git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 \r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "task.h"\r
  99 #include "semphr.h"\r
 100 #include "SAM7_EMAC.h"\r
 101 #include "AT91SAM7X256.h"\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
 106 task. */\r
 107 static SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;\r
 108 \r
 109 /* The interrupt entry point is naked so we can control the context saving. */\r
 110 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
 111 \r
 112 /* The interrupt handler function must be separate from the entry function\r
 113 to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 114 void vEMACISR_Handler( void );\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 /*\r
 118  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
 119  */\r
 120 void vEMACISR_Handler( void )\r
 121 {\r
 122 volatile unsigned long ulIntStatus, ulEventStatus;\r
 123 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 124 extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
 125 \r
 126         /* Find the cause of the interrupt. */\r
 127         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
 128         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
 129 \r
 130         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
 131         {\r
 132                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
 133                 the Rx descriptors. */\r
 134                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 135                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 136         }\r
 137 \r
 138         if( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP )\r
 139         {\r
 140                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
 141                 frame just transmitted as free again. */\r
 142                 vClearEMACTxBuffer();\r
 143                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
 144         }\r
 145 \r
 146         /* Clear the interrupt. */\r
 147         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 148 \r
 149         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
 150         switch to another task.  If the unblocked task was of higher priority then\r
 151         the interrupted task it will then execute immediately that the ISR\r
 152         completes. */\r
 153         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 154         {\r
 155                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 156         }\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void  vEMACISR_Wrapper( void )\r
 161 {\r
 162         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 163         portSAVE_CONTEXT();\r
 164 \r
 165         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate\r
 166         function to ensure the stack frame is set up correctly. */\r
 167         vEMACISR_Handler();\r
 168 \r
 169         /* Restore the context of whichever task will execute next. */\r
 170         portRESTORE_CONTEXT();\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vPassEMACSemaphore( SemaphoreHandle_t xCreatedSemaphore )\r
 175 {\r
 176         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 177         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 178 }\r
 179 \r