git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 #include "SAM7_EMAC.h"\r
  74 #include "AT91SAM7X256.h"\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
  79 task. */\r
  80 static xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
  81 \r
  82 /* The interrupt entry point is naked so we can control the context saving. */\r
  83 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  84 \r
  85 /* The interrupt handler function must be separate from the entry function\r
  86 to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  87 void vEMACISR_Handler( void );\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 /*\r
  91  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
  92  */\r
  93 void vEMACISR_Handler( void )\r
  94 {\r
  95 volatile unsigned long ulIntStatus, ulEventStatus;\r
  96 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  97 extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
  98 \r
  99         /* Find the cause of the interrupt. */\r
 100         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
 101         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
 102 \r
 103         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
 104         {\r
 105                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
 106                 the Rx descriptors. */\r
 107                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 108                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 109         }\r
 110 \r
 111         if( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP )\r
 112         {\r
 113                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
 114                 frame just transmitted as free again. */\r
 115                 vClearEMACTxBuffer();\r
 116                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
 117         }\r
 118 \r
 119         /* Clear the interrupt. */\r
 120         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 121 \r
 122         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
 123         switch to another task.  If the unblocked task was of higher priority then\r
 124         the interrupted task it will then execute immediately that the ISR\r
 125         completes. */\r
 126         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 127         {\r
 128                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 129         }\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void  vEMACISR_Wrapper( void )\r
 134 {\r
 135         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 136         portSAVE_CONTEXT();\r
 137 \r
 138         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate\r
 139         function to ensure the stack frame is set up correctly. */\r
 140         vEMACISR_Handler();\r
 141 \r
 142         /* Restore the context of whichever task will execute next. */\r
 143         portRESTORE_CONTEXT();\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xCreatedSemaphore )\r
 148 {\r
 149         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 150         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 151 }\r
 152 \r