118 /* The port on which we listen. */\r
 119 #define webHTTP_PORT            ( 80 )\r
 120 \r
 121 /* Delay on close error. */\r
 122 #define webSHORT_DELAY          ( 10 )\r
 123 \r
 124 /* Format of the dynamic page that is returned on each connection. */\r
 125 #define webHTML_START \\r
 126 "<html>\\r
 127 <head>\\r
 128 </head>\\r
 129 <BODY onLoad=\"window.setTimeout(&quot;location.href='index.html'&quot;,1000)\"bgcolor=\"#CCCCff\">\\r
 130 \r\nPage Hits = "\r
 131 \r
 132 #define webHTML_END \\r
 133 "\r\n</pre>\\r
 134 \r\n</BODY>\\r
 135 </html>"\r
 136 \r
 137 /*------------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 /* \r
 140  * Process an incoming connection on port 80.\r
 141  *\r
 142  * This simply checks to see if the incoming data contains a GET request, and\r
 143  * if so sends back a single dynamically created page.  The connection is then\r
 144  * closed.  A more complete implementation could create a task for each \r
 145  * connection. \r
 146  */\r
 147 static void vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon );\r
 148 \r
 149 /*------------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 static void vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon )\r
 152 {\r
 153 static char cDynamicPage[ webMAX_PAGE_SIZE ], cPageHits[ 11 ];\r
 154 struct netbuf *pxRxBuffer;\r
 155 char *pcRxString;\r
 156 unsigned short usLength;\r
 157 static unsigned long ulPageHits = 0;\r
 158 \r
 159         /* We expect to immediately get data. */\r
 160         pxRxBuffer = netconn_recv( pxNetCon );\r
 161 \r
 162         if( pxRxBuffer != NULL )\r
 163         {\r
 164                 /* Where is the data? */\r
 165                 netbuf_data( pxRxBuffer, ( void * ) &pcRxString, &usLength );      \r
 166         \r
 167                 /* Is this a GET?  We don't handle anything else. */\r
 168                 if( !strncmp( pcRxString, "GET", 3 ) )\r
 169                 {\r
 170                         pcRxString = cDynamicPage;\r
 171 \r
 172                         /* Update the hit count. */\r
 173                         ulPageHits++;\r
 174                         sprintf( cPageHits, "%lu", ulPageHits );\r
 175 \r
 176                         /* Write out the HTTP OK header. */\r
 177             netconn_write(pxNetCon, webHTTP_OK, (u16_t)strlen( webHTTP_OK ), NETCONN_COPY );\r
 178 \r
 179                         /* Generate the dynamic page...\r
 180 \r
 181                         ... First the page header. */\r
 182                         strcpy( cDynamicPage, webHTML_START );\r
 183                         /* ... Then the hit count... */\r
 184                         strcat( cDynamicPage, cPageHits );\r
 185                         strcat( cDynamicPage, "<p><pre>Task          State  Priority  Stack     #<br>************************************************<br>" );\r
 186                         /* ... Then the list of tasks and their status... */\r
 187                         vTaskList( ( signed char * ) cDynamicPage + strlen( cDynamicPage ) );   \r
 188                         /* ... Finally the page footer. */\r
 189                         strcat( cDynamicPage, webHTML_END );\r
 190 \r
 191                         /* Write out the dynamically generated page. */\r
 192                         netconn_write(pxNetCon, cDynamicPage, (u16_t)strlen( cDynamicPage ), NETCONN_COPY );\r
 193                 }\r
 194  \r
 195                 netbuf_delete( pxRxBuffer );\r
 196         }\r
 197 \r
 198         netconn_close( pxNetCon );\r
 199 }\r
 200 /*------------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vlwIPInit( void )\r
 203 {\r
 204     /* Initialize lwIP and its interface layer. */\r
 205         sys_init();\r
 206         mem_init();                                                             \r
 207         memp_init();\r
 208         pbuf_init(); \r
 209         netif_init();\r
 210         ip_init();\r
 211         tcpip_init( NULL, NULL );\r
 212 }\r
 213 /*------------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 void vBasicWEBServer( void *pvParameters )\r
 216 {\r
 217 struct netconn *pxHTTPListener, *pxNewConnection;\r
 218 struct ip_addr xIpAddr, xNetMast, xGateway;\r
 219 extern err_t ethernetif_init( struct netif *netif );\r
 220 static struct netif EMAC_if;\r
 221 \r
 222         /* Parameters are not used - suppress compiler error. */\r
 223         ( void ) pvParameters;\r
 224 \r
 225 \r
 226         /* Create and configure the EMAC interface. */\r
 227         IP4_ADDR(&xIpAddr,emacIPADDR0,emacIPADDR1,emacIPADDR2,emacIPADDR3);\r
 228         IP4_ADDR(&xNetMast,emacNET_MASK0,emacNET_MASK1,emacNET_MASK2,emacNET_MASK3);\r
 229         IP4_ADDR(&xGateway,emacGATEWAY_ADDR0,emacGATEWAY_ADDR1,emacGATEWAY_ADDR2,emacGATEWAY_ADDR3);\r
 230         netif_add(&EMAC_if, &xIpAddr, &xNetMast, &xGateway, NULL, ethernetif_init, tcpip_input);\r
 231 \r
 232         /* make it the default interface */\r
 233     netif_set_default(&EMAC_if);\r
 234 \r
 235         /* bring it up */\r
 236     netif_set_up(&EMAC_if);\r
 237         \r
 238         /* Create a new tcp connection handle */\r
 239 \r
 240         pxHTTPListener = netconn_new( NETCONN_TCP );\r
 241         netconn_bind(pxHTTPListener, NULL, webHTTP_PORT );\r
 242         netconn_listen( pxHTTPListener );\r
 243 \r
 244         /* Loop forever */\r
 245         for( ;; )\r
 246         {\r
 247                 /* Wait for connection. */\r
 248                 pxNewConnection = netconn_accept(pxHTTPListener);\r
 249 \r
 250                 if(pxNewConnection != NULL)\r
 251                 {\r
 252                         /* Service connection. */\r
 253                         vProcessConnection( pxNewConnection );\r
 254                         while( netconn_delete( pxNewConnection ) != ERR_OK )\r
 255                         {\r
 256                                 vTaskDelay( webSHORT_DELAY );\r
 257                         }\r
 258                 }\r
 259         }\r
 260 }\r
 261 \r
 262 \r