git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "semphr.h"\r
  79 #include "SAM7_EMAC.h"\r
  80 #include "AT91SAM7X256.h"\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
  85 task. */\r
  86 static xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
  87 \r
  88 /* The interrupt entry point is naked so we can control the context saving. */\r
  89 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  90 \r
  91 /* The interrupt handler function must be separate from the entry function\r
  92 to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  93 void vEMACISR_Handler( void );\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 /*\r
  97  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
  98  */\r
  99 void vEMACISR_Handler( void )\r
 100 {\r
 101 volatile unsigned long ulIntStatus, ulEventStatus;\r
 102 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 103 extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
 104 \r
 105         /* Find the cause of the interrupt. */\r
 106         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
 107         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
 108 \r
 109         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
 110         {\r
 111                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
 112                 the Rx descriptors. */\r
 113                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 114                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 115         }\r
 116 \r
 117         if( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP )\r
 118         {\r
 119                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
 120                 frame just transmitted as free again. */\r
 121                 vClearEMACTxBuffer();\r
 122                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
 123         }\r
 124 \r
 125         /* Clear the interrupt. */\r
 126         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 127 \r
 128         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
 129         switch to another task.  If the unblocked task was of higher priority then\r
 130         the interrupted task it will then execute immediately that the ISR\r
 131         completes. */\r
 132         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 133         {\r
 134                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void  vEMACISR_Wrapper( void )\r
 140 {\r
 141         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 142         portSAVE_CONTEXT();\r
 143 \r
 144         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate\r
 145         function to ensure the stack frame is set up correctly. */\r
 146         vEMACISR_Handler();\r
 147 \r
 148         /* Restore the context of whichever task will execute next. */\r
 149         portRESTORE_CONTEXT();\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xCreatedSemaphore )\r
 154 {\r
 155         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 156         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 157 }\r
 158 \r