git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "semphr.h"\r
  74 #include "SAM7_EMAC.h"\r
  75 #include "AT91SAM7X256.h"\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
  80 task. */\r
  81 static SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;\r
  82 \r
  83 /* The interrupt entry point is naked so we can control the context saving. */\r
  84 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  85 \r
  86 /* The interrupt handler function must be separate from the entry function\r
  87 to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  88 void vEMACISR_Handler( void );\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 /*\r
  92  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
  93  */\r
  94 void vEMACISR_Handler( void )\r
  95 {\r
  96 volatile unsigned long ulIntStatus, ulEventStatus;\r
  97 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  98 extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
  99 \r
 100         /* Find the cause of the interrupt. */\r
 101         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
 102         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
 103 \r
 104         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
 105         {\r
 106                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
 107                 the Rx descriptors. */\r
 108                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 109                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 110         }\r
 111 \r
 112         if( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP )\r
 113         {\r
 114                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
 115                 frame just transmitted as free again. */\r
 116                 vClearEMACTxBuffer();\r
 117                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
 118         }\r
 119 \r
 120         /* Clear the interrupt. */\r
 121         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 122 \r
 123         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
 124         switch to another task.  If the unblocked task was of higher priority then\r
 125         the interrupted task it will then execute immediately that the ISR\r
 126         completes. */\r
 127         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 128         {\r
 129                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 130         }\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void  vEMACISR_Wrapper( void )\r
 135 {\r
 136         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 137         portSAVE_CONTEXT();\r
 138 \r
 139         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate\r
 140         function to ensure the stack frame is set up correctly. */\r
 141         vEMACISR_Handler();\r
 142 \r
 143         /* Restore the context of whichever task will execute next. */\r
 144         portRESTORE_CONTEXT();\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vPassEMACSemaphore( SemaphoreHandle_t xCreatedSemaphore )\r
 149 {\r
 150         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 151         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 152 }\r
 153 \r