git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/EMAC/SAM7_EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "task.h"\r
  70 #include "semphr.h"\r
  71 #include "SAM7_EMAC.h"\r
  72 #include "AT91SAM7X256.h"\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* The semaphore used to signal the arrival of new data to the interface\r
  77 task. */\r
  78 static xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
  79 \r
  80 /* The interrupt entry point is naked so we can control the context saving. */\r
  81 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  82 \r
  83 /* The interrupt handler function must be separate from the entry function\r
  84 to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  85 void vEMACISR_Handler( void );\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 /*\r
  89  * The EMAC ISR.  Handles both Tx and Rx complete interrupts.\r
  90  */\r
  91 void vEMACISR_Handler( void )\r
  92 {\r
  93 volatile unsigned long ulIntStatus, ulEventStatus;\r
  94 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  95 extern void vClearEMACTxBuffer( void );\r
  96 \r
  97         /* Find the cause of the interrupt. */\r
  98         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  99         ulEventStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
 100 \r
 101         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulEventStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
 102         {\r
 103                 /* A frame has been received, signal the lwIP task so it can process\r
 104                 the Rx descriptors. */\r
 105                 xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 106                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
 107         }\r
 108 \r
 109         if( ulIntStatus & AT91C_EMAC_TCOMP )\r
 110         {\r
 111                 /* A frame has been transmitted.  Mark all the buffers used by the\r
 112                 frame just transmitted as free again. */\r
 113                 vClearEMACTxBuffer();\r
 114                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR = AT91C_EMAC_COMP;\r
 115         }\r
 116 \r
 117         /* Clear the interrupt. */\r
 118         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 119 \r
 120         /* If a task was woken by either a frame being received then we may need to \r
 121         switch to another task.  If the unblocked task was of higher priority then\r
 122         the interrupted task it will then execute immediately that the ISR\r
 123         completes. */\r
 124         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 125         {\r
 126                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 127         }\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void  vEMACISR_Wrapper( void )\r
 132 {\r
 133         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 134         portSAVE_CONTEXT();\r
 135 \r
 136         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate\r
 137         function to ensure the stack frame is set up correctly. */\r
 138         vEMACISR_Handler();\r
 139 \r
 140         /* Restore the context of whichever task will execute next. */\r
 141         portRESTORE_CONTEXT();\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xCreatedSemaphore )\r
 146 {\r
 147         /* Simply store the semaphore that should be used by the ISR. */\r
 148         xSemaphore = xCreatedSemaphore;\r
 149 }\r
 150 \r