git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 #include "semphr.h"\r
  70 #include "SAM7_EMAC.h"\r
  71 #include "AT91SAM7X256.h"\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
  76 task. */\r
  77 static SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;\r
  78 \r
  79 /* The interrupt entry point is naked so we can control the context saving. */\r
  80 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  81 \r
  82 /* The interrupt handler function must be separate from the entry function\r
  83 to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  84 void vEMACISR_Handler( void );\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 /*\r
  88  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
  89  */\r
  90 void vEMACISR_Handler( void )\r
  91 {\r
  92 volatile unsigned long ulIntStatus, ulEventStatus;\r
  93 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  94 extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
  95 \r
  96         /* Find the cause of the interrupt. */\r
  97         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  98         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
  99 \r
 100         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
 101         {\r
 102                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
 103                 the Rx descriptors. */\r
 104                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 105                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 106         }\r
 107 \r
 108         if( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP )\r
 109         {\r
 110                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
 111                 frame just transmitted as free again. */\r
 112                 vClearEMACTxBuffer();\r
 113                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
 114         }\r
 115 \r
 116         /* Clear the interrupt. */\r
 117         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 118 \r
 119         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
 120         switch to another task.  If the unblocked task was of higher priority then\r
 121         the interrupted task it will then execute immediately that the ISR\r
 122         completes. */\r
 123         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 124         {\r
 125                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void  vEMACISR_Wrapper( void )\r
 131 {\r
 132         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 133         portSAVE_CONTEXT();\r
 134 \r
 135         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate\r
 136         function to ensure the stack frame is set up correctly. */\r
 137         vEMACISR_Handler();\r
 138 \r
 139         /* Restore the context of whichever task will execute next. */\r
 140         portRESTORE_CONTEXT();\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void vPassEMACSemaphore( SemaphoreHandle_t xCreatedSemaphore )\r
 145 {\r
 146         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 147         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 148 }\r
 149 \r